[参考译文] LAUNCHXL-F28069M：用于启动+升压 DR8301捆绑包的电机和传感器选择

请参阅 可 在 controlSUITE 实用程序中找到的 LAUNCHXL-F28069M 原理图、它具有支持5V 电源的霍尔传感器接口。

请参阅 InstaSPIN_MOTION 实验项目、支持的编码器仅需要 A/B/I、不需要 U/V/W 霍尔传感器。

需要电压电平转换 IC、所有 TI EVM 套件都具有支持5V 传感器的 IC。

4.在 TI 网站上详细介绍了电机、区别在于功率、电压、传感器。

5.在 InstaSPIN 实验室指南中有详细说明， InstaSPIN-FOC 是无传感器的，没有任何传感器，instaSPIN-MOTION 需要编码传感器。

问题3、电压电平和 GPIO 接口。

所有 EVM 均支持具有 C2000控制器的无传感器 FOC、DRV8301只是一款 MOSFET 驱动器。

有关更多详细说明、请参阅 InstaSPIN 实验室指南和用户指南。

Yanming、

非常感谢您的回答。 这引起了更多的意见和问题。 请告诉我您的想法：

对于霍尔效应传感器的使用、我看到实验11e 展示了如何执行该操作。 我还有两个问题：

答：本实验提到仅在启动时使用霍尔效应传感器、一般而言、使用霍尔效应传感器以实现启动至低速。 低速会被视为什么？ 是否可以单独使用霍尔效应传感器来控制高达5、000 RPM 的转速？

b.实验12b 提到 InstaSPIN-MOTION 不支持霍尔效应传感器。 那么、我们能否假设在仅通过霍尔传感器实施控制时、既未使用 InstaSPIN-FOC、也未使用 InstaSPIN-MOTION？

2.对于仅使用编码器的换向、我看到实验12b 显示了如何执行该操作。 但是、到电机的连接只显示到电机相位 A/U、B/V 和 C/W 的连接 表中提到了与编码器的连接、但未显示在表中；此外、表中显示了 Anaheim 器件型号 BLY172S-24V-4000、该器件本身没有编码器。 您是否可以建议将磁性编码器与此电机配合使用、以便与实验项目配合使用？

3.了解电平转换器。

4.对于这三种电机选件，我确实在“购买”选件下找到了更多信息。 看起来所有三个电机捆绑都使用 LVBLDCMTR-24V。 按照这些思路、我还有以下附加问题：


答：TI 是否提供购买具有不同功率、电压和传感器的电机、如果是、您能否告诉我网站上的哪个位置？

5.明白。

6.明白。

7.对于无传感器操作、我对硬件部分的支持很好奇。 对于我之前看到的其他无传感器配置，始终在 A/U、B/V 和 C/W 位置进行电压测量。 在 DRV8301中、我看到了高侧电压感测；除了针对过流情况提供保护外、这是否还用于支持无传感器运行？ 如果不是、DRV8301/DRV8301升压板上的硬件会读取反电动势？

8.另一个问题：可以假设此套件只需更改 SW 中电机相位激励的顺序、就可以使用硬件原样更改电机旋转方向吗？ 是否有一个仅与处理电机方向变化相关的实验项目？

再次感谢、
Pete

对于霍尔效应传感器的使用、我看到实验11e 展示了如何执行该操作。 我还有两个问题：

答：本实验提到仅在启动时使用霍尔效应传感器、一般而言、使用霍尔效应传感器以实现启动至低速。 低速会被视为什么？ 是否可以单独使用霍尔效应传感器来控制高达5、000 RPM 的转速？
A：一个基准只用于启动。 如果您想在所有速度范围内使用霍尔传感器、可以在 TI controlSUITE 中引用传感器 BLDC 项目。

b.实验12b 提到 InstaSPIN-MOTION 不支持霍尔效应传感器。 那么、我们能否假设在仅通过霍尔传感器实施控制时、既未使用 InstaSPIN-FOC、也未使用 InstaSPIN-MOTION？
答：如上。

2.对于仅使用编码器的换向、我看到实验12b 显示了如何执行该操作。 但是、到电机的连接只显示到电机相位 A/U、B/V 和 C/W 的连接 表中提到了与编码器的连接、但未显示在表中；此外、表中显示了 Anaheim 器件型号 BLY172S-24V-4000、该器件本身没有编码器。 您是否可以建议将磁性编码器与此电机配合使用、以便与实验项目配合使用？
答：TI 提供了一个电机来演示 EVM 套件中的算法、您可以参阅快速入门指南了解如何使用不同的 EVM 套件。

3.了解电平转换器。

4.对于这三种电机选件，我确实在“购买”选件下找到了更多信息。 看起来所有三个电机捆绑都使用 LVBLDCMTR-24V。 按照这些思路、我还有以下附加问题：


答：TI 是否提供购买具有不同功率、电压和传感器的电机、如果是、您能否告诉我网站上的哪个位置？
答：作为项目2。

5.明白。

6.明白。

7.对于无传感器操作、我对硬件部分的支持很好奇。 对于我之前看到的其他无传感器配置，始终在 A/U、B/V 和 C/W 位置进行电压测量。 在 DRV8301中、我看到了高侧电压感测；除了针对过流情况提供保护外、这是否还用于支持无传感器运行？ 如果不是、DRV8301/DRV8301升压板上的硬件会读取反电动势？
A：采样电机相电流和电压以估算反电动势、转子速度和位置、从而实现无传感器 FOC。 请参阅 InstaSPIN 实验室指南和用户指南以了解更多详细信息。

8.另一个问题：可以假设此套件只需更改 SW 中电机相位激励的顺序、就可以使用硬件原样更改电机旋转方向吗？ 是否有一个仅与处理电机方向变化相关的实验项目？
A：将正/负速度设置为机具运行方向。

对于#1、除了11e 外、我没有看到任何涉及霍尔效应传感器的实验。 请告诉我您所提到的有关整个速度范围内霍尔效应传感器的实验#。

下载 TI controlSUITE 并将其安装在默认目录中、如果您使用 DRV8312-C2_KIT、请按如下所示查找项目。

C：\ti\controlSUITE\development_kits\DRV8312-C2-Kit_v128\BLDC_Sensored

答：这适用于 DRV8312套件；我使用的是 LAUNCHXL-F28069M + BOOSTDRV8301捆绑包。 我正在使用的捆绑包是否有类似的编码/实验室示例？

b.对于 DRV8312套件硬件而言、是否有一些基本功能、只需使用我使用的捆绑包中不存在的霍尔效应传感器即可控制整个速度范围？

b.我还注意到、在 DRV8312的代码示例中、它似乎使用霍尔效应传感器进行换向、并通过无传感器进行控制？

c.是否可以仅使用霍尔效应传感器运行和控制 BLDC 电机、而不并行使用无传感器控制/其他类型的控制？