[参考译文] LAUNCHXL-F28069M：用于启动+升压 DR8301捆绑包的电机和传感器选择

请参阅 可 在 controlSUITE 实用程序中找到的 LAUNCHXL-F28069M 原理图、它具有支持5V 电源的霍尔传感器接口。

请参阅 InstaSPIN_MOTION 实验项目、支持的编码器仅需要 A/B/I、不需要 U/V/W 霍尔传感器。

需要电压电平转换 IC、所有 TI EVM 套件都具有支持5V 传感器的 IC。

4.在 TI 网站上详细介绍了电机、区别在于功率、电压、传感器。

5.在 InstaSPIN 实验室指南中有详细说明， InstaSPIN-FOC 是无传感器的，没有任何传感器，instaSPIN-MOTION 需要编码传感器。

问题3、电压电平和 GPIO 接口。

所有 EVM 均支持具有 C2000控制器的无传感器 FOC、DRV8301只是一款 MOSFET 驱动器。

有关更多详细说明、请参阅 InstaSPIN 实验室指南和用户指南。

Yanming、

非常感谢您的回答。 这引起了更多的意见和问题。 请告诉我您的想法：

对于霍尔效应传感器的使用、我看到实验11e 展示了如何执行该操作。 我还有两个问题：

答：本实验提到仅在启动时使用霍尔效应传感器、一般而言、使用霍尔效应传感器以实现启动至低速。 低速会被视为什么？ 是否可以单独使用霍尔效应传感器来控制高达5、000 RPM 的转速？

b.实验12b 提到 InstaSPIN-MOTION 不支持霍尔效应传感器。 那么、我们能否假设在仅通过霍尔传感器实施控制时、既未使用 InstaSPIN-FOC、也未使用 InstaSPIN-MOTION？

2.对于仅使用编码器的换向、我看到实验12b 显示了如何执行该操作。 但是、到电机的连接只显示到电机相位 A/U、B/V 和 C/W 的连接 表中提到了与编码器的连接、但未显示在表中；此外、表中显示了 Anaheim 器件型号 BLY172S-24V-4000、该器件本身没有编码器。 您是否可以建议将磁性编码器与此电机配合使用、以便与实验项目配合使用？

3.了解电平转换器。

4.对于这三种电机选件，我确实在“购买”选件下找到了更多信息。 看起来所有三个电机捆绑都使用 LVBLDCMTR-24V。 按照这些思路、我还有以下附加问题：


答：TI 是否提供购买具有不同功率、电压和传感器的电机、如果是、您能否告诉我网站上的哪个位置？

5.明白。

6.明白。

7.对于无传感器操作、我对硬件部分的支持很好奇。 对于我之前看到的其他无传感器配置，始终在 A/U、B/V 和 C/W 位置进行电压测量。 在 DRV8301中、我看到了高侧电压感测；除了针对过流情况提供保护外、这是否还用于支持无传感器运行？ 如果不是、DRV8301/DRV8301升压板上的硬件会读取反电动势？

8.另一个问题：可以假设此套件只需更改 SW 中电机相位激励的顺序、就可以使用硬件原样更改电机旋转方向吗？ 是否有一个仅与处理电机方向变化相关的实验项目？

再次感谢、
Pete

对于霍尔效应传感器的使用、我看到实验11e 展示了如何执行该操作。 我还有两个问题：

答：本实验提到仅在启动时使用霍尔效应传感器、一般而言、使用霍尔效应传感器以实现启动至低速。 低速会被视为什么？ 是否可以单独使用霍尔效应传感器来控制高达5、000 RPM 的转速？
A：一个基准只用于启动。 如果您想在所有速度范围内使用霍尔传感器、可以在 TI controlSUITE 中引用传感器 BLDC 项目。

b.实验12b 提到 InstaSPIN-MOTION 不支持霍尔效应传感器。 那么、我们能否假设在仅通过霍尔传感器实施控制时、既未使用 InstaSPIN-FOC、也未使用 InstaSPIN-MOTION？
答：如上。

2.对于仅使用编码器的换向、我看到实验12b 显示了如何执行该操作。 但是、到电机的连接只显示到电机相位 A/U、B/V 和 C/W 的连接 表中提到了与编码器的连接、但未显示在表中；此外、表中显示了 Anaheim 器件型号 BLY172S-24V-4000、该器件本身没有编码器。 您是否可以建议将磁性编码器与此电机配合使用、以便与实验项目配合使用？
答：TI 提供了一个电机来演示 EVM 套件中的算法、您可以参阅快速入门指南了解如何使用不同的 EVM 套件。

3.了解电平转换器。

4.对于这三种电机选件，我确实在“购买”选件下找到了更多信息。 看起来所有三个电机捆绑都使用 LVBLDCMTR-24V。 按照这些思路、我还有以下附加问题：


答：TI 是否提供购买具有不同功率、电压和传感器的电机、如果是、您能否告诉我网站上的哪个位置？
答：作为项目2。

5.明白。

6.明白。

7.对于无传感器操作、我对硬件部分的支持很好奇。 对于我之前看到的其他无传感器配置，始终在 A/U、B/V 和 C/W 位置进行电压测量。 在 DRV8301中、我看到了高侧电压感测；除了针对过流情况提供保护外、这是否还用于支持无传感器运行？ 如果不是、DRV8301/DRV8301升压板上的硬件会读取反电动势？
A：采样电机相电流和电压以估算反电动势、转子速度和位置、从而实现无传感器 FOC。 请参阅 InstaSPIN 实验室指南和用户指南以了解更多详细信息。

8.另一个问题：可以假设此套件只需更改 SW 中电机相位激励的顺序、就可以使用硬件原样更改电机旋转方向吗？ 是否有一个仅与处理电机方向变化相关的实验项目？
A：将正/负速度设置为机具运行方向。

对于#1、除了11e 外、我没有看到任何涉及霍尔效应传感器的实验。 请告诉我您所提到的有关整个速度范围内霍尔效应传感器的实验#。

下载 TI controlSUITE 并将其安装在默认目录中、如果您使用 DRV8312-C2_KIT、请按如下所示查找项目。

C：\ti\controlSUITE\development_kits\DRV8312-C2-Kit_v128\BLDC_Sensored