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[参考译文] LAUNCHXL-F28069M：转矩基准(IQ)与 PMSM 电机速度有何关系？

admin
Guru**** 2538960 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/608941/launchxl-f28069m-how-the-torque-reference-iq-related-to-the-speed-of-pmsm-motor

器件型号：LAUNCHXL-F28069M

您好！

在 FOC 控制方案中、转矩基准(IQ)的变化如何改变电机的速度？

对于 PMSM 电机、我们有 id=0、IQ=转矩基准。我知道、通过改变转矩基准、它将改变电机电流波形的振幅。但是波形的频率如何呢？

谢谢你

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    TI__Guru**** 2538960 points
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    转矩电流(Iq)基准和电机频率的比例取决于电机负载、如果负载较轻、电机频率将较高；当转矩电流(Iq)相同时、如果负载较重、频率将较低。 如果要将电机速度控制在固定频率、则需要使用速度闭环控制。
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    TI__Guru**** 2538960 points
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    我知道电动自行车将在扭矩模式下运行。Iq (扭矩电流)将从油门位置提供。那么它的工作原理是什么？？
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    TI__Guru**** 2538960 points
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    请参阅 lab5a 项目、禁用速度控制以在扭矩模式下运行、并添加代码以将油门转换为参考扭矩电流。
    lab5a 中有一个 updateIqRef()，您可以根据油门输入设置 gMotorVars.IqRef_a。