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器件型号：TMS320F28027F 您好！
我正在使用 PMSM 直接驱动。 我之前在驱动电机方面遇到了一些问题。 在调整电机参数和 PI 值后、会有改进。 但电机运行不完美。 问题是、一旦施加 PWM 信号、就会产生很多噪声。 我使用的是 lab4扭矩模式。 下图显示了0至5V 的扭矩值、直至达到40安培的电机峰值。 对我来说、真正奇怪的是、在骑自行车时、负电流感觉像一个节拍、而在施加电机 PWM 时、噪声很高。
