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器件型号：LAUNCHXL-F28377S
工具/软件：Code Composer Studio
您好！
我 通过 QEP_A 引脚将1024 PPR 旋转编码器与 LAUNCHXL-F28377S 搭配使用。 我还使用串行通信端口将其发送到计算机以绘制速度 x 时间图。 问题是当电机的转速约为750rpm 时、值会出现错误。 请参见照片波纹低。
//来自 Example_posspeed.h 的部分代码#define POSSPEED_DEFAULTS｛0x0、0x0、0x0、0x0、0x0、16382、2、0、0x0、\ 50、0、000、0、\ 0、0、0、\ (void (*)(long)) POSSPEED_Init、\ (void (*)(long))POSISPEED_CALC } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //Part from example_posspeed.c void POSSPEED_Init (void) ｛ EQep1Regs.QUPRD = 2000000； //频率为200MHz 时频率为100Hz 的单位定时器 // SYSCLKOUT EQep1Regs.QDECCTL.bit.QSRC = 00； // QEP 正交计数模式 EQep1Regs.QEPCTL.bit.free_soft = 2； EQep1Regs.QEPCTL.bit.PCRM = 00； // PCRM=00模式- QPOSCNT 复位打开 //索引事件 EQep1Regs.QEPCTL.bit.UTE = 1； //设备超时启用 EQep1Regs.QEPCTL.bit.QCLM = 1； //锁存装置超时 EQep1Regs.QPOSMAX = 0xffffffff； EQep1Regs.QEPCTL.bit.QPEN = 1； // QEP 使能 EQep1Regs.QCAPCTL.bit.UPP=3； // EQep1Regs.QCAPCTL.bit.CCPS = 6； // EQep1Regs.QCAPCTL.bit.CEN = 1； // QEP 捕捉启用 }
是否有人知道如何解决这个问题？
