您好、Koteshwar、
我有一个具有隔离式 CAN 收发器 ISO1050的开发套件 TMDSHVMTRPFCKIT 、我有一个仅配置和使用 CANB 的软件、我不知道隔离式 CAN 收发器是否配置了 A 或 B? 我可以从一个变为另一个吗? 是否有硬件配置?
易卜拉希马
感谢您的回答
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您好、Koteshwar、
我有一个具有隔离式 CAN 收发器 ISO1050的开发套件 TMDSHVMTRPFCKIT 、我有一个仅配置和使用 CANB 的软件、我不知道隔离式 CAN 收发器是否配置了 A 或 B? 我可以从一个变为另一个吗? 是否有硬件配置?
易卜拉希马
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您好、易卜拉希马、
TMDSHVMTRPFCKIT 直接连接到它主要支持的 controlCARD 的 GPIO30和 GPIO31 (CANA)。 您可以在该套件的原理图中看到这一点、该原理图可在 controlSUITE 中的以下目录中找到:
\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\~HVMotorCtrl+PFC-HWdevPkg\HVMotorCtrl+PFCKit-R1.1\
通常、如果您有使用 CANB 的有效软件、则将软件移植到 CANA 应该相对简单。 确保启用 CANA 时钟、确保使用连接所需的 GPIO 引脚、并将 CANB 的基准更改为 CANA。 如果使用中断、还需要确保相应地更改 PIE 设置。
希望这对您有所帮助!
谢谢、
Brett