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器件型号：TMS320F28069F 尊敬的罗燕明：非常感谢您为 ACIM 传感器 FOC 提供的帮助！ 我准备为 PMSM 进行传感器和无传感器 FOC 实验。 我在论坛上看到了很多关于电机转子初始位置校准的讨论、因为我的控制将用于采矿机车、而且我经常遇到重负载上坡。 无论什么控制模式(传感器 或无传感器)、如果控制器此时关闭并重新启动、转子在启动电机时(在 Rs 重新计算期间)可能无法旋转至零电角、这将导致电机无法启动。 我的问题是：是否必须调整我的方案以使用绝对值编码器或编码器以及 UVW 信号来减少转子位置误差并增加启动扭矩？
谢谢！
此致！
答
