[参考译文] Motorware 实验文档中的 CCS/TMS320F28054F：_IQ

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/739862/ccs-tms320f28054f-_iq-in-motorware-lab-documentation

器件型号：TMS320F28054F
主题中讨论的其他器件：MOTORWARE、 controlSUITE

工具/软件：Code Composer Studio

Motorware 实验用户指南中提到在整个实验中使用_IQ。例如，在第一本手册的第29页中，显示了代码设置 pDacData->offset 和 pDacData->gain 值。作为步骤2a 的一部分，在 proj_lab01bc 和 hal.c 中为每个 PWMDAC 通道设置正确的偏移和增益。显示的值与源代码中的值相同、但没有提示我们应该更改它们还是按原样使用它们。我们习惯使用 V/Hz、因此这有点令人困惑。此外、如果我们的 CPU 具有浮点、如何忽略这些分配以使用手册中未提及的浮点数学正弦？

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2524460 points

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IQ 值可以用实际的术语表示一些变量、例如 SpeedRef_krpm、或者表示为一个被单位化的值。在实验中设置一些#defines 时、编译器将_IQ 变量转换为浮点值。有关该过程的更多信息、请参阅位于 controlSUITE 中的 IQ 数学快速入门指南第3.11节、网址为：C：\ti\controlSUITE\libs\math\IQmath\v160\doc

除非在某些 InstaSPIN 实验中进行实验、否则最有可能不会更改表示硬件的某些变量(反馈极点、ADC 偏移等)。除非在实验指南中说明、否则不需要更改 DacData。未来的一些实验将要求您对 IQ 格式的变量进行操作、并应提供有关变量是否按单位进行满量程化的详细信息

肖恩

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2524460 points

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感谢您的回复。我的主要问题是、如果您要更改任何_IQ 设置、或者在对实验的这些部分进行描述时不需要更改、MotorWare 实验手册就不会明确说明这一点。实验01b 是一个示例。我们一直专注于 user.h 设置、这些设置不是 IQ 值。如果我发现其中一些应该更改、那么我将研究 IQ 数学公式。否则、我唯一的担心是在从浮点转换时避免数字溢出。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2524460 points

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除了以上所述、如 Sean 所述、motorware 还使用 PER Unit 值、因此在更改变量时无需研究 IQ。在 IQ 数学中，基值相当于1 (浮点)和_IQ (1)。但是、在更改值时、需要注意整个代码。

0 admin 7 年多前

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很抱歉、让我澄清一下-我们通常使用 IQ24、因为这是编译库使用的格式。也就是说、当用于中间计算时、您可以将 IQ 格式更改为另一个基准。在向估算器提供 iQ24值时(即调用 EST_run()时)，您需要将这些值格式化为 IQ24值

肖恩

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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