[参考译文] Motorware 实验文档中的 CCS/TMS320F28054F：_IQ

IQ 值可以用实际的术语表示一些变量、例如 SpeedRef_krpm、或者表示为一个被单位化的值。 在 实验中设置一些#defines 时、编译器将_IQ 变量转换为浮点值。 有关该过程的更多信息、请参阅位于 controlSUITE 中的 IQ 数学快速入门指南第3.11节、网址为：C：\ti\controlSUITE\libs\math\IQmath\v160\doc

除非在某些 InstaSPIN 实验中进行实验、否则最有可能不会更改表示硬件的某些变量(反馈极点、ADC 偏移等)。 除非在实验指南中说明、否则不需要更改 DacData。 未来的一些实验将要求您对 IQ 格式的变量进行操作、并应提供有关变量是否按单位进行满量程化的详细信息

肖恩

除了以上所述、如 Sean 所述、motorware 还使用 PER Unit 值、因此在更改变量时无需研究 IQ。 在 IQ 数学中，基值相当于1 (浮点)和_IQ (1)。 但是、在更改值时、需要注意整个代码。