[参考译文] CCS/TMS320F28069：当我更新 PWM1时、程序不运行

Cristina、

   感谢您对问题的详细解释并提供一些初始调试！

• 您在代码中的哪个位置更新 CMPA 值？ 最好的方法是在您的 PWM ISR 中执行此操作。
  • 其次、如果您要更新 ISR 中的 PWM、您的 ISR 是如何配置的？
• 当您说程序不运行时、会发生什么情况？

我们将需要对此进行更多调试...

1. 代码是否加载到器件上？
2. 器件如何发生故障？ ...它是否停止、它是否执行了错误的代码、PWM 输出是否有任何变化？
3. 您是否使用内存浏览器验证了配置？
4. 在写入 EALLOW 受保护寄存器之前、您是否使用 EALLOW？

此致、
Cody

您好、感谢您的回答。

我使用 ePWM1来生成周期性 ADC SOC - ADCINT1、因此我在 ADC 中断结束时、也就是在清除标志之前更新 CMPA 值。 我这样做是因为稍后我需要通过 ADC 读取一些传感器。 这是 ADC 配置：  

AdcRegs.ADCCTL2.bit.ADCNONOVERLAP = 1；//启用非重叠模式
AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS= 1；// ADCINT1在 AdcResults 锁存

AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1E 之后跳闸 = 1；//启用 ADCINT1
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1CONT = 0；//禁用 ADCINT1连续模式
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1SEL= 1； //设置 EOC1来触发 ADCINT1来触发

AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFSEL = 0； //选择内部基准模式
AdcRegs.ADCCTL1.bit.VREFLOCONV = 1； //选择 B5上的 VREFLO 内部连接 

这就是我知道它没有运行的方式：每当我运行 CCS 程序时、我都会放置一些表达式以供观察并启用持续刷新、因此我知道该程序正在直观地运行、因为我看到黄色更新。 此外、PCB 中有一个 LED、它只是在主器件中虚拟打开、而不是这样做。 最后、我使用示波器进行检查、但我没有任何 PWM 输出。  

关于其余问题：

1.我不确定如何检查它是否确实在加载到器件上。

2.我已经回答了以上问题。

3.同样，我不确定如何使用内存浏览器验证配置。

4.我有一些初始化函数、只是为了确保我在每个函数的开头写入 EALLOW。 我相信 CMPA 不受保护、但如果我在更新之前尝试写入 EALLOW、但没有任何变化。

此致。

Cristina、

请查看以下帮助文档、它应指导您如何使用工具(断点、单步执行和内存浏览器)来帮助您了解问题所在。

此致、
Cody  

您好！

我的程序中只有一个中断、即 ADC 中断。 我在这里设置一个断点、它进入中断5次。 然后它停止进入。 这就是我确认中断的方式：

      //为下一个 ADC 序列重新初始化

      AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；          //清除 ADCINT1标志为下一个 SOC 重新初始化

      PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1；      //确认 PIE 中断

我已经在 PWM1的 CMPA 寄存器更新中找出了问题、无论我将代码简化了多少、它都无法正确执行。

是否可能有某种程度的错误？ 因为我在中断时也尝试过这种方法：

PWM_AUX = EPwm1Regs.TBPRD；

AUX1 = PWM_AUX * Du；

AUX2 = AUX1；

EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = AUX2；

并定义为全局变量：

float Du = 0.0；

unsigned int PWM_aux = 0；

浮点 AUX1 = 0.0；

unsigned int AUX2 = 0.0；

嗯、如果我将 AUX2定义为无符号整型、代码的运行次数不会超过这5次。 当我将 AUX2定义为 int 时、它"永久"运行、但显然由于符号原因、结果不正确。

感谢您努力帮助我。