[参考译文] CCS/TMS320F28069：当我更新 PWM1时、程序不运行

只需添加、我将使用 Code Composer 版本：7.4.0.00015和编译器版本 TI v18.9.0.ST。

此致。

Cristina、

   感谢您对问题的详细解释并提供一些初始调试！

• 您在代码中的哪个位置更新 CMPA 值？ 最好的方法是在您的 PWM ISR 中执行此操作。
  • 其次、如果您要更新 ISR 中的 PWM、您的 ISR 是如何配置的？
• 当您说程序不运行时、会发生什么情况？

我们将需要对此进行更多调试...

1. 代码是否加载到器件上？
2. 器件如何发生故障？ ...它是否停止、它是否执行了错误的代码、PWM 输出是否有任何变化？
3. 您是否使用内存浏览器验证了配置？
4. 在写入 EALLOW 受保护寄存器之前、您是否使用 EALLOW？

此致、
Cody

您好、感谢您的回答。

我使用 ePWM1来生成周期性 ADC SOC - ADCINT1、因此我在 ADC 中断结束时、也就是在清除标志之前更新 CMPA 值。 我这样做是因为稍后我需要通过 ADC 读取一些传感器。 这是 ADC 配置：  

AdcRegs.ADCCTL2.bit.ADCNONOVERLAP = 1；//启用非重叠模式
AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS= 1；// ADCINT1在 AdcResults 锁存

AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1E 之后跳闸 = 1；//启用 ADCINT1
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1CONT = 0；//禁用 ADCINT1连续模式
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1SEL= 1； //设置 EOC1来触发 ADCINT1来触发

AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFSEL = 0； //选择内部基准模式
AdcRegs.ADCCTL1.bit.VREFLOCONV = 1； //选择 B5上的 VREFLO 内部连接 

这就是我知道它没有运行的方式：每当我运行 CCS 程序时、我都会放置一些表达式以供观察并启用持续刷新、因此我知道该程序正在直观地运行、因为我看到黄色更新。 此外、PCB 中有一个 LED、它只是在主器件中虚拟打开、而不是这样做。 最后、我使用示波器进行检查、但我没有任何 PWM 输出。  

关于其余问题：

1.我不确定如何检查它是否确实在加载到器件上。

2.我已经回答了以上问题。

3.同样，我不确定如何使用内存浏览器验证配置。

4.我有一些初始化函数、只是为了确保我在每个函数的开头写入 EALLOW。 我相信 CMPA 不受保护、但如果我在更新之前尝试写入 EALLOW、但没有任何变化。

此致。

Cristina、

请查看以下帮助文档、它应指导您如何使用工具(断点、单步执行和内存浏览器)来帮助您了解问题所在。

此致、
Cody  

感谢您提供相关信息、

我没有考虑使用断点、因为我假设程序甚至没有加载、但这是不正确的。 现在我比以前更困惑了。

在 while (1)｛｝之前、我在 main 中添加了一个断点。 我在该环路之前打开一个 LED、并且正在打开。 遗憾的是、如果在这之后我一步一步、指针在 while (1)中堆栈、无论我按多少次 step 进入、指针都不会移动。 步越也不起作用。 这就像中断没有发生一样、但这毫无意义、因为在两个代码之间更改的唯一内容是我尝试向 CMPA 添加的值、这是在中断中的某些代码行之后发生的。

此致、

Cristina。

Cristina、
在每个中断中设置断点、然后运行代码。 如果它执行中断、它应该停止程序计数器。

然后再次运行它、看看它是否再次进入中断。 如果它没有再次进入中断、您可能需要检查您是否正确地确认了中断。

此致、
Cody

您好！

我的程序中只有一个中断、即 ADC 中断。 我在这里设置一个断点、它进入中断5次。 然后它停止进入。 这就是我确认中断的方式：

      //为下一个 ADC 序列重新初始化

      AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；          //清除 ADCINT1标志为下一个 SOC 重新初始化

      PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1；      //确认 PIE 中断

 

我已经在 PWM1的 CMPA 寄存器更新中找出了问题、无论我将代码简化了多少、它都无法正确执行。

是否可能有某种程度的错误？ 因为我在中断时也尝试过这种方法：

PWM_AUX = EPwm1Regs.TBPRD；

AUX1 = PWM_AUX * Du；

AUX2 = AUX1；

EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = AUX2；

并定义为全局变量：

float Du = 0.0；

unsigned int PWM_aux = 0；

浮点 AUX1 = 0.0；

unsigned int AUX2 = 0.0；

  

嗯、如果我将 AUX2定义为无符号整型、代码的运行次数不会超过这5次。 当我将 AUX2定义为 int 时、它"永久"运行、但显然由于符号原因、结果不正确。

感谢您努力帮助我。