[参考译文] RTOS/TMS320F28335：如何使用 TIRTOS (SYSBIOS)访问 GPIO？

admin

Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE, TMS320F28335

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/694314/rtos-tms320f28335-how-do-i-access-gpio-using-tirtos-sysbios

器件型号：TMS320F28335
主题中讨论的其他器件：C2000WARE、

工具/软件：TI-RTOS

我目前正在尝试学习如何使用 SYS/BIOS 6.70.00.21。

我只想让 LED 闪烁或执行其他一些简单的 I/O 操作。我似乎不知道如何这样做、我很感谢您的帮助。在阅读用户指南时、E1节提到了"GIO 驱动程序"、但表示它们已被弃用。我看不到该指南中提到的任何替代产品。我应该使用不同版本的 TI-RTOS 吗？另一篇文章告诉我 C28335没有 TI-RTOS、SYS/BIOS 是我应该使用的内容(如果我弄错了、请告诉我)。谢谢

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2613335 points

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您好、Frank、

正确的是、F28335不支持 TI-RTOS 驱动程序。相反、您可以在 SYS/BIOS 项目中使用 C2000Ware 中的 F28335代码与外设进行交互。您可以使用 C2000Ware 示例指导您完成哪些文件和包含路径、需要将其添加到 SYS/BIOS 工程以使其能够使用 C2000Ware 头文件、然后可以像通常那样写入 GPIO 寄存器(例如 GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO3 = 1)。

惠特尼

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2613335 points

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尊敬的惠特尼：

在这种情况下、我是否可以指导您回答上一个问题？

我认为我忽略 C2000Ware 是正确的选择、但显然我仍然需要它。那么、现在我回到第一个方形。

也许您随后可以向我介绍一个设置 LED 以在 SYS/BIOS 计时器上闪烁的示例？

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2613335 points

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是的、您仍需要 C2000Ware。

我看了你的另一篇帖子，看起来你的项目中的大部分内容已经完成了，你的#include 和链接路径至少看起来很好。我怀疑您会希望使用闪存 cmd 文件而不是 RAM 文件、这样您就有足够的空间来处理 SYS/BIOS、并且希望这将清除其中的一些链接器错误。您还需要将 DSP2833x_GlobalVariableDefs.c 文件添加到您的项目中、并 #include DSP28x_Project.h 然后、您应该能够使用 GpioCtrlRegs 和 GpioDataRegs 来配置 GPIO 寄存器。

请再试一次、如果您遇到更多错误、请告知我。

processors.wiki.ti.com/.../BIOS_for_the_28x

惠特尼

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2613335 points

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感谢 Whitney 的回应。我相信我已经完成了上述所有工作、但我仍有问题。请参阅下面的日志输出。我还附加了项目(链接了 C2000ware 文件、因此您的路径可能不同)。我已经使用了附加的链接器命令文件(而不是我之前使用的 RAM 链接器命令文件)。我将其重命名为文本文件、以便可以在此处上传。

e2e.ti.com/.../F28335.cmd.txte2e.ti.com/.../many_2D00_hours.zip

****项目多小时配置调试的构建**"C

：\\ti\\ccsv8\\utils\bin\\gmake"-k -j 8 All -O

Making ./src/sysbios/sysbios.a28FP……
gmake[1]：没有为"全部"执行任何操作。
生成文件："../main.c"
调用：C2000编译器
"C：/ti/ccsv8/tools/compiler/ti-cgt-c2000_18.1.1.LTS/bin/cl2000 /Users/fpernice/workspace_v8/many-hours
/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/headers/include/DSP2833x_Device.h -v28 -ml -mt --float_support=fpu32 --include_path="C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/headers/include --include_path="C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/include --include_path="C：/ti/ccsv8/tools/compiler/ti-cgt-c2000_18.1.1.LTS/include --include_path="C：/ti/bios_6_70_00_21/packages/ti/posix/ccs --include_display_subsection="c_pendits=d_subs"-over-config_buls"-命令行=d_section:c=inflature=d_sbulation_sbulation_sbe.compring_decuring_decuring="-ines=-ines=-ines=-ines=-ines\chection_subs"-=-intrendating_decuring_decuring_decures=-out_subs"-命令行-out_subs"-=-ines"-=d_subs"-=d_subsection.cpu.cpu.cp.cp.cp. typuf name has already been declared (with same type)
"C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/headers/include/DSP2833x_Device.h、line 124：warning #303-D：typedef name has already been declared (with same type)
building："./main.c"

building file："c：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/headers/source/DSP2833x_GlobalVariableDefs.c

/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/include /ti/ccsv8/tools/compiler/ti-cgt-c2000_18.1.1.LTS/include 调用：C2000 Compiler "C：/ti/ccsv8/tools/compiler/ti-cgt-c2000_18.1.1.LTS/bin/cl2000 /Users/fpernice/workspace_v8/many-hours -ml -mT -float_support=-cn"c：path=/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/headers/include --cn"-cn_band-cn"c：g"-path="c：-cn"-cn"-cn_path=/ti/bios_6_70_00_21/packages/ti/posix/ccs diag_warning=225 --diag_warning=255 --diag_wrap=off --display_error_number --gen_func_subsections=on --preproc_with_compile --preproc_Dependency="dSP2833x_VariableDefs.d_ray"--cmd_file="pkg/compiler.opt"/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/headers/source/DSP2833x_GlobalVariableDefs.c


/src/sysbios/sysbios.a28FP 完成构建/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/headers/source/DSP2833x_GlobalVariableDefs.c 过程：。
gmake[2]：对于"全部"没有要做的事情。
构建目标："多小时.out"
调用：C2000 Linker
"C：/ti/ccsv8/tools/compiler/ti-cgt-c2000_18.1.1.LTS/bin/cl2000 /ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/headers/cmd /ti/ccsv8/tools/compiler/ti-cgt-c2000_18.1.1.LTS/lib -v28 -ml -mt -float_support=fpu32 -g -diag_warning=225 --diag_warning=255 --diag_warning_off-display_error_number --gen_float_subsections=on -z -m"-m"-diag_intrad_ex-rom-code.ex-code.example_status_ex-rom-code.html"-code_ex-code.ex-rom-code.ex-rom_code_intrack_ex-code.ex-rom-code.ex-code.html"-code_intrack_code.ex-code.example.ex-rom-cn"-code_intrack_ex-cn/secnom.cn"/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd -code.ex-cn"-code.ex-intrack_code.ex-cn"-cn"-cn/sprine.ex-code.ex-code.ex-cn/sec.cn"-code.ex-cn/sec./ti/ccsv8/tools/compiler/ti-cgt-c2000_18.1.1.LTS/include

"C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd、第115行：错误#10264：FLASHH 存储器范围与现有存储器范围重叠
"C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd、第116行：错误#10264：FLASHG 存储器范围与现有存储器范围重叠"C
：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd、第117行：错误#10264：FLASHF 存储器范围与现有存储器范围重叠
"C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd、第118行：错误#10264： FLASHE 存储器范围与现有存储器范围重叠
"C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd "、第119行：错误#10264：FLASHD 存储器范围与现有存储器范围重叠"C
：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd "、第120行：错误#10264：FLASHC 存储器范围与现有存储器范围重叠"C
：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd "、第121行：错误#10264：FLASHA 存储器范围与现有存储器范围重叠
"C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd、第122行： 错误#10263：csm_RSVD 内存范围已指定
"C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd、第122行：错误#10264：csm_RSVD 内存范围与现有内存范围重叠 csm_RSVD
"C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd、第123行：错误#10263：已指定开始内存范围
"C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd、第123行：错误#10264：开始内存范围与现有内存范围重叠
"、第 C：124行：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd 错误#10263：CSM_PWL 存储器范围已指定
"C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd "、第124行：错误#10264：CSM_PWL 存储器范围与现有存储器范围重叠 CSM_PWL
"C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd "、第125行：错误#10263：OTP 存储器范围已指定
"C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd "、第125行：错误#10264：OTP 存储器范围与现有存储器范围重叠
：C："126行：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd 错误#10263：ADC_CAL 存储器范围已指定
"C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd "、第126行：错误#10264：ADC_CAL 存储器范围与现有存储器范围重叠 ADC_CAL
"C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd、第128行：错误#10263：IQTABLES 存储器范围已指定
"C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd、第128行：错误#10264：IQTABLES 存储器
范围与现有存储器范围重叠"IQTABLES：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd 错误#10263：IQTABLES2存储器范围已指定
"C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd


/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd "、第129行：错误#10264：IQTABLES2存储器范围与现有存储器范围重叠 IQTABLES2 "C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd "、第130行：错误#10263：FPUTABLES 存储器范围已指定为"C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd、第130行：错误代码：FPUBLES 存储器范围与现有存储器范围重叠"、代码：FPUB10131：FPUBAULES：FPUBLES：代码重叠 错误#10263：ROM 存储器范围已指定
"C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd "、第131行：错误#10264：ROM 存储器范围与现有存储器范围重叠 ROM
"C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd、第132行：错误#10263：已指定复位存储器范围
"C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd、第132行：错误#10264：复位存储器范围与现有存储器范围重叠复位
"C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd、第133行： 错误#10263：向量内存范围已指定
"C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd "、第133行：错误#10264：向量内存范围与现有内存范围向量重叠
"C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd、第139行：错误#10264：BOOT_RSVD 内存范围与现有内存范围重叠 M01SARAM
"C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd、第140行：错误#10264： RAMM0存储器范围与现有存储器范围 M01SARAM
"C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd "、第141行：错误#10264：RAMM1存储器范围与现有存储器范围 M01SARAM
"C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd "、第142行：错误#10264：RAML4存储器范围与现有存储器范围重叠 L07SARAM
"C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd "、第143行：错误#10264：RAML5
：现有存储器范围："RAM07SARAM"、/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd 错误#10264：RAML6存储器范围与现有存储器范围重叠 L07SARAM
"C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd


/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd "、第145行：错误#10264：RAML7存储器范围与现有存储器范围重叠 L07SARAM "C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd、第167行：警告#10190-D：绝对符号"_RamfuncsLoadStart"正在重新定义"C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd、第168行：" Ramfuncs169：#10190-D："绝对符号"10190-D："重新定义"RamfuncsLoadStart"、第10190-D 行：警告代码：" 绝对符号"_RamfuncsRunStart"被重新定义
"C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd


/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd "、第170行：警告#10190-D：重新定义绝对符号"_RamfuncsLoadSize"、第167行：警告#10190-D：绝对符号"_RamfuncsLoadStart"被重新定义"C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd、第168行：警告#10190-D：
"绝对符号"RamfuncsLoadStart"、警告#10190-D："RamfuncsStart"、"Ramfunc：绝对符号"RamfuncsStart"/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd /ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd：绝对符号"RamfuncsStart"、代码"Ramfunicround"代码"10190-D："Ramfunc："RamfuncsStart"、"RamsLoad 重新定义绝对符号"_RamfuncsLoadSize"
、/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd 第167行：警告#10190-D：重新定义绝对符号"_RamfuncsLoadStart"、
/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd 第168行：警告#10190-D：绝对符号"_RamfuncsLoadEnd"正在

/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd 重新定义"C：/ti/C2000Ware_1_00_04_00_Software/device_support/f2833x/common/cmd/F28335.cmd、第169行：警告#10190-D：正在重新定义"RamfuncsLoadStart"、警告#10190-D：
绝对符号"RamfuncsStart"、警告代码#10190-D：正在重新定义"RamfuncsRunsLoad"C："、警告代码#10190-D："RamfuncsStart" 指定了“_c_int00”以外的入口点符号：“code_start”
错误#10010：链接过程中遇到错误；“多小时.out"未生成

>>编译失败
makefile：149：目标'mall-hour.out'的配方失败
gmake[1]：***[多小时.out]错误1



**：145：目标'mall-hour.out'的配方失败 gmake[1]：***生成失败 gmake'

我还附加了我的链接器和编译器搜索路径以及我的项目结构 thusfar。我基本上制作了一个新的(典型) SYS/BIOS 项目、然后尝试"复制" 2833xGPIOSetup 项目。我必须从头开始、因为我删除了原始项目。