[参考译文] TMS320F28069：我需要一些信息来构建伺服电机控制系统框架。

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您能帮您提供有关伺服控制和运动控制的一些详细信息吗？ 非常感谢！

。

低于1。 和2. 我的硬件架构描述了这一点。
伺服电机控制(底层驱动)
   1) 1)伺服电机控制
   2) FOC 算法
   3) 3)高速 SPI 或 EtherCAT 通信
2.运动控制
   1) 1) 5轴或6轴运动控制算法
   2) 5或6通过高速 SPI 或 EtherCAT 通信设置伺服控制器通信
   3) 3)上层计算机的 EtherCAT 通信

。

现在、我需要一些信息来构建控制系统帧、硬件方框图、软件将在后面。
1.想知道 FPGA 和 DSP 之间的通信接口。
2.想了解伺服控制 IC 与高速 SPI 或 EtherCAT 通信 IC 之间的通信接口。
3.想了解运动控制 IC 与高速 SPI 或 EtherCAT 通信 IC 之间的通信接口。