[参考译文] TMS320F28335：用于计算通过 GPIO 输入的方波平均值的数字低通滤波器

Yedida、您好！

您如何定义'main'？

此致、

Richard

您好！

平均值是一个周期内方波的平均值。 如果您有任何疑问、请告诉我。

谢谢、

那么、对于固定频率下的数字输入、它不仅仅是测量占空比的情况吗？ 您可以使用任何 eCAP 外设执行此操作、但您正在使用的器件上只有六个此类单元。 请告诉我这是否不是您的意思。

此致、

Richard

尊敬的 Richard：

是的、您已经完全理解了、但有两个问题。

在我使用 eCAP 模块时、计算的占空比值发生了突然变化、如下所示。 它在所有 eCAP 计算的占空比值中周期性发生。 所有捕获的占空比都应接近675、但您可以观察到它在某些时候变得非常高、如下图所示。 否则、它会提供大致相同的值。

2.如果我确实找到了上述问题的解决方案，那么到目前为止，eCAP 将会做得非常完美，但将来我至少需要8 个 eCAP 模块，所以我想找到永久解决方案。 因此、我应该使用数字滤波器来计算要比较的平均值或占空比。 我觉得通过 GPIO 引脚为输入实施数字滤波器是更好的选择。

谢谢、

Yedida、您好！

我看到您的问题。  我可以尝试帮助解决 eCAP 问题、但即使成功、您仍需要测量另外两个输入。  eQEP 中有一个边沿捕获单元、F28335有两个、因此您可能仍然能够使用硬件来测量事件时序、尽管这需要一些工作。

如果您使用数字滤波器、则必须采样远高于30kHz、并且对于八个通道、我怀疑您将消耗大量的 CPU 带宽。  是否可以在硬件中进行滤波并使用 ADC 测量每个通道？  每个 ADC 输入端都有一个 R-C 滤波器。  此处提供了相关的应用手册：

http://www.ti.com/lit/an/spraa88a/spraa88a.pdf

此致、

Richard

尊敬的 Richard：

谢谢你。 请告诉我 eCAP 模块的问题是什么。 我已经在硬件中实现了低通滤波器、但我唯一的问题是它的时间常数可能会影响系统性能、电容和电阻值的容差可能会影响输出。 我设计的滤波器为2.2k 和0.1uF (时间常数= 220uS)。 我希望至少每100us 采样一次、 这样可能会减慢我的系统速度。 如果我增大电阻值、则会出现 ADC 存储器串扰问题。

请告诉我上面提到的 eCAP 问题是否有任何解决方案。

谢谢、

尊敬的 Yedida：

您能否向我发送您的 eCAP 初始化、以及您用于获取占空比的代码？ 谢谢。

此致、

Richard

尊敬的 Richard、用于使用 eCAP 模块设置和计算占空比。

下面是代码  

void SetupECapture(){
///----------------------------------------------------------
//--为捕捉配置 eCAP1单元
///----------------------------------------------------------
ECap1Regs.ECEINT.ALL = 0；//禁用所有 eCAP 中断
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 0；//禁用捕捉结果的加载
ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 0；//停止计数器

ECap1Regs.TSCTR = 0；//清除计数器
ECap1Regs.CTRPHS = 0；//清除计数器相位寄存器

ECap1Regs.ECCTL2.all = 0x0096；// ECAP 控制寄存器2.
//位15-11 00000：保留
//位10 0：APWMPOL、无关
//位9 0：CAP/APWM、0 =捕捉模式、1 = APWM 模式
//位8 0：SWSYNC、0 =无操作(无 s/w 同步)
//位7-6 10：SYNCO_SEL、10 =禁用 SYNC OUT 信号
//位5 0：SYNCI_EN、0 =禁用同步输入
//位4 1：TSCTRSTOP、1 =使能计数器
//位3 0：重新 ARM、0 =不重新 ARM、1 =重新 ARM
//位2-1 11：STOP_Wrap、11 = 4次捕捉后换行
//位0 0：CONT/ONESHT、0 =连续模式

ECap1Regs.ECCTL1.ALL = 0xC144；// ECAP 控制寄存器1.
//位15-14 11：自由/软、11 =忽略仿真挂起
//位13-9 00000：预分频、00000 = 1分频
//位8 1：CAPLDEN、1 =使能捕捉结果加载
//位7 0：CTRRST4、0 =在 CAP4事件发生时不复位计数器
//位6 1：CAP4POL、0 =上升沿、1 =下降沿
//位5 0：CTRRTST3、0 =在 CAP3事件发生时不复位计数器
//位4 0：CAP3POL、0 =上升沿、1 =下降沿
//位3 0：CTRRST2、0 =不在 CAP2事件上复位计数器
//位2 1：CAP2POL、0 =上升沿、1 =下降沿
//位1 0：CTRRST1、0 =不在 CAP1事件上复位计数器
//位0 0：CAP1POL、0 =上升沿、1 =下降沿

ECap1Regs.ECEINT.ALL = 0x0008；//启用所需的 eCAP 中断
//位15-8 0：保留
//位7 0：CTR=CMP、0 =禁用比较中断
//位6 0：CTR=PRD、0 =禁用周期中断
//位5 0：CTROVF、0 =溢出中断被禁用
//位4 0：CEVT4、0 =事件4中断被禁用
//位3 1：CEVT3、1 =事件3中断被使能
//位2 0：CEVT2、0 =事件2中断被禁用
//位1 0：CEVT1、0 =事件1中断被禁用
//位0 0：保留

ECap2Regs.ECEINT.ALL = 0；//禁用所有 eCAP 中断
ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 0；//禁用捕捉结果的加载
ECap2Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 0；//停止计数器
ECap2Regs.TSCTR = 0；//清除计数器
ECap2Regs.CTRPHS = 0；//清除计数器相位
ECap2Regs.ECCTL2.all = 0x0096；// ECAP 控制寄存器2.
ECap2Regs.ECCTL1.ALL = 0xC144；// ECAP 控制寄存器1.
ECap2Regs.ECEINT.ALL = 0x0008；//启用所需的 eCAP

ECap3Regs.ECEINT.ALL = 0；//禁用所有 eCAP 中断
ECap3Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 0；//禁用捕捉结果的加载
ECap3Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 0；//停止计数器
ECap3Regs.TSCTR = 0；//清除计数器
ECap3Regs.CTRPHS = 0；//清除计数器阶段
ECap3Regs.ECCTL2.all = 0x0096；// ECAP 控制寄存器2.
ECap3Regs.ECCTL1.ALL = 0xC144；// ECAP 控制寄存器1.
ECap3Regs.ECEINT.ALL = 0x0008；//启用所需的 eCAP

ECap4Regs.ECEINT.ALL = 0；//禁用所有 eCAP 中断
ECap4Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 0；//禁用捕捉结果的加载
ECap4Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 0；//停止计数器
ECap4Regs.TSCTR = 0；//清除计数器
ECap4Regs.CTRPHS = 0；//清除计数器阶段
ECap4Regs.ECCTL2.all = 0x0096；// ECAP 控制寄存器2.
ECap4Regs.ECCTL1.ALL = 0xC144；// ECAP 控制寄存器1.
ECap4Regs.ECEINT.ALL = 0x0008；//启用所需的 eCAP

PieCtrlRegs.PIEIER4.bit.INTx1 = 1；//在 PIE 组4中启用 ECAP1_INT
IER |= 0x0008；//在 IER 中启用 INT4以启用 PIE 组4

｝

中断空 eCAP1_ISR()｛

// PwmPeriod =(int32) ECap1Regs.CAP3 -(int32) ECap1Regs.CAP1；

PwmDuty1 =(Int32) ECap1Regs.CAP2 -(Int32) ECap1Regs.CAP1；
PwmDuty2 =(int32) ECap2Regs.CAP2 -(int32) ECap2Regs.CAP1；
PwmDuty3 =(Int32) ECap3Regs.CAP2 -(Int32) ECap3Regs.CAP1；
PwmDuty4 =(int32) ECap4Regs.CAP2 -(int32) ECap4Regs.CAP1；

PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_group4；//必须确认 PIE 组
ECap1Regs.ECCLR.bit.INT = 1；//清除 ECAP1中断标志
ECap1Regs.ECCLR.bit.CEVT3 = 1；//清除 CEVT3标志
｝

尊敬的 Yedida：

您能否尝试以增量时间模式而不是绝对时间模式运行 CAP 单元？ 我想毛刺脉冲可能是由计数器溢出引起的。 您的 ECCTL1寄存器将变为0xC1ED。

如果您仍然看到问题、我尝试通过将 ECCTL2.bit0设置为1并在 ISR 中复位以单次模式运行。

F28335的 eCAP 用户指南的第7.4节中有一个使用增量时间模式进行占空比测量的代码示例。

此致、

Richard

尊敬的 Richard：

通过对 ECCTL1寄存器进行上述修改、问题得到解决。 非常感谢您的快速响应。

 ECap1Regs.CAP2和 ECap1Regs.CAP4之间的区别是什么； 因为 CAP4提供了不同的占空比、但下面未显示 CAP2。

2、delta 模式如何解决这个问题？

3.一次性模式与以上模式有何区别？

谢谢、

尊敬的 Yedida：

我无法说明电容2和4之间的差异。 二者的配置是否相同-即下降沿-并且 CAP1是否配置了计数器复位？ 如果是、两者都应报告占空比。

我最初以为计数器可能已经溢出。 我仍然不清楚、因为它是一个32位计数器、您的"干扰"大小仅为55k 左右、这就是我要求 ISR 代码的原因。 另一种可能是当 ISR 相对于更新时读取 CAP 寄存器时发生的事情-这就是我提到一次性模式的原因。

在单次触发模式下、仅进行一次捕获(您必须重新布设 CAP 模块以进行另一次测量)、而现在所做的操作会在每次有边沿时持续捕获计时器计数器。 如果您将来看到任何干扰、那么接下来要尝试。

此致、

Richard