[参考译文] CCS/TMS320F28377S：如何减少并网逆变器中的电流谐波失真

要评估5%是否不良、取决于额定负载的百分比。  

通常、您可以通过改善电网频率及其谐波的带宽或增益来提高 THD。  

Chappidi、  

6度相位滞后为1.6%误差、这超出了我的预期。

无论您是不是想进行相移。  请执行以下操作  

offset=0.104719；//(6/360)*2* pi

exter_theta= spll_obj->theta[0]+ offset；

if (exter_theta>(float32)(2 * 3.1415926))
exter_theta=exter_theta -(float32)(2 * 3.1415926)； 

此致

Manish Bhardwaj   

美好的一天！

感谢您的参与、我们将实施建议的代码、并为您的分析提供我们的结果。

此致

Chappidi

尊敬的 Manish：

我们希望继续提供上述信息、并分享我们的其他观察结果、即 我们对电网出口当前信息的质量捕获(复制)有基本的疑问。

当施加大约600W 的电阻率负载时、请找到以蓝色显示的并网逆变器输出电压和以黄色显示的负载电流。 我们尝试捕获相应的 Vd 和 ID、以了解我们如何才能最好地重现数字信息。  由于负载为电阻率、我们期望理想的直线。但波形包含一些噪声信息。 您能否提供可接受的分析、或仍有任何问题(添加滤波器等)以获得直线。

蓝色表示 Vd，Pu 值表示1 = 800V，橙色表示 ID，Pu 值表示1 = 10A。希望以上信息可以为您提供更多信息以供您分析。

此致、

Bhima

尊敬的 Manish：

感谢您的宝贵建议。

请查找随附的 GTI 结果、这些结果是在不同的 ISR 频率下获取的、例如25usec、50usec 和100usec。 开关频率为20kHz。我们注意到不同 ISR 值的改进。 我们认为、我们可能无法正确实施代码、因为我们没有看到不同 ISR 的影响、并且在所有上述 ISR 频率中发现相同的结果。

我们期待收到您的进一步指示。

此致、e2e.ti.com/.../readings-at-different-isr-freq.rar

Bhima Prasad

尊敬的 Manish：

很抱歉，响应延迟， 我们已更改控制系数。 但是、我们再次优化并捕获了波形、 发现25us ISR 运行情况几乎没有改善。 即 ，在5kw 100%负载下，所有阶段(6.1、6.2、6.1%)的 iTHD 一致性，所有阶段的 pf 均为单位。     随附的相应代码和图像供您参考。  

ADC 与 PWM 同步。 我们能够以 40kHz (25us)的最大 ADC 频率运行 ISR。 随着 ADC 与 PWM 同步、我们很难将 ISR 增加到40kHz 以上。 是否有任何其他方法可以将 ISR 频率增加到40kHz 以上、因为我们需要根据您的建议验证更高频率的 ithd 结果。

请 提供您的分析以达到目标 ithd <3%。

谢谢、此致、

Bhima Prasad。

尊敬的 Manish：

很高兴 立即得到回复并注意您的建议、

1) 1)当前我们无法运行 SFRA。 我们肯定会使用此工具、它可以更快、准确地进行稳压器调优。

2) 2)我们的5次谐波有问题。

3) 3)我们希望 根据所附文档修改(如阴影中所示添加了额外的块)我们的控制流 、以解决第5次谐波问题。

4) 4)我们还将根据您的建议配置 ADC、例如在 PDR 上配置一个触发器、在 ZROe2e.ti.com/.../PI-for-5th-Harmonic.pdf 上配置另一个触发器

先前的回复中缺少一个附件

此致、

Bhimae2e.ti.com/.../add5thharmonic-pll.pdf

尊敬的 Manish：

我们发现您的意见有所改进。 我们添加了 DF22控制 器、以消除第3、5谐波的重要性。  我们 手动(试用和错误)调整 Kii、WRC1系数、直到获得优化的 Ithd、然后附加文档供您参考。现在、Ithd 大约为4.7到5.5%(<6%)。我们的目标是降低 Ithd <3%。 还需要做些什么。

我希望我们能够借助 SFRA 工具进一步微调。 但我们在使用 SFRA 时会遇到错误。 首先、我们希望解决 SFRA 问题、以便正确使用该工具。 请建议。

请澄清我们对 SFRA 可用于 微调 GTI 所有部分的 PI 控制器的怀疑。 因为我们 基本上对 GTI 使用两个 PI 控制器、一个用于电压稳压器产生 ID_ref、第二个用于电流 PI 控制器。 现在、我们将为第三、第五、第七++添加 DF22控制器、以消除谐波。  我想我们需要一个接一个地调谐、或者是否有任何程序。

此致、

Bhima Prasad

尊敬的 Bhardwaj：

使用 SFRA 工具的 GTI 结果：

负载=电网=5kW (满负载)、 GTI_Switching 频率：20kHz、电网频率：50Hz

FRA 设置=默认=频率矢量长度= 100、起始频率= 100Hz、每十倍频步进数= 40、注入幅值=.01

生成的 CSV 文件。

调优 Kp 为0.08、TI = 0.09、Ki = 8、直到我们得到带宽= 0.11kHz、增益裕度= 5.07dB、相位裕度= 57.78Degrees (我们是否可以知道主 GTI 工厂的 BW、GM 和 PM 的推荐值是多少)

我们已将这些值嵌入代码中、并观察到、在5kW 电网负载下、ithd 约为11%。

我想、我们在正确使用 SFRA 工具时缺少一些东西。 我是否可以获得一些正确 使用此工具的线索。

此致、

Bhima Prasad。

感谢 Bhardwaj、e2e.ti.com/.../current_5F00_control_5F00_3ph_5F00_GTI.pdf

我们将在上面尝试并为您提供结果。

但是、我们希望与您分享随附的电流调节器原理图以及其他问题、以供您参考并进行说明。 我们面临两个问题、一个是我们无法以浮点格式运行 SFRA 工具、第二个问题是我们无法在 IQ format.ca中找到三次/五次谐波(DCL_DF22)控制器代码、我们获取了 IQ 格式的 DCL_DF22代码。

此致、

Bhima Prasad

尊敬的 Bhardwaj：

请注意不同谐波影响的重要性。

您能不能以 IQ 格式为我们提供 DCL_DF22代码。 1.移至双采样=请详细说明

此致、

Bhima

在之前的回复中未收到结果

抱歉、未附加结果。请查找 attachmente2e.ti.com/.../harmonic_5F00_thd_5F00_inverter.pdf

Chappidi、

1. IQ 格式的 DCL 代码： DCL 库未移植到 IQ 格式、并且没有计划将其移植到 IQ 格式。

您可以使用位于 controlSUITE 中太阳能库下的 CNTL_2P2Z 模块、请注意 CNTL_2P2Z 模块中存在符号更改

下面是使用它的逆变器示例：

C：\ti\controlSUITE\development_kits\HV_1PH_DCAC\v1_04_00_00\f2837x

2.我不确定您的谐波补偿是否正确。 遗憾的是、我自己没有对 DQ 域中的三相逆变器执行此操作。

有几种方法可以实现此目的

以下是实现此目的的一个建议。

由于 DQ 变换，您使用它的方式将不起作用，如果控制在 abc 域中，则我为单相向您展示的方法将起作用。 它在 DQ 域中的工作方式将会非常不同

尊敬的 Bhardwaj：

感谢您的宝贵意见、很抱歉、由于理解、实施和其他优先事项、我们花了更多的时间来回应。 我们已经按照上面的原理图中的建议在 DQ 域中实现了谐波控制。 我们了解实施的新模块(以阴影显示)正在响应、这意味着我们能够看到一些输出。 请查找附加的控制，通过考虑上述原理图，该控制已添加到我们的现有控制中。 此外、如 pdf 中提供的那样、在相应点的图形中找到结果。

但我们没有发现性能的改善、即谐波的降低。 您能否验证我们的控制原理图并提供您的建议？

此致、

Bhimae2e.ti.com/.../GTI_5F00_control.pdfe2e.ti.com/.../harmonic_5F00_graphs.pdf