[参考译文] TMS320F28335：有关 BLDC 电流环路控制的问题

大家好、感谢您的回复，我的 PWM 频率为20k、我使用50%占空比，我尝试驱动其他电机并查看它们的电流波形、然后我找到了几乎所有这些波形、 换向时出现电流尖峰，使用霍尔传感器进行电机换向，您能告诉我相电流波形是否正确或是否存在错误？再次感谢

波形似乎是分流电阻器上的电压波形。 它看起来不像电机电流。

大家好，再次感谢您的回复，在您看来，波形 不是电机电流波形。 您能不能n‘t 正确获取相电流吗？我没有一个电阻器来测量直流总线电流、但在 A 相和 B 相的低侧有两个电阻器。 通过 PWM 进行采样、生成 SOC 、以便在高侧关闭和低电平时触发 ADC 的方法 侧接通。

谢谢

采样策略正确、但波形不正确。 如果您有电流探头、请捕获相电流波形以查看其是否匹配。 这样、您就可以保证采样正常、问题可能出在 PWM 的生成方式上。 很难根据该图给出清晰的答案。