[参考译文] TMS320F28379D：Endat22 lib 多转位置

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/682162/tms320f28379d-endat22-lib-multiturn-position

大家好、

我成功实现了 Endat、并使用具有25位 Singleturn 的 Endat 编码器测试了所有内容。

由于我目前没有端到端多转编码器、因此我无法对其进行测试。

那么、我的问题是：

如果使用多转、数据将如何在 endat22Data.position_lo 和 endat22Data.position_hi 中排列。

它会像这样吗？
25个单刀位
16个多转头

振：
32 0                                                                        
mmmmmmmmmsssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssss
                    L M                                            L
                     S                                              S S S
                     B                                              B B B

您好：
32                                                                    0
0000000000000000000000000000000mmmmmmmmmmmmmmmm
                                                m                             
                                                     S
                                                     B

－马塞尔