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[参考译文] 编译器/TMS320F28069：电机参数的在线修改

admin
Guru**** 2605765 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/681283/compiler-tms320f28069-online-modification-of-motor-params

器件型号：TMS320F28069

工具/软件：TI C/C++编译器

您好！

我想修改(在线)一些电机和控制参数。

我使用的是定制板。 该板包含 NV 存储器。 该存储器应存储一些参数、以使软件可配置用于多个电机。 为此、应从存储器而非 user.h 中读取 user.h 中定义的某些参数 这是可行的吗？ 我已经修改了代码 、我对一些参数有一些疑问：

例如、USER_MOTOR_RAGE_VLUX 参数似乎被用于以这种方式进行最大磁通计算：

float_t maxFlux =(USER_MOTOR_RATED_FLUX*(USER_MOTOR_TYPE=MOTOR_Type_Induction)？0.05：0.7)；

这是  EST_getFlux_pu 函数的一部分。 此函数不可访问、因此我无法使用 全局变量修改 USER_MOTOR_RAGED_FLUX 定义。

有什么方法可以做到这一点吗？

我只想将一些 user.h 定义(至少电机定义、偏移、最大速度和最大加速度)转换为全局变量(结构中)。 有可能吗？

提前感谢您

Borja Gómez í a

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    TI__Guru**** 2605765 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    如果电机未运行、您可以在线更改电机参数、使用数据变量替换所有常量电机参数、然后按顺序调用 USER_setParams (&gUserParams)、CTRL_setParams (ctrlHandle、&gUserParams)和 CTRL_setUserMotorParams (ctrlHandle)。
    如果电机正在运行、则不建议在线更改 MOTOR_ratedFlux (USER_MOTOR_RATID_FLUX)、因为 instaSPIN-FOC 算法会始终根据电机计算出的 BEMF 更新磁通。
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    TI__Guru**** 2605765 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    好的。 感谢你的帮助

    Borja。