[参考译文] TMS320F2810：与 TMS320F2810的源代码 LVDT 接口

感谢 Richard、

我已开发出仅具有存储器和 DAC 输出+第一个 ordre LP 滤波器的发生器正弦波。
在代码中、我看到了校正函数。
如果您可以、我对代码和函数有一些疑问：

1-输入偏移消除和偏移校正之间有何差异
2 -在计时器2中断功能页23中、您在哪里计算偏移校正变量？ 可以提供代码吗？
3-如何计算增益调整并将结果应用于 GainCorrection 变量？

非常感谢您的帮助！

祝您度过美好的一天！

此致、

纪尧姆

您好 Guillaume、

1-输入偏移消除和偏移校正之间有何差异

"偏移消除"是指来自换能器次级绕组的交流输入。 使用的解调方法只有在交流输入以零为中心时才有效。 由于我们的 ADC 具有0V 至+3V 的范围、我们希望信号以+1.5V 为中心。 实际上、硬件可能无法做到这一点、因此软件会在解调之前对测量的信号应用小偏移：
标称输入=(ADC_INPUT - InputOffset)<< 4；//标准化 ADC 读数
通过在4个完整的交流周期(160kHz 采样、5kHz 输入频率、128个样本[请参阅下面的 AVG_Buffer_length 定义])内对输入信号求平均值来计算变量"InputOffset"。

"OffsetCorrection"是用于校正最终位置测量中任何固定偏移的变量。 当系统被校准时、这个将由用户负载加载(见下面)。

2 -在计时器2中断功能页23中、您在哪里计算偏移校正变量？ 可以提供代码吗？

在代码中、我刚才将其声明为：
_IQ 偏移校正= 4.02；//固定偏移校正

3-如何计算增益调整并将结果应用于 GainCorrection 变量？

与偏移类似、"GainCorrection"是用户在传感器校准时确定的固定数字。 我测试了：
_IQ GainCorrection = 10.3；//固定增益校正

该代码还允许线性映射(第25页的"cLinMap")来校正非线性增益。 除了固定的偏移和增益、这也会在校准期间存储。 代码在表中的点之间进行插值以查找偏移。 初始化为零的映射为：

//线性校正映射：
//条目是对位中"位移"的有符号修正
#pragma DATA_SECTION (cLinMap、"LinearityMap")
int cLinMap[LINMAP_LENG]=｛
0、//[0]-50 mm
0、//[1]-45 mm
0、//[2]-40 mm
0、//[3]-35 mm
0、//[4]-30 mm
0、//[5]-25 mm
0、//[6]-20 mm
0、//[7]-15 mm
0、//[8]-10 mm
0、//[9]-5 mm
0、//[10] 0 mm
0、//[11]+5 mm
0、//[12]+10 mm
0、//[13]+15 mm
0、//[14]+20 mm
0、//[15]+25 mm
0、//[16]+30 mm
0、//[17]+35 mm
0、//[18]+40 mm
0、//[19]+45 mm
0 //[20]+50 mm
}；

静态 UINT 步长=(0xFFFF / LINMAP_LENGTH)；//线性除法的大小
_IQ 行程；//更正了位移

头文件中有一些与之相关的#defines：

#define sine_cycle_length 32 //正弦查找表的长度
#define Quadr_length (sine_cycle_length>2)//一个象限的长度
#define Quad_Table_length (sine_cycle_length +象限_length)//正交表的总长度
#define AVG_buffer_length 128 //输入平均缓冲区
#define PHASE_BUFFER_LENGTH 32 //相位检测缓冲器的长度
#define PLECK_buffer_length 512 //平滑缓冲区的长度
#define LINMAP_LENGTH 21 //线性映射的长度

//正弦波查找表
extern int QuadratureTable[Quad_table_length]；

本来会很高兴把这个项目寄给你，但无论如何，我希望这一点能澄清一点。 如果您有其他问题、请回帖。

此致、

Richard

您好 Richard、

您的帮助非常有用！

非常感谢您提供的代码 d。

LVDT 位置的算法类似于真 RMS 值计算。 我已经看到一个具有直流真 RMS 转换器电压的 LVDT 接口。

我的项目进展得更快、我会再发布一个问题。

此致。

纪尧姆

您好 Richard、

我对输入失调电压补偿有疑问。 我看到了函数：NextIntPoint()

您能否发布此函数的代码？

您如何使用小代码创建不带"for "命令的循环存储器？

此致

纪尧姆

您好 Guillaume、

缓冲区支持在 buffer.h 头文件中完成。 很抱歉、这个冗长的帖子中包含以下代码：

/* buffer.h */

#ifndef GEN_C_buffer_H
#define GEN_C_buffer_H

#include "stdcdefs.h"//标准 C 定义

#define DEFAULT_BUFFER_LENGTH0x0080//默认缓冲器长度

//整数缓冲结构
结构 IBUFFER｛
int *fptr；
int *lptr;
int *dptr；
}；

//长缓冲结构
struct LBUFFER｛
long *fptr；
long *lptr;
长*dptr；
}；

//_IQ 类型缓冲器结构
#ifdef __IQMATHLIB_H_include__
struct IQBUFFER｛
_iq *fptr；
_iq *lptr;
_iq *dptr；
}；
#endif
//解除引用为：*(xxx.fptr)或*(xxx->fptr)
// buffer_length =(xxx.lptr - xxx.fptr)+ 1；

//缓冲区指针结构的默认地址
#define buffer_defaults｛0x00000000、\
0x00000000、\
0x00000000\
｝
//使用：struct LBUFFER buffername = buffer_defaults；

//函数原型
// 16位
extern void FlushIntBuffer(struct IBUFFER *bufrec)；
extern void AssignIntBuffer (struct IBUFFER * bufrec、int buffer[]、UINT buflen)；
内联 void LogIntDataPoint (struct IBUFFER * bufrec、int 数据点)；
内联空 NextIntPoint (struct IBUFFER *bufrec)；

// 32位
extern void FlushLongBuffer (struct LBUFFER * bufrec)；
extern void AssignLongBuffer (struct LBUFFER * bufrec、long buffer[]、UINT buflen)；
内联 void LogLongDataPoint (struct LBUFFER * bufrec、long 数据点)；
内联空 NextLongPoint (struct LBUFFER *bufrec)；

/***内联函数定义***/
// xxx.dptr 指向第一个未使用的内存位置

//将16位数据记录到缓冲区
//LogDataPoint (&dlog，(长) x)；
内联空 LogIntDataPoint (struct IBUFFER * bufrec、int 数据点)
｛
*(bufrec->dptr)=数据点；//将数据点写入缓冲区
(bufrec->dptr == bufrec->lptr)？ (bufrec->dptr = bufrec->fptr )：bufrec->dptr++；//修改数据指针
｝

//修改指向下一个元素的16位数据指针
内联空 NextIntPoint (struct IBUFFER *bufrec)
｛
(bufrec->dptr == bufrec->lptr)？ (bufrec->dptr = bufrec->fptr )：bufrec->dptr++；//修改数据指针
｝


//将32位数据记录到缓冲区
//LogDataPoint (&dlog，(长) x)；
内联空 LogLongDataPoint (struct LBUFFER * bufrec、long 数据点)
｛
*(bufrec->dptr)=数据点；//将数据点写入缓冲区
(bufrec->dptr == bufrec->lptr)？ (bufrec->dptr = bufrec->fptr )：bufrec->dptr++；//修改数据指针
｝


//修改指向下一个元素的32位数据指针
内联空 NextLongPoint (struct LBUFFER * bufrec)
｛
(bufrec->dptr == bufrec->lptr)？ (bufrec->dptr = bufrec->fptr )：bufrec->dptr++；//修改数据指针
｝

#endif // GEN_C_buffer_H

/*文件结束*/


在 workisr.c 中、行...

NextIntPoint ((struct IBUFFER *) SineRec)；//对齐正弦表指针
PWM_Duty =*(SineRec.dptr)；//下一个正弦点

...只需将行数据指针设置到缓冲区中的下一个元素并提取该数据。

此致、

Richard

您好 Richard、

谢谢！ 工作正常！ 我正在处理调制部分。 我对此有一些疑问。

1 -什么是 IQ 格式？ 您对它有什么描述吗？  它就像正交？ 您是否使用了？

2行中的"InputVoltage  =(_IQ)((long) NormalInput<<5)；//转换为全局 IQ 格式   您有一个在 Norminput 中包含数字数据的示例以及 InputVoltage 中的结果？

3-为什么需要将 NormalInput 的值乘以32？

我稍后将提出其他问题。

祝你度过美好的一天！

此致

纪尧姆

您好 Guillaume、

IQ math 是一个用于处理 C 语言定点数据的库。"IQ"表示"整数颈动脉"-表示形式的两个部分。 如果您下载 controlSUITE 或 C2000Ware 并导航至 libraries -> math、您将找到包含文档的库。

我对包括 InputVoltage 在内的大多数变量使用了 IQ24格式、但 NormalInput 是一个有符号16位整数、表示校正后的左对齐12位 ADC 读数：

标称输入=(ADC_INPUT - InputOffset)<< 4；

NormalInput 的 MSB 是符号位(如果为负则为1)。 这是因为 ADC_Input 与 ISR 第三行中的0x8000异或。

要将其转换为 IQ24格式、需要将其拼写为32位_IQ 并再左移5位：

InputVoltage =(_IQ)((long)标称输入<5)；

此致、

Richard