[参考译文] TMS320F2810：与 TMS320F2810的源代码 LVDT 接口

纪尧姆

很遗憾、我发现我不允许在论坛上发布源代码。 该守则的有关部分载於应用报告第23-25页。 但是、通过这一点以及下面的变量声明、您应该能够在 F280049上运行类似的东西。

//变量声明
volatile struct IBUFFER SineRec = buffer_defaults；//正弦波表指针
int * QuadPoint = NULLADDR；//指向正交元素的指针
int PWM_Duty；// PWM 占空比
int ADC_Result；// A/D 转换器结果
int adc_input；//双极左对齐 ADC 读数
long AvgSum = 0；//运行总和
int AvgSumDelta；//平均缓冲区和调整
int InputOffset；//输入偏移=平均输入
Int 归一输入；//归一化输入读数(去除偏移)

// IQ 变量
_IQ InputVoltage = 0；//瞬时输入值
_IQ RefVecal；//参考矢量-实数部分
_iq RefVecImag；//参考矢量-虚部
_IQInpVecal；//输入矢量-实数部分
_iq InpVecImag；//输入矢量-虚部
_IQ 幅度；//输入矢量的幅度

//相位检测
bool RefSign；//参考信号的符号
bool InpSign；//返回信号的符号
bool InPhase；//信号处于相位
INT PhaseCount = 0；//相位检测计数器
int PhaseBuffer[PHASE_Buffer_length]；//相位检测缓冲器
struct IBUFFER PhbRec = buffer_defaults；//相位缓冲器指针

移植到 F280049时将涉及一些工作、您必须开发一个接口板、以采用与报告中所述类似的方式调节 LVDT 信号。 通过利用较新器件上的浮点内核和 TMU、可以提高性能。

此致、

Richard

感谢 Richard、

我已开发出仅具有存储器和 DAC 输出+第一个 ordre LP 滤波器的发生器正弦波。
在代码中、我看到了校正函数。
如果您可以、我对代码和函数有一些疑问：

1-输入偏移消除和偏移校正之间有何差异
2 -在计时器2中断功能页23中、您在哪里计算偏移校正变量？ 可以提供代码吗？
3-如何计算增益调整并将结果应用于 GainCorrection 变量？

非常感谢您的帮助！

祝您度过美好的一天！

此致、

纪尧姆

您好 Guillaume、

1-输入偏移消除和偏移校正之间有何差异

"偏移消除"是指来自换能器次级绕组的交流输入。 使用的解调方法只有在交流输入以零为中心时才有效。 由于我们的 ADC 具有0V 至+3V 的范围、我们希望信号以+1.5V 为中心。 实际上、硬件可能无法做到这一点、因此软件会在解调之前对测量的信号应用小偏移：
标称输入=(ADC_INPUT - InputOffset)<< 4；//标准化 ADC 读数
通过在4个完整的交流周期(160kHz 采样、5kHz 输入频率、128个样本[请参阅下面的 AVG_Buffer_length 定义])内对输入信号求平均值来计算变量"InputOffset"。

"OffsetCorrection"是用于校正最终位置测量中任何固定偏移的变量。 当系统被校准时、这个将由用户负载加载(见下面)。

2 -在计时器2中断功能页23中、您在哪里计算偏移校正变量？ 可以提供代码吗？

在代码中、我刚才将其声明为：
_IQ 偏移校正= 4.02；//固定偏移校正

3-如何计算增益调整并将结果应用于 GainCorrection 变量？

与偏移类似、"GainCorrection"是用户在传感器校准时确定的固定数字。 我测试了：
_IQ GainCorrection = 10.3；//固定增益校正

该代码还允许线性映射(第25页的"cLinMap")来校正非线性增益。 除了固定的偏移和增益、这也会在校准期间存储。 代码在表中的点之间进行插值以查找偏移。 初始化为零的映射为：

//线性校正映射：
//条目是对位中"位移"的有符号修正
#pragma DATA_SECTION (cLinMap、"LinearityMap")
int cLinMap[LINMAP_LENG]=｛
0、//[0]-50 mm
0、//[1]-45 mm
0、//[2]-40 mm
0、//[3]-35 mm
0、//[4]-30 mm
0、//[5]-25 mm
0、//[6]-20 mm
0、//[7]-15 mm
0、//[8]-10 mm
0、//[9]-5 mm
0、//[10] 0 mm
0、//[11]+5 mm
0、//[12]+10 mm
0、//[13]+15 mm
0、//[14]+20 mm
0、//[15]+25 mm
0、//[16]+30 mm
0、//[17]+35 mm
0、//[18]+40 mm
0、//[19]+45 mm
0 //[20]+50 mm
}；

静态 UINT 步长=(0xFFFF / LINMAP_LENGTH)；//线性除法的大小
_IQ 行程；//更正了位移

头文件中有一些与之相关的#defines：

#define sine_cycle_length 32 //正弦查找表的长度
#define Quadr_length (sine_cycle_length>2)//一个象限的长度
#define Quad_Table_length (sine_cycle_length +象限_length)//正交表的总长度
#define AVG_buffer_length 128 //输入平均缓冲区
#define PHASE_BUFFER_LENGTH 32 //相位检测缓冲器的长度
#define PLECK_buffer_length 512 //平滑缓冲区的长度
#define LINMAP_LENGTH 21 //线性映射的长度

//正弦波查找表
extern int QuadratureTable[Quad_table_length]；

本来会很高兴把这个项目寄给你，但无论如何，我希望这一点能澄清一点。 如果您有其他问题、请回帖。

此致、

Richard

您好 Richard、

您的帮助非常有用！

非常感谢您提供的代码 d。

LVDT 位置的算法类似于真 RMS 值计算。 我已经看到一个具有直流真 RMS 转换器电压的 LVDT 接口。

我的项目进展得更快、我会再发布一个问题。

此致。

纪尧姆

您好 Guillaume、

缓冲区支持在 buffer.h 头文件中完成。 很抱歉、这个冗长的帖子中包含以下代码：

/* buffer.h */

#ifndef GEN_C_buffer_H
#define GEN_C_buffer_H

#include "stdcdefs.h"//标准 C 定义

#define DEFAULT_BUFFER_LENGTH0x0080//默认缓冲器长度

//整数缓冲结构
结构 IBUFFER｛
int *fptr；
int *lptr;
int *dptr；
}；

//长缓冲结构
struct LBUFFER｛
long *fptr；
long *lptr;
长*dptr；
}；

//_IQ 类型缓冲器结构
#ifdef __IQMATHLIB_H_include__
struct IQBUFFER｛
_iq *fptr；
_iq *lptr;
_iq *dptr；
}；
#endif
//解除引用为：*(xxx.fptr)或*(xxx->fptr)
// buffer_length =(xxx.lptr - xxx.fptr)+ 1；

//缓冲区指针结构的默认地址
#define buffer_defaults｛0x00000000、\
0x00000000、\
0x00000000\
｝
//使用：struct LBUFFER buffername = buffer_defaults；

//函数原型
// 16位
extern void FlushIntBuffer(struct IBUFFER *bufrec)；
extern void AssignIntBuffer (struct IBUFFER * bufrec、int buffer[]、UINT buflen)；
内联 void LogIntDataPoint (struct IBUFFER * bufrec、int 数据点)；
内联空 NextIntPoint (struct IBUFFER *bufrec)；

// 32位
extern void FlushLongBuffer (struct LBUFFER * bufrec)；
extern void AssignLongBuffer (struct LBUFFER * bufrec、long buffer[]、UINT buflen)；
内联 void LogLongDataPoint (struct LBUFFER * bufrec、long 数据点)；
内联空 NextLongPoint (struct LBUFFER *bufrec)；

/***内联函数定义***/
// xxx.dptr 指向第一个未使用的内存位置

//将16位数据记录到缓冲区
//LogDataPoint (&dlog，(长) x)；
内联空 LogIntDataPoint (struct IBUFFER * bufrec、int 数据点)
｛
*(bufrec->dptr)=数据点；//将数据点写入缓冲区
(bufrec->dptr == bufrec->lptr)？ (bufrec->dptr = bufrec->fptr )：bufrec->dptr++；//修改数据指针
｝

//修改指向下一个元素的16位数据指针
内联空 NextIntPoint (struct IBUFFER *bufrec)
｛
(bufrec->dptr == bufrec->lptr)？ (bufrec->dptr = bufrec->fptr )：bufrec->dptr++；//修改数据指针
｝


//将32位数据记录到缓冲区
//LogDataPoint (&dlog，(长) x)；
内联空 LogLongDataPoint (struct LBUFFER * bufrec、long 数据点)
｛
*(bufrec->dptr)=数据点；//将数据点写入缓冲区
(bufrec->dptr == bufrec->lptr)？ (bufrec->dptr = bufrec->fptr )：bufrec->dptr++；//修改数据指针
｝


//修改指向下一个元素的32位数据指针
内联空 NextLongPoint (struct LBUFFER * bufrec)
｛
(bufrec->dptr == bufrec->lptr)？ (bufrec->dptr = bufrec->fptr )：bufrec->dptr++；//修改数据指针
｝

#endif // GEN_C_buffer_H

/*文件结束*/


在 workisr.c 中、行...

NextIntPoint ((struct IBUFFER *) SineRec)；//对齐正弦表指针
PWM_Duty =*(SineRec.dptr)；//下一个正弦点

...只需将行数据指针设置到缓冲区中的下一个元素并提取该数据。

此致、

Richard

您好 Richard、

谢谢！ 工作正常！ 我正在处理调制部分。 我对此有一些疑问。

1 -什么是 IQ 格式？ 您对它有什么描述吗？  它就像正交？ 您是否使用了？

2行中的"InputVoltage  =(_IQ)((long) NormalInput<<5)；//转换为全局 IQ 格式   您有一个在 Norminput 中包含数字数据的示例以及 InputVoltage 中的结果？

3-为什么需要将 NormalInput 的值乘以32？

我稍后将提出其他问题。

祝你度过美好的一天！

此致

纪尧姆

您好 Guillaume、

IQ math 是一个用于处理 C 语言定点数据的库。"IQ"表示"整数颈动脉"-表示形式的两个部分。 如果您下载 controlSUITE 或 C2000Ware 并导航至 libraries -> math、您将找到包含文档的库。

我对包括 InputVoltage 在内的大多数变量使用了 IQ24格式、但 NormalInput 是一个有符号16位整数、表示校正后的左对齐12位 ADC 读数：

标称输入=(ADC_INPUT - InputOffset)<< 4；

NormalInput 的 MSB 是符号位(如果为负则为1)。 这是因为 ADC_Input 与 ISR 第三行中的0x8000异或。

要将其转换为 IQ24格式、需要将其拼写为32位_IQ 并再左移5位：

InputVoltage =(_IQ)((long)标称输入<5)；

此致、

Richard