[参考译文] TMS320F28027F：TMS320F28027F

卡迈勒

您的测试设置是什么样的。 只有在负载足够时、才能以高扭矩低速运行电机。 否则、电机将加速至更高的速度、因为 lab04仅运行 Yanming 指出的电流环路。

另外需要指出的是、由于您具有定制板、因此需要在 user.h 文件中更改板的参数。 此外、您还需要在实验2-3中完成校准和电机识别过程、并更新 user.h 中的值。 谢谢。

此致、
韩章

Helllo、

Yanming、是的、我看到了、但由于在较低速度下需要更高的扭矩、而在较高速度下需要更高的扭矩。 我想增加较低速度区域中的扭矩。
然而、我的主要问题是尽管速度不同、但仍增大扭矩；尊重电流环路控制。 我通过向电机施加负载来测试电机、从而使电机保持恒定速度运行。 我能够达到(9.0)@ fe_Hz = 2.8的最大值 User_moter_max_current。 如果我增大 User_Motor_max_Current、电机将开始振动。 速度不会因我施加的负载而变化。 我想达到该速度下的最大扭矩。 我注意到、使用示波器测量电流时、相电流启动良好、但一旦达到开始振动的点、相电流在波形(上部)周期开始收缩、大约高于电流峰值波形的50%。

韩、谢谢大家的建议、但我刚才提到的所有要点都已经完成了。

卡迈勒

您能否提供一些图表来帮助我们了解您的电流波形中的失真？ 此外、您能否提供一些有关电机的信息、例如额定电压/电流等？

我的理解是、您在恒速模式下使用测力计作为负载。 您的动态控制器中的 PI 控制器有时也会导致系统中的振动。 您还可以尝试调节此环路、看看是否有任何变化。 谢谢。

韩文

Han、  

不、我不使用 测力计、我使用另一个可以调节速度和扭矩的电机。 它已完全调谐。 我已经将它与其他电机和控制器一起使用、达到了更高的扭矩、并且它没有振动。  

电机规格、  

它是一个自行车轮毂电机、48V 20极对可减少1个绕组电阻0.16 Ω  

#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_PM

#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (20)

#define USER_MOTOR_RR (空)

#define USER_MOTOR_Rs (0.13)//(0.12)//测试特定速度下的电机振动

#define USER_MOTOR_LS_d (0.000282)//(0.000274)

#define USER_MOTOR_LS_q (USER_MOTOR_LS_d)

#define USER_MOTOR_Rated 磁通(0.207)//(0.1943)

#define USER_MOTOR_磁 化电流(空)

#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (7.0)

#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-6.0)

#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (10.0)

#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (30.0)  

电表是线电压电流  

https://youtu.be/MrRh0k_GbRM

https://youtu.be/MrRh0k_GbRM 

此致、

Kamal