您好、TI、
项目要素：
Lab4 FOC
- TMS320F28027F 构建在定制板上。
应用程序适用于电动自行车
-扭矩值由电位计控制
我想在较低速度下增加扭矩仅在较高速度下达到最大扭矩。 这是正常的、因此我认为通过一些 PI 调整、我可能能够在较低的速度下达到更高的扭矩值。
我必须强调的是、转矩仅在较低速度时处于低电平、直到 fe_Hz = 30Hz。
如何以较低的速度增加电流？
提前感谢、
Kamal
Han、
不、我不使用 测力计、我使用另一个可以调节速度和扭矩的电机。 它已完全调谐。 我已经将它与其他电机和控制器一起使用、达到了更高的扭矩、并且它没有振动。
电机规格、
它是一个自行车轮毂电机、48V 20极对可减少1个绕组电阻0.16 Ω
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_PM
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (20)
#define USER_MOTOR_RR (空)
#define USER_MOTOR_Rs (0.13)//(0.12)//测试特定速度下的电机振动
#define USER_MOTOR_LS_d (0.000282)//(0.000274)
#define USER_MOTOR_LS_q (USER_MOTOR_LS_d)
#define USER_MOTOR_Rated 磁通(0.207)//(0.1943)
#define USER_MOTOR_磁 化电流(空)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (7.0)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-6.0)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (10.0)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (30.0)
电表是线电压电流
此致、
Kamal
