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器件型号：TMDXIDDK379D 您好！
我已购买用于驱动三相电机的 C2000开发套件捆绑包(https://store.ti.com/TMDXIDDK379D-MTR-BNDL.aspx)
《使用 F2837x" 第32页的3相永磁同步电机的传感磁场定向控制》指导我运行电机并调整 IDREF 和 IqRef 的 PI 值。 无论我要调整什么、都不会有任何变化。 是否有人逐步完成套件并使其运行(我当前拥有的手册除外)的任何信息/视频。 是否有人可以提供任何其他指导？
我已经附加了在 Level3构建中运行的代码的图像。 您可以看到、EnabableFlag 为1、MotorRun 为1、并且我已将 IqRef 设置为0.05 (根据手动设置)、并将 SpeedRef 设置为0.1 (根据手动设置为0.3)。
右侧的两个图形 分别为 pi_iq.fbk 和 pi_id.fbk。 我可以更改 pi_iq.Kp 或 Ki 值、但图形永远不会更改。 此外、对于这些默认值、图形也看起来有点奇怪。
如果有任何建议，将不胜感激。
