[参考译文] CCS/TMS320F28069：CAN 总线中的 CCE 错误状态

很明显、由于错误帧数量过多、节点将进入脱离总线状态。 您需要同时处理传导噪声和辐射噪声。 您使用哪种缓解机制来降低辐射噪声？

CAN 通信是否能够在不存在 EMI 的情况下运行任何长度的时间？

您是否在有 EMI 和没有 EMI 的情况下确定了总线的范围？

总线端接是否正确？ (有关更多调试提示、请参阅我的 app.note SPRA876)

是否有任何其他外设(或芯片本身)因噪声而受到影响？ 还是仅使用 eCAN 外设？

您好、Haresh、

它似乎主要受传导噪声的影响。 我们已经检查了 CAN 总线与示波器、我将再次拍摄图像并很快上传。 我们已经看到 CAN 总线上的噪声脉冲与我们使用的大功率电机控制器频率相同。

我们使用的是采用 ISO1050的全隔离式 CAN 总线、具有共模扼流圈和 tvs 二极管、我们使用的是屏蔽双绞线汽车级线。 除此之外、我们还使用了任何机制来降低辐射噪声。 除此之外、我们是否可以使用任何机制来降低辐射噪声？

我们最长的 CAN 总线导线长度约为2m。

我将再次获取示波器读数并上传。

我们在两个节点上使用了两个120欧姆端接电阻器。 这两个节点主要位于 CAN 总线的两端。 到目前为止、我们的 CAN 总线中有四个节点。

到目前为止、我们只能在 cantus 上看到这一点。 现在、其他外设似乎可以正常工作。

您已经确定了噪声源、这一点很好。 这通常是最大的挑战。 由于您知道所需的频率、因此找到滤波解决方案应该相对容易。 您是否查看过共模扼流圈的数据表？

关于辐射噪声的屏蔽、很难在不考虑设置的情况下提出建议、但网络上有很多很好的资源。

降低比特率是否有帮助？ 尝试50或25kbps 等极低的比特率。

我想我们将无法降低 CAN 总线速度。 我们使用的是500kbs。 我们必须保持这种状态。

我建议将比特率降低仅作为调试辅助、而不是作为永久解决方案。 我本应该澄清这一点。