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[参考译文] CCS/DRV8301-69M-KIT：CCS/DRV8301-69M 套件 lab 10e 电机运行启动延迟

admin
Guru**** 2539500 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/695716/ccs-drv8301-69m-kit-ccs-drv8301-69m-kit-lab-10e-starting-delay-on-motor-run

器件型号：DRV8301-69M-KIT

工具/软件：Code Composer Studio

大家好、 我遇到了一个问题、即使在启用系统后尝试运行电机、lab10e-Flying 启动也会在启动时延迟。 大约3-4秒后、电机开始以设定的速度运行。 我的朋友建议、程序可能会在启动时执行一些校准、从而阻止电机在开始时运行。 我看了一下、但没有发现这样的校准工作或任何其他导致延迟的事情、几周后没有解决方案、因为我不得不做其他事情、所以我应该在哪里寻求建议、以防止时间延迟？
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    TI__Guru**** 2539500 points
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    请确保禁用 RsRecalc、因为它将在电机启动期间运行

    肖恩
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    TI__Guru**** 2539500 points
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    您好 Sean、

    感谢快速响应、很抱歉耽误了我的时间。

    我肯定已经尝试过、但仍然会有3-4秒的延迟。 我想知道原因、我认为程序会进行一些预校准、因为我从表达式中看到、CPU_TIME 在运行代码后直接发生变化。

    提前感谢。
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    TI__Guru**** 2539500 points
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    您好、抱歉回答有问题。 您是否仍然看到飞行启动实验开始时的延迟？

    肖恩
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    TI__Guru**** 2539500 points
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    是的、我仍然有延迟、大约为3-4秒、我已确定已打开 RsRecalc。
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    TI__Guru**** 2539500 points
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    如需更多信息、延迟不在主循环的开头、我会在永久循环的开始处获得延迟。
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    TI__Guru**** 2539500 points
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    是否也禁用偏移重新计算？

    肖恩
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    TI__Guru**** 2539500 points
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    我没有听到过您关于这个问题的反馈、如果没有其他问题、我现在将关闭这个主题。

    肖恩