[参考译文] CCS/TMS320F28035：TM320F28035以独立模式引导至闪存

您好 Sagar、

controlCARD 与其他任何电路板都没有什么不同。  但是、它确实将引导模式引脚连接到 DIP SW2、因此需要注意将它们设置为跳转至闪存引导模式。

SPRA958附带的代码应独立于您自己的电路板运行。  如果没有、那么其他东西将会发生。  检查您的引导模式引脚作为起点。

您的意思是 "无法成功刷写它"？

此致、

David

我已共享我的代码。 很好的评论
我是说我能够刷写代码、但当我关闭代码时、它不会再次启动、因为我的定制板上没有仿真器。

但是、我能够作为独立应用程序在 ISO 卡上运行。

谢谢

Sagar

萨加尔

您好像在使用在线 TI 技术讲座 lab10中提供的代码。 此代码没有问题。 听起来、当您使用仿真器时、代码在 controlCARD 上或您的电路板上独立运行。 在没有仿真器的情况下、它无法在您的电路板上运行。 这表明存在板级问题。 检查原理图上的引导模式引脚以及 JTAG 引脚连接、尤其是 TRSTn 引脚。 是否已下拉 TRSTn (或至少未上拉)？

戴维

我处于获取模式。 即 GPIO 37和 GPIO 34为高电平、TRSTN 引脚未将其上拉！

是的、我所附的代码是示例代码。 我想、在执行代码时、我很难按照指令运行 F11。 因此、我不确定错误是什么。 如果我尝试使用 F11、它将再次调试并刷写代码。

萨加尔

[引用 user="sagar shah54">您 SPRA958L 编写的 PDF 中还有一个问题(这是一本很棒的指南)。

我收到错误“Pie Vector Table Init is Undefined”(未定义饼图矢量表初始化)。 我收到此错误、但我在 const 结构中定义了该函数 PI_VECT_TABLE PieVectTableInit。 因此、如果可能、您可以指导我了解代码中缺少的内容。
 [/报价]

项目中是否包含文件 PieVect_nonBIOS.c？

我无法从这里得知正在发生什么。  您是否尝试过 SPRA958附带的代码？

戴维

我尚未尝试 SPA958中包含的代码。 是否有任何链接？
是的、我在项目中包含了 DSP 2803x_压 电式 Vect.c 文件。

AppNote 摘要的第2段中有一个链接。

戴维

嗨、David -

它会在文件上显示此错误。 是否有其他资源可以访问该文件？
错误-
未找到
在此服务器上找不到请求的 URL /sc/techlit/spra958.zip。

奇怪。  这对我很有用。  我刚刚尝试过它。  请重试：

http://www-s.ti.com/sc/techlit/spra958.zip

或者、请尝试使用 AppNote 主页：

http://www.ti.com/mcu/docs/litabsmultiplefilelist.tsp?sectionId=96&tabId=1502&literatureNumber=spra958l&docCategoryId=1&familyId=1414

戴维

嗨、David、

我现在能够以独立模式运行。 但我有一个问题。
ePWM ISR 在独立模式下的运行速率低于在使用 JTAG 的闪存上的运行速率。
我已经将 EPWM ISR 复制到 RAM、但在独立模式下仍需要很长时间触发。

您能否解释原因是什么？

萨加尔

这是非常独特的。 您如何知道 ISR 运行速度较慢？

您是否尝试过应用手册中的代码？

戴维

嗨、David -

我仍然有这个奇怪的问题。 是 ePWM ISR 触发的延迟。 在仿真模式下、ePWM ISR 没有触发延迟。 但在独立模式下、ePWM ISR 会延迟触发相同代码。

那么、我应该怎么做来减少延迟呢？ 此外、ePWM ISR 异常时间是恒定的、但这两种模式下的延迟存在差异。
希望您现在了解这个问题。

感谢你的帮助。

萨加尔

如何测量 ISR 延迟？  使用 GPIO？

仿真器对处理器没有神秘的控制。  无论仿真器是否已连接、代码都应运行相同的代码。  CCS 可能会初始化在独立模式下无法初始化的内容、我已经看到这是一些问题的原因。  但器件中没有任何控制中断延迟的功能。  如果中断被启用并发生、它将被采用。

戴维

是的、我使用 GPIO 34测量延迟。 因此、我可以看到、当我使用独立模式时、存在相当长的延迟。 但是，如果我删除独立模式的 Initflash()和其他内容，ePWM ISR 将无任何延迟地触发。

那么、您认为我是否以不正确的方式做了一些事情？
谢谢

萨加尔

[引用 user="sagar shah54">是的、我使用 GPIO 34测量延迟。 因此、我可以看到、当我使用独立模式时、存在相当长的延迟。 但是，如果我删除独立模式的 Initflash()和其他内容，ePWM ISR 将无任何延迟地触发。

[/报价]

需要使用 InitFlash()正确设置闪存以执行(例如等待状态)。

您的代码中有一些有趣的东西。  我建议将代码煮沸到重现问题所需的最低限度、然后尝试进行调试。  或者、尝试使用 AppNote SPRA958中的代码。  修改代码以启用 ePWM 中断、并查看您是否也看到问题。

此致、

David

嗨、David -

init Flash()具有 SPR958中的所有参数。
此外、我还有一个问题-我注意到、当我在 ePWM ISR 中读取 eQEP 寄存器时、它工作正常(不将 ePWM ISR 移动到 Ramfuncs)、但当我从 ePWM ISR 中删除这些 eQEP 寄存器时、ISR 会延迟触发。

你能建议我应该怎么做吗？

谢谢

编译器是否进行了任何优化？

萨加尔

[引用 user="sagar shah54"]
 
init Flash()具有 SPR958中的所有参数。
此外、我还有一个问题-我注意到、当我在 ePWM ISR 中读取 eQEP 寄存器时、它工作正常(不将 ePWM ISR 移动到 Ramfuncs)、但当我从 ePWM ISR 中删除这些 eQEP 寄存器时、ISR 会延迟触发。

[/报价]

当您说"延迟触发器"时、我们在这里讨论了什么？  它是几个时钟周期、还是您在谈论许多周期？  下载和不下载仿真器时的行为是否相同？

您在这里遇到了多种奇怪的行为。  我强烈建议从 AppNote SPRA958中的代码开始、然后从那里开始。  无论您是独立运行还是在 CCS 下载后运行、代码的运行方式都应相同、除非代码中的某个内容未正确初始化且 CCS 正在屏蔽该代码。  ISR 延迟也是一个非常特殊的症状。  器件本身中没有什么会导致这种情况。  它必须来自您的代码、其中另一个 ISR 会阻止相关的 ISR。

[引用 user="sagar shah54">编译器是否进行了任何优化？
[/报价]

编译器可以执行多个级别的优化。  用户可通过编译器构建选项在工程选项中选择这些选项。

此致、

David

我正在共享 Picoscope 的图像。

图1：独立模式下具有不同 TBPRD 的 EPWM 脉冲

图2： 独立模式下具有恒定 TBPRD 的 EPWM 脉冲

图3：  闪存中具有不同 TBPRD 的 EPWM 脉冲(非独立)

那么、您能否解释一下、当我在独立代码中改变 TBPRD 时、是否存在这种奇怪的行为？

萨加尔

您是否成功解决了此问题？ 我可以关闭此主题吗？

此致、

曼诺伊