[参考译文] TMS320F28034：设置 CANTOS

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/700217/tms320f28034-setup-cantos

器件型号：TMS320F28034

希望使用 CAN 超时功能、并以250kbps 的速率监控 CAN 消息的接收情况

ECANaMOTOREGS.MOTO16为2500、表示10ms
ECANaMOTSRegs.MOTS16为5000、表示20ms
设置 ECanaShade_s.CANTOC.bit.TOC16
但 ECANaRegs.CANtos.bit.TOS16会稳定复位

会发生什么情况？

在接收上下文中、ECANaShade_s.CANTRS.bit.TRS16的功能是什么？

我们是否有这方面的示例代码？

此致、Bernd

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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Bernd、

请说明"稳定复位"

我同意 TRS.n 与接收无关。

您是否了解过 SPRA876中的示例代码？ (仅用于传输)

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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Hareesh、

稳定意味着恒定复位、无变化。

我见过 SPRA876b、但没有发现任何关于接待的东西。

此致、Bernd

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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Bernd、

我相信我理解您现在所说的“稳定复位”。我想您说的 TOS.n 位保持为零。我在 app.note 示例中有以下注意事项：

TOS.n 位将在(最终)成功发送时被清零。确定是否发生超时的唯一方法是复制 ISR 中的 TOS 和 GIFn 寄存器、以检查在刚刚进入 ISR 时是否设置了相关位。

我认为这也应该适用于接待。您能否对 ISR 中的标志进行快照？

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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Bernd、
是否有此问题的更新？

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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Hareesh、

已向客户发送 TMS320x28xx eCAN 的编程示例：

感谢您提供的注释“确定是否发生超时的唯一方法是在 ISR 中复制 TOS 和 GIFn 寄存器，以检查在刚刚进入 ISR 时是否设置了相关位”。因此、我将认真检查 MOTO_A.C 及其中断服务例程 eCAN0INT_ISR ()…

让我检查他是否成功。

此致、Bernd

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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Hareesh、

客户决定在用户软件中实施超时、以免推迟主功能 CAN 的发布。
他将在稍后的版本上再次讨论该问题、以便我们可以关闭此帖子。

此致、Bernd

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TMS320F28034：设置 CANTOS