[参考译文] F28M35H52C：从 C28引导加载程序应用程序跳转到 C28闪烁应用程序后出现未知行为。

尊敬的 Edward：

感谢您提供这些提示。  

到目前为止、我已经在第1页的存储器部分对齐了共享 RAM 存储器。 但我看不到任何具有*。I10或*。i11扩展名的文件？ 我只能看到一个*。hex 文件。  

这是 Blinky Application 的*。cmd 文件  

/*
//######################################################################################################################
//文件：F28M35H52C1_c28.cmd
//标题：F28M35H52C1器件的链接器命令文件
//######################################################################################################################
//$TI 发行版：F28M35x 支持库 v201 $
//$Release Date：星期五6月7日10：51：13 CDT 2013 $
//######################################################################################################################
*

/*===================================================================
//适用于 Code Composer Studio V2.2和更高版本
//--------------------------------------------------------
//除了该内存链接器命令文件外，
//将头文件链接器命令文件直接添加到工程中。
//链接时需要标头链接器命令文件
//将外设结构设置到内部的适当位置
//存储器映射。
//在中找到了头文件链接器文件 \F28M35x_headers\cmd
//对于 BIOS 应用程序添加：F28M35x_Headers_BIOS.cmd
//对于非 BIOS 应用程序添加：F28M35x_Headers_nonBIOS.cmd
=================================================================================================== *

/*定义 F28M35x 的内存块开始/长度
PAGE 0将用于组织程序段
第1页将用于组织数据段

注：
F28M35x 上的存储器块是一致的(也是相同的
物理存储器)。
不应该是相同的存储器区域
同时为 PAGE 0和 PAGE 1定义。
这样做将导致程序损坏
和/或数据。

可以是连续的 SARAM 存储器块或闪存扇区
组合在一起以创建更大的存储器块。
*

存储器
｛
第0页：/*程序内存*/
/*内存(RAM/FLASH/OTP)块可移动到第1页进行数据分配*/
RAML0：origin = 0x008000、length = 0x001000 //片上 RAM 块 L0 */
RAML1：origin = 0x009000，length = 0x001000 //片上 RAM 块 L1 */

FLASHN：origin = 0x100000、length = 0x002000 //片上闪存*/
FLASHM：origin = 0x102000、length = 0x002000 //片上闪存*/
FLASHL：origin = 0x104000、length = 0x002000 //片上闪存*/
FLASHK：origin = 0x106000、length = 0x002000 //片上闪存*/
FLASHJ：origin = 0x108000、length = 0x008000 //片上闪存*/
FLASHI：origin = 0x110000，length = 0x008000 //片上闪存*/
FLASHH：origin = 0x118000，length = 0x008000 //片上闪存*/
FLASHG：origin = 0x120000，length = 0x008000 //片上闪存*/
FLASHF：origin = 0x128000、length = 0x008000 //片上闪存*/
FLASHE：origin = 0x130000，length = 0x008000 //片上闪存*/
FLASHD：origin = 0x138000、length = 0x002000 //片上闪存*/
开始：origin = 0x13A000，length = 0x000002/*0x002000*/

BootROM：origin = 0x3FEDA8，length = 0x001200 //引导 ROM */
PIEMISHNDLR：origin = 0x3FFFBE，length = 0x000002/*部分引导 ROM *
复位：origin = 0x3FFFC0，length = 0x000002 //引导 ROM 的部分*/
向量：origin = 0x3FFFC2，length = 0x00003E //引导 ROM 的部分*/

第1页：
/*数据存储器*/
/*内存(RAM/FLASK/OTP)块可被移动至 PAGE0以进行程序分配*/
/*寄存器保留在第1页中*/
BOOT_RSVD：origin = 0x000000，length = 0x000050 // M0的一部分，引导 ROM 将此用于栈*/
RAMM0：origin = 0x000050、length = 0x0003B0 //片上 RAM 块 M0 *
RAMM1：origin = 0x000400、length = 0x000400 //片上 RAM 块 M1 *
RAML2：origin = 0x00A000、length = 0x001000 //片上 RAM 块 L2 */
RAML3：origin = 0x00B000、length = 0x001000 //片上 RAM 块 L3 *
RAMS0：origin = 0x00C000、length = 0x001000 //片上共享 RAM 块 S0 */
RAMS1：origin = 0x00D000、length = 0x001000 //片上共享 RAM 块 S1 *
RAMS2：origin = 0x00E000、length = 0x001000 //片上共享 RAM 块 S2 *
RAMS3：origin = 0x00F000、length = 0x001000 //片上共享 RAM 块 S3 *
RAMS4：origin = 0x010000，length = 0x001000 //片上共享 RAM 块 S4 */
RAMS5：origin = 0x011000，length = 0x001000 //片上共享 RAM 块 S5 */
RAMS6：origin = 0x012000，length = 0x001000 //片上共享 RAM 块 S6 */
RAMS7：origin = 0x013000、length = 0x001000 //片上共享 RAM 块 S7 *

CTOMRAM：origin = 0x03F800，length = 0x000380 // C28 to M3 Message RAM */
MTOCRAM：origin = 0x03FC00，length = 0x000380 // M3到 C28消息 RAM */
｝

/*将段分配给内存块。
注：
DSP28_CodeStartBranch.asm 中用于重定向代码的 codestart 用户定义段
闪存时执行
ramfuncs 用户定义的段来存储将从闪存复制到 RAM 中的函数
*

部分
｛

/*分配计划领域：*/
.cinit：> FLASHD PAGE = 0
.pinit：> FLASHD，page = 0
.text：> FLASHE PAGE = 0
codestart：> begin page = 0
ramfuncs：load = FLASHE，
运行= RAML0、
load_start (_RamfuncsLoadStart)、
load_size (_RamfuncsLoadSize)、
load_end (_RamfuncsLoadEnd)、
run_start (_RamfuncsRunStart)、
run_size (_RamfuncsRunSize)、
run_end (_RamfuncsRunEnd)、
PAGE = 0

/*使用 IPC API 驱动程序时需要以下部分定义*/
组：> CTOMRAM，页= 1
｛
PUTBUFFER
PUTWRITEIDX
GETREADIDX
｝

组：> MTOCRAM，页= 1
｛
GETBUFFER：TYPE = DSECT
GETWRITEIDX：TYPE = DSECT
PUTREADIDX：TYPE = DSECT
｝

/*分配未初始化的数据段：*/
.stack：>RAMM0 page = 1.
.ebss：> RAML2 page = 1.
.esysmem：>RAML2 page = 1.

/*初始化段进入闪存*/
/*要使 SDFlash 对这些内容进行编程、必须将它们分配到第0页*/
econst：> FLASHD PAGE = 0
.switch：> FLASHD PAGE = 0

/*.reset 是编译器使用的标准段。 它包含*/
/* C 代码_c_int00起始地址。 /*
/*当使用引导 ROM 时，此部分和 CPU 矢量*/
/*不需要表。 因此、默认类型设置为*/
/* DSECT */
.reset：> reset，page = 0，type = DSECT
VECTORS：> VECTORS PAGE = 0，TYPE = DSECT

｝

/*
*

[报价 USER="EK"]如果下载正常、则调试 APP+bootloader 时不会出现问题、您可以随时从不同的*。out 文件加载或添加调试符号、调试不会出现问题。

您能澄清两点吗？  

1.如何验证我的引导加载程序加载的内容和 CCS 加载的内容？ 我是否可以使用某些工具，或者是否应该使用闪存 API 读取闪存扇区？

2.如何在运行时随时从不同的*。out 文件中加载或添加调试符号？ 您能帮我提供更多详细信息吗？

谢谢  

您好 、Pretham、

我想知道如何将其保存为十六进制。 使用内存浏览器保存菜单？ 在 CCS for Windows 中、我看不到另存为 heh 的选项。 二进制、COFF 和两个 TI 选项。

使用 CCS 验证更简单。 下面是我之前提到的菜单。 请参阅加载程序...、加载符号... 和验证程序...  引导加载程序加载代码后、您应该验证程序... 并指定加载程序的*。out 文件的路径。

Edward

您好、Manoj、

[引用 user="Manoj Santha Mohan"]我的侧边对您尝试的具体操作缺乏清晰的理解。

很抱歉！

在回答您的问题之前、让我尝试并通过详细介绍我为 C28引导加载程序应用程序和 C28闪烁应用程序分配的存储器边界、为您提供一些具体的问题所在。 (我将在末尾为两者附加.cmd 文件)

a)对于我的 C28引导加载程序应用程序：我使用闪存扇区 A 和 B。在 MEMORY 内部部分和 PAGE 0下的开始部分指向中的0x13FFF0       Turn 保留"codestart"地址。 现在，C28引导 ROM 引导至该闪存地址并启动 C28引导加载程序应用程序...直到此处一切正常      如 TRM 中所示。

b)对于我的 C28 Blinky 应用程序：我使用闪存 D 至 N 的其余闪存扇区。闪存 C 扇区用于开始部分、该部分从0x13A000开始、    长度为0x000002。 现在、在我从引导加载程序完成对该应用程序的编程后、我尝试跳转到0x13A000、这是闪烁开始的地方          驻留！ 现在、这就是问题所在。 当我执行此跳转时、我希望我的应用程序通过使 LED 闪烁来执行。 但这不会发生      C28内核会进入这个空闲状态！

[引用 user="Manoj Santha Mohan">根据您之前的消息、您会感觉自己是在尝试使用自定义引导加载程序在 C28x 端加载应用程序代码。 但是、您最近的消息似乎表明您只是在尝试运行 C2000Ware 中提供的 Blinky 示例代码。 因此、请澄清。

因此、根据我之前的帖子、您的理解是正确的。 我尝试通过 C28自定义引导加载程序应用程序对 C28闪烁应用程序进行编程。 因此、我不会在任何情况下使用任何 C2000Ware 工具。  

[引用 USER="Manoj Santha Mohan)]您是否使用 JTAG (或)自定义引导加载程序对 C28x 端进行编程？ [/报价]

实际上、根据故障排除场景、我将使用这两种方法。  

因此、最初、当我通过 C28引导加载程序对闪烁应用程序进行编程并尝试进行跳转时、我会遇到上文 B 点所述的问题。 这是我尝试使用相同的.cmd 文件通过 JTAG 进行闪烁编程的时候、我看到 LED 在独立模式下是否正常闪烁、但令我惊讶的是、它确实闪烁正常！

[引用 USER="Manoj Santha Mohan)]您如何对 C28x 端进行编程？ [/报价]

我有两个独立的引导加载程序、一个用于 M3、一个用于 C28。 M3侧处理与主机的串行通信、以接收.hex 内容并发送 ACK。 除了串行通信 M3引导加载程序、还使用共享 RAM 存储器和 IPC 中断来处理带有 C28的 IPC。  

现在、在 C28引导加载程序侧、在我使用 IPC 接收到闪烁应用的十六进制数据后、我使用 F021库支持的闪存 API 对该十六进制内容进行编程。  

但是、要对 M3和 C28引导加载程序应用本身进行编程、从现在起、我将通过 JTAG 端口进行编程。  

[引用 user="Manoj Santha Mohan"]C28x 端是否有自定义引导加载程序？ [/报价]

是的、我有一个用于 M3和 C28的自定义引导加载程序、该引导加载程序驻留在闪存中并从闪存执行、闪存 API 相关函数除外。  

[引用 user="Manoj Santha Mohan"]您是否正在尝试在 C28x 端对闪存进行编程？[/quot]

是的、我使用 C28自定义引导加载程序的最终目标是对旨在用于 C28应用(在这种情况下为闪烁应用)的闪存扇区进行编程。

[引用 USER="Manoj Santha Mohan)]如果是，是否使用自定义引导加载程序正确编程闪存？
[/报价]

我在编程时未收到任何闪存错误、因此我认为它应该已经过良好的编程。 您建议的其他方法有哪些？

[引用 USER="Manoj Santha Mohan">每当您使用 JTAG 连接到器件时、它都会执行调试器复位、这将同时复位 M3和 C28x。 这是因为 CCS 中提供了 GEL 文件。 [/报价]

在这种情况下、C28在独立模式下通过 JTAG 进行调试时如何闪烁应用程序！ 因为它的起始地址为0x13A000，而这不是 C28引导 ROM 引导至 RITE 的位置？  

感谢您的耐心、感谢您在这里为我提供帮助、感谢您的付出、时间和努力！  

编辑：门户不允许我附加*。cmd、因此我将复制过、请与我一起！

C28闪烁应用的.cmd

/*
//######################################################################################################################
//文件：F28M35H52C1_c28.cmd
//标题：F28M35H52C1器件的链接器命令文件
//######################################################################################################################
//$TI 发行版：F28M35x 支持库 v201 $
//$Release Date：星期五6月7日10：51：13 CDT 2013 $
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*

/*===================================================================
//适用于 Code Composer Studio V2.2和更高版本
//--------------------------------------------------------
//除了该内存链接器命令文件外，
//将头文件链接器命令文件直接添加到工程中。
//链接时需要标头链接器命令文件
//将外设结构设置到内部的适当位置
//存储器映射。
//在中找到了头文件链接器文件 \F28M35x_headers\cmd
//对于 BIOS 应用程序添加：F28M35x_Headers_BIOS.cmd
//对于非 BIOS 应用程序添加：F28M35x_Headers_nonBIOS.cmd
=================================================================================================== *

/*定义 F28M35x 的内存块开始/长度
PAGE 0将用于组织程序段
第1页将用于组织数据段

注：
F28M35x 上的存储器块是一致的(也是相同的
物理存储器)。
不应该是相同的存储器区域
同时为 PAGE 0和 PAGE 1定义。
这样做将导致程序损坏
和/或数据。

可以是连续的 SARAM 存储器块或闪存扇区
组合在一起以创建更大的存储器块。
*

存储器
｛
第0页：/*程序内存*/
/*内存(RAM/FLASH/OTP)块可移动到第1页进行数据分配*/
RAML0：origin = 0x008000、length = 0x001000 //片上 RAM 块 L0 */
RAML1：origin = 0x009000，length = 0x001000 //片上 RAM 块 L1 */

FLASHN：origin = 0x100000、length = 0x002000 //片上闪存*/
FLASHM：origin = 0x102000、length = 0x002000 //片上闪存*/
FLASHL：origin = 0x104000、length = 0x002000 //片上闪存*/
FLASHK：origin = 0x106000、length = 0x002000 //片上闪存*/
FLASHJ：origin = 0x108000、length = 0x008000 //片上闪存*/
FLASHI：origin = 0x110000，length = 0x008000 //片上闪存*/
FLASHH：origin = 0x118000，length = 0x008000 //片上闪存*/
FLASHG：origin = 0x120000，length = 0x008000 //片上闪存*/
FLASHF：origin = 0x128000、length = 0x008000 //片上闪存*/
FLASHE：origin = 0x130000，length = 0x008000 //片上闪存*/
FLASHD：origin = 0x138000、length = 0x002000 //片上闪存*/
开始：origin = 0x13A000，length = 0x000002/*0x002000*/

BootROM：origin = 0x3FEDA8，length = 0x001200 //引导 ROM */
PIEMISHNDLR：origin = 0x3FFFBE，length = 0x000002/*部分引导 ROM *
复位：origin = 0x3FFFC0，length = 0x000002 //引导 ROM 的部分*/
向量：origin = 0x3FFFC2，length = 0x00003E //引导 ROM 的部分*/

第1页：
/*数据存储器*/
/*内存(RAM/FLASK/OTP)块可被移动至 PAGE0以进行程序分配*/
/*寄存器保留在第1页中*/
BOOT_RSVD：origin = 0x000000，length = 0x000050 // M0的一部分，引导 ROM 将此用于栈*/
RAMM0：origin = 0x000050、length = 0x0003B0 //片上 RAM 块 M0 *
RAMM1：origin = 0x000400、length = 0x000400 //片上 RAM 块 M1 *
RAML2：origin = 0x00A000、length = 0x001000 //片上 RAM 块 L2 */
RAML3：origin = 0x00B000、length = 0x001000 //片上 RAM 块 L3 *
RAMS0：origin = 0x00C000、length = 0x001000 //片上共享 RAM 块 S0 */
RAMS1：origin = 0x00D000、length = 0x001000 //片上共享 RAM 块 S1 *
RAMS2：origin = 0x00E000、length = 0x001000 //片上共享 RAM 块 S2 *
RAMS3：origin = 0x00F000、length = 0x001000 //片上共享 RAM 块 S3 *
RAMS4：origin = 0x010000，length = 0x001000 //片上共享 RAM 块 S4 */
RAMS5：origin = 0x011000，length = 0x001000 //片上共享 RAM 块 S5 */
RAMS6：origin = 0x012000，length = 0x001000 //片上共享 RAM 块 S6 */
RAMS7：origin = 0x013000、length = 0x001000 //片上共享 RAM 块 S7 *

CTOMRAM：origin = 0x03F800，length = 0x000380 // C28 to M3 Message RAM */
MTOCRAM：origin = 0x03FC00，length = 0x000380 // M3到 C28消息 RAM */
｝

/*将段分配给内存块。
注：
DSP28_CodeStartBranch.asm 中用于重定向代码的 codestart 用户定义段
闪存时执行
ramfuncs 用户定义的段来存储将从闪存复制到 RAM 中的函数
*

部分
｛

/*分配计划领域：*/
.cinit：> FLASHD PAGE = 0
.pinit：> FLASHD，page = 0
.text：> FLASHE PAGE = 0
codestart：> begin page = 0
ramfuncs：load = FLASHE，
运行= RAML0、
load_start (_RamfuncsLoadStart)、
load_size (_RamfuncsLoadSize)、
load_end (_RamfuncsLoadEnd)、
run_start (_RamfuncsRunStart)、
run_size (_RamfuncsRunSize)、
run_end (_RamfuncsRunEnd)、
PAGE = 0

/*使用 IPC API 驱动程序时需要以下部分定义*/
组：> CTOMRAM，页= 1
｛
PUTBUFFER
PUTWRITEIDX
GETREADIDX
｝

组：> MTOCRAM，页= 1
｛
GETBUFFER：TYPE = DSECT
GETWRITEIDX：TYPE = DSECT
PUTREADIDX：TYPE = DSECT
｝

/*分配未初始化的数据段：*/
.stack：>RAMM0 page = 1.
.ebss：> RAML2 page = 1.
.esysmem：>RAML2 page = 1.

/*初始化段进入闪存*/
/*要使 SDFlash 对这些内容进行编程、必须将它们分配到第0页*/
econst：> FLASHD PAGE = 0
.switch：> FLASHD PAGE = 0

/*.reset 是编译器使用的标准段。 它包含*/
/* C 代码_c_int00起始地址。 /*
/*当使用引导 ROM 时，此部分和 CPU 矢量*/
/*不需要表。 因此、默认类型设置为*/
/* DSECT */
.reset：> reset，page = 0，type = DSECT
VECTORS：> VECTORS PAGE = 0，TYPE = DSECT

｝

/*
*

C28引导加载程序应用程序的.cmd

/*
//######################################################################################################################
//文件：F28M35H52C1_c28.cmd
//标题：F28M35H52C1器件的链接器命令文件
//######################################################################################################################
//$TI 发行版：F28M35x 支持库 v201 $
//$Release Date：星期五6月7日10：51：13 CDT 2013 $
//######################################################################################################################
*

/*===================================================================
//适用于 Code Composer Studio V2.2和更高版本
//--------------------------------------------------------
//除了该内存链接器命令文件外，
//将头文件链接器命令文件直接添加到工程中。
//链接时需要标头链接器命令文件
//将外设结构设置到内部的适当位置
//存储器映射。
//在中找到了头文件链接器文件 \F28M35x_headers\cmd
//对于 BIOS 应用程序添加：F28M35x_Headers_BIOS.cmd
//对于非 BIOS 应用程序添加：F28M35x_Headers_nonBIOS.cmd
=================================================================================================== *

/*定义 F28M35x 的内存块开始/长度
PAGE 0将用于组织程序段
第1页将用于组织数据段

注：
F28M35x 上的存储器块是一致的(也是相同的
物理存储器)。
不应该是相同的存储器区域
同时为 PAGE 0和 PAGE 1定义。
这样做将导致程序损坏
和/或数据。

可以是连续的 SARAM 存储器块或闪存扇区
组合在一起以创建更大的存储器块。
*

存储器
｛
第0页：/*程序内存*/
/*内存(RAM/FLASH/OTP)块可移动到第1页进行数据分配*/
RAML0：origin = 0x008000、length = 0x001000 //片上 RAM 块 L0 */
RAML1：origin = 0x009000，length = 0x001000 //片上 RAM 块 L1 */

开始：origin = 0x13FFF0，length = 0x000002
FLASHA：origin = 0x13E000、length = 0x001F80 //片上闪存*/

FPUTABLES：origin = 0x3FD258，length = 0x0006A0 //引导 ROM 中的 FPU 表*/
IQTABLES：origin = 0x3FD8F8，length = 0x000B50 //引导 ROM 中的 IQMath 表*
IQTABLES2：origin = 0x3FE448，length = 0x00008C //引导 ROM 中的 IQMath 表*
IQTABLES3：origin = 0x3FE4D4，length = 0x0000AA /*引导 ROM 中的 IQMath 表*/

BootROM：origin = 0x3FEDA8，length = 0x001200 //引导 ROM */
PIEMISHNDLR：origin = 0x3FFFBE，length = 0x000002/*部分引导 ROM *
复位：origin = 0x3FFFC0，length = 0x000002 //引导 ROM 的部分*/
向量：origin = 0x3FFFC2，length = 0x00003E //引导 ROM 的部分*/

第1页:/*数据存储器*/
/*内存(RAM/FLASK/OTP)块可被移动至 PAGE0以进行程序分配*/
/*寄存器保留在第1页中*/
BOOT_RSVD：origin = 0x000000，length = 0x000050 // M0的一部分，引导 ROM 将此用于栈*/
RAMM0：origin = 0x000050、length = 0x0003B0 //片上 RAM 块 M0 *
RAMM1：origin = 0x000400、length = 0x000400 //片上 RAM 块 M1 *

/*C28密钥寄存器内存区域*/
DEV_EMU：origin = 0x000880，length = 0x000180 //器件仿真寄存器*/
CSM：origin = 0x000AE0，length = 0x000020 //代码安全模块寄存器*/

ADC1_RESULT：origin = 0x000B00，length = 0x000020 // ADC1结果寄存器*/
ADC2_RESULT：origin = 0x000B40，length = 0x000020 // ADC2结果寄存器*/

CPU_TIMER0：origin = 0x000C00，length = 0x000008 // CPU Timer0寄存器*/
CPU_Timer1：origin = 0x000C08，length = 0x000008 // CPU Timer1寄存器*/
CPU_TIMER2：origin = 0x000C10，length = 0x000008 // CPU Timer2寄存器*/

PIE_CTRL：origin = 0x000CE0，length = 0x000020 // PIE 控制寄存器*/
PIE_VECT：origin = 0x000D00，length = 0x000100 // PIE 矢量表*/
PIE_VECT_CP：origin = 0x000E00，length = 0x000100 // PIE 矢量表复制*/

DMA：origin = 0x001000、length = 0x000200 // DMA 寄存器*/

ASHSCTRLCONFIG：origin = 0x001700，length = 0x000080 //模拟系统控制配置寄存器*/

FLASH_REGS：origin = 0x004000、length = 0x000300 //闪存控制寄存器*/
FLASH_ECC：origin = 0x004300、length = 0x000040 //闪存/OTP ECC 错误日志寄存器*/

M3PLL：origin = 0x004400，length = 0x000010 // M3 PLL 时钟配置寄存器*/

EPI_REGS：origin = 0x004430，length = 0x000010 // EPI 寄存器*

RAM_REGS：origin = 0x004900，length = 0x000080 // RAM Control registers *
RAM_ERR_regs：origin = 0x004A00，length = 0x000080 // RAM ECC/奇偶校验/访问错误日志寄存器*/

CM_MC_IPC：origin = 0x004E00，length = 0x000040 // C28 Control to Master IPC registers */

MCBSPA：origin = 0x005000、length = 0x000040 // McBSP-A 寄存器*/

EPWM1：origin = 0x005100，length = 0x000080 // EPWM1 + HRPWM 寄存器*/
EPWM2：origin = 0x005180、length = 0x000080 // EPWM2 + HRPWM 寄存器*/
EPWM3：origin = 0x005200，length = 0x000080 // EPWM3 + HRPWM 寄存器*/
EPWM4：origin = 0x005280、length = 0x000080 // EPWM4 + HRPWM 寄存器*/
EPWM5：origin = 0x005300、length = 0x000080 // EPWM5+ HRPWM 寄存器*/
EPWM6：origin = 0x005380、length = 0x000080 // EPWM6+ HRPWM 寄存器*/
EPWM7：origin = 0x005400、length = 0x000080 // EPWM7 + HRPWM 寄存器*/
EPWM8：origin = 0x005480、length = 0x000080 // EPWM8 + HRPWM 寄存器*/
EPWM9：origin = 0x005500、length = 0x000080 // EPWM9寄存器(无 HRPWM)*/

eCAP1：origin = 0x005A00，length = 0x000020 //增强型捕捉1寄存器*/
ECAP2：origin = 0x005A20、length = 0x000020 //增强型捕捉2寄存器*/
ECAP3：origin = 0x005A40，length = 0x000020 //增强型捕捉3寄存器*/
ECAP4：origin = 0x005A60，length = 0x000020 //增强型捕捉4寄存器*/
ECAP5：origin = 0x005A80，length = 0x000020 //增强型捕捉5寄存器*/
ECAP6：origin = 0x005AA0，length = 0x000020 //增强型捕捉6寄存器*/

EQEP1：origin = 0x005B00，length = 0x000040 //增强型 QEP 1寄存器*/
EQEP2：origin = 0x005B40，length = 0x000040 //增强型 QEP 2寄存器*/
EQEP3：origin = 0x005B80、length = 0x000040 //增强型 QEP 3寄存器*/

GPIOG1CTRL：origin = 0x005F80，length = 0x000040 // GPIO 控制寄存器
GPIOG1DAT：origin = 0x005FC0，length = 0x000020 // GPIO 数据寄存器*/
GPIOG1TRIP：origin = 0x005FE0，length = 0x000020 // GPIO TRIP/LPM 寄存器*/

COMP1：origin = 0x006400、length = 0x000020 //比较器+ DAC 1寄存器*/
COMP2：origin = 0x006420、length = 0x000020 //比较器+ DAC 2寄存器*/
COMP3：origin = 0x006440、length = 0x000020 //比较器+ DAC 3寄存器*/
COMP4：origin = 0x006460、length = 0x000020 //比较器+ DAC 4寄存器*/
COMP5：origin = 0x006480、length = 0x000020 //比较器+ DAC 5寄存器*/
COMP6：origin = 0x0064A0、length = 0x000020 //比较器+ DAC 6寄存器*/

GPIOG2CTRL：origin = 0x006F80，length = 0x000040 // GPIO 控制寄存器
GPIOG2DAT：origin = 0x006FC0，length = 0x000020 // GPIO 数据寄存器*/

系统：origin = 0x007010，length = 0x000020 //系统控制寄存器*/

SPIA：origin = 0x007040，length = 0x000010 /* SPI-A 寄存器*/
SCIA：origin = 0x007050、length = 0x000010 //* SCI-A 寄存器*/

NMIINTRUPT：origin = 0x007060，length = 0x000010 // NMI 安全装置中断寄存器*/
XINTRUPT：origin = 0x007070，length = 0x000010 //外部中断寄存器*/

ADC1：origin = 0x007100、length = 0x000080 // ADC1寄存器*/
ADC2：origin = 0x007180，length = 0x000080 // ADC2寄存器*/

I2CA：origin = 0x007900，length = 0x000040 // I2C-A 寄存器*/

/*C28密文区域结束和 RAM 部分开始*/

RAML2：origin = 0x00A000、length = 0x001000 //片上 RAM 块 L2 */
RAML3：origin = 0x00B000、length = 0x001000 //片上 RAM 块 L3 *
RAMS0：origin = 0x00C000、length = 0x001000 //片上共享 RAM 块 S0 */
RAMS1：origin = 0x00D000、length = 0x001000 //片上共享 RAM 块 S1 *
RAMS2：origin = 0x00E000、length = 0x001000 //片上共享 RAM 块 S2 *
RAMS3：origin = 0x00F000、length = 0x001000 //片上共享 RAM 块 S3 *
RAMS4：origin = 0x010000，length = 0x001000 //片上共享 RAM 块 S4 */
RAMS5：origin = 0x011000，length = 0x001000 //片上共享 RAM 块 S5 */
RAMS6：origin = 0x012000，length = 0x001000 //片上共享 RAM 块 S6 */
RAMS7：origin = 0x013000、length = 0x001000 //片上共享 RAM 块 S7 *

CTOMRAM：origin = 0x03F800，length = 0x000380 // C28 to M3 Message RAM */
MTOCRAM：origin = 0x03FC00，length = 0x000380 // M3到 C28消息 RAM */

FLASHB：origin = 0x13C000、length = 0x002000 //片上闪存*/

FLASH_EXT_ONLY：origin = 0x13FFF2，length = 0x000002/*仅闪存执行位置*/
ECSL_PWL：origin = 0x13FFF4，length = 0x000004 //闪存 ECSL 密码位置*/
CSM_PWL：origin = 0x13FFF8，length = 0x000008 //闪存 CSM 密码位置。 *
｝

/*将段分配给内存块。
注：
DSP28_CodeStartBranch.asm 中用于重定向代码的 codestart 用户定义段
闪存时执行
ramfuncs 用户定义的段来存储将从闪存复制到 RAM 中的函数
*

部分
｛

/*** PIE Vect 表和引导 ROM 变量结构***/
UNION RUN = PI_VECT、PAGE = 1
｛
PieVectTableFile
组
｛
EMUKeyVar
EMUBModeVar
FlashCallbackVar
FlashScalingVar
｝
｝

/*分配计划领域：*/
.cinit：> FLASHA PAGE = 0
.pinit：> FLASHA，page = 0
.text：> FLASHA PAGE = 0
codestart：> begin page = 0

组
｛
ramfuncs
｛-l F021_API_C28x_FPU32.lib｝

}负载= FLASHA，
运行= RAML0、
load_start (_RamfuncsLoadStart)、
load_size (_RamfuncsLoadSize)、
load_end (_RamfuncsLoadEnd)、
run_start (_RamfuncsRunStart)、
run_size (_RamfuncsRunSize)、
run_end (_RamfuncsRunEnd)、
PAGE = 0

/*
#ifdef __TI_Compiler_version__
#if __TI_Compiler_version__>=15009000
组
｛
.TI.ramfunc
｛-l F021_API_C28x_FPU32.lib｝

}负载= FLASHA，
运行= RAML0、
load_start (_RamfuncsLoadStart)、
load_size (_RamfuncsLoadSize)、
run_start (_RamfuncsRunStart)、
PAGE = 0
其他
组
｛
ramfuncs
｛-l F021_API_C28x_FPU32.lib｝

}负载= FLASHA，
运行= RAML0、
load_start (_RamfuncsLoadStart)、
load_size (_RamfuncsLoadSize)、
run_start (_RamfuncsRunStart)、
PAGE = 0
#endif
#endif
*

/*flashexeonly :>flash_EXE_only_P0 page = 0
ecslpasswds：>ECSL_PWL_P0 page = 0
csmpasswds：>csm_PWL_P0 page = 0
csm_rsvd：>csm_RSVD page = 0*/
/***外设帧0寄存器结构***/
DevEmuRegsFile :>DEV_EMU，PAGE = 1.
CsmRegsFile :>CSM，page = 1.
UNION RUN = ADC1_RESULT、PAGE = 1
｛
AdcResultFile
Adc1ResultFile
｝
Adc2ResultFile :>ADC2_Result，page = 1.
CpuTimer0RegsFile：>CPU_TIMER0，PAGE = 1
CpuTimer1RegsFile：>CPU_Timer1，page = 1
CpuTimer2RegsFile：>CPU_TIMER2，PAGE = 1
PieCtrlRegsFile :> PIE_CTRL，PAGE = 1.
PieVectTableCopyFile :> PIE_VECT_CP，page = 1.
DmaRegsFile：> DMA，page = 1.
AnalogSysctrlRegsFile：> ASHSCTRLCONFIG，PAGE = 1.

/***外设帧1寄存器结构***/
FlashCtrlRegsFile：> flash_regs，page = 1.
FlashEccRegsFile：> flash_ecc，page = 1.
M3PllRegsFile：>M3PLL，PAGE = 1.
EpiRegsFile：>EPI_REGS PAGE = 1.
RAMRegsFile :>RAM_REGS，PAGE = 1.
RAMErrRegsFile :>RAM_ERR_REGS，PAGE = 1.
CtoMIPCRegsFile :>CM_MC_IPC，page = 1.

/***外设帧2寄存器结构***/
SysCtrlRegsFile：>系统，PAGE = 1.
SpiaRegsFile :>SPIA，page = 1.
SciaRegsFile：>SCIA，page = 1.
NmiIntertRegsFile：>NMIINTRUPT、PAGE = 1
XIntertRegsFile :>XINTRUPT，PAGE = 1.
UNION RUN = ADC1、PAGE = 1
｛
AdcRegsFile
Adc1RegsFile
｝
Adc2RegsFile :>ADC2，PAGE = 1.
I2caRegsFile：>I2CA，page = 1.

/***外设帧3寄存器结构***/
McbspaRegsFile :>MCBSPA，page = 1.
EPwm1RegsFile：> EPWM1，PAGE = 1
EPwm2RegsFile：> EPWM2，PAGE = 1
EPwm3RegsFile：> EPWM3，PAGE = 1
EPwm4RegsFile：> EPWM4，PAGE = 1
EPwm5RegsFile：> EPWM5，PAGE = 1
EPwm6RegsFile：> EPWM6，PAGE = 1
EPwm7RegsFile：> EPWM7，PAGE = 1
EPwm8RegsFile：> EPWM8，PAGE = 1
EPWM9RegsFile：> EPWM9，PAGE = 1
ECap1RegsFile：> ECAP1，page = 1.
ECap2RegsFile：> ECAP2，page = 1.
ECap3RegsFile：> ECAP3，page = 1.
ECap4RegsFile：>ECAP4，PAGE = 1.
ECap5RegsFile：> ECAP5，page = 1.
ECap6RegsFile：> ECAP6，page = 1.
EQep1RegsFile：> EQEP1，PAGE = 1.
EQep2RegsFile：> EQEP2，PAGE = 1
EQep3RegsFile：> EQEP3，PAGE = 1
UNION RUN = GPIOG1CTRL、PAGE = 1
｛
GpioCtrlRegsFile
GpioG1CtrlRegsFile
｝
UNION RUN = GPIOG1DAT、PAGE = 1
｛
GpioDataRegsFile
GpioG1DataRegsFile
｝
UNION RUN = GPIOG1TRIP、PAGE = 1
｛
GpioTripRegsFile
GpioG1TripRegsFile
｝

COMP1RegsFile：> COMP1，PAGE = 1
COMP2RegsFile：> COMP2，PAGE = 1
COMP3RegsFile：> COMP3，PAGE = 1
COMP4RegsFile：> COMP4，PAGE = 1
COMP5RegsFile：> COMP5，PAGE = 1
COMP6RegsFile：> COMP6，PAGE = 1
GpioG2CtrlRegsFile：> GPIOG2CTRL，PAGE = 1
GpioG2DataRegsFile：> GPIOG2DAT，page = 1.

/*使用 IPC API 驱动程序时需要以下部分定义*/

组：> CTOMRAM，页= 1
｛
PUTBUFFER
PUTWRITEIDX
GETREADIDX
｝

组：> MTOCRAM，页= 1
｛
GETBUFFER：TYPE = DSECT
GETWRITEIDX：TYPE = DSECT
PUTREADIDX：TYPE = DSECT
｝

/*分配未初始化的数据段：*/
.stack：>RAMM0 page = 1.
.ebss：> RAML2 page = 1.
.esysmem：>RAML2 page = 1.

/*初始化段进入闪存*/
/*要使 SDFlash 对这些内容进行编程、必须将它们分配到第0页*/
econst：> FLASHA PAGE = 0
.switch：> FLASHA PAGE = 0

/*分配 IQ 数学区域：*/
IQMath：> FLASHA page = 0 /*数学代码*/
IQmathTables :>IQTABLES，PAGE = 0，TYPE = NOLOAD

/*分配 FPU 数学区域：*/
FPUmathTables：> FPUTABLES，PAGE = 0，TYPE = NOLOAD

DMARAML2：>RAML2，PAGE = 1
DMARAML3：>RAML3，PAGE = 1

/*如果调用 IQNexp()或 IQexp()，请取消注释以下部分
库中的函数、以便利用
引导 ROM 中的相关 IQ Math 表(这可以节省空间和引导 ROM
1个等待状态)。 如果此部分未注释、则为 IQmathTables2
将被加载到其他存储器(SARAM、闪存等)中并将采用
上行空间、但0等待状态是可能的。
*
/*
IQmathTables2：> IQTABLES2，PAGE = 0，TYPE = NOLOAD
｛

IQMath.lib (IQmathTablesRam)

｝
*
/*如果调用 IQNasin ()或 IQasin ()，请取消注释以下部分
库中的函数、以便利用
引导 ROM 中的相关 IQ Math 表(这可以节省空间和引导 ROM
1个等待状态)。 如果此部分未注释、则为 IQmathTables2
将被加载到其他存储器(SARAM、闪存等)中并将采用
上行空间、但0等待状态是可能的。
*
/*
IQmathTables3：> IQTABLES3，PAGE = 0，TYPE = NOLOAD
｛

IQMath.lib (IQmathTablesRam)

｝
*

/*.reset 是编译器使用的标准段。 它包含*/
/* C 代码_c_int00起始地址。 /*
/*当使用引导 ROM 时，此部分和 CPU 矢量*/
/*不需要表。 因此、默认类型设置为*/
/* DSECT */
.reset：> reset，page = 0，type = DSECT
VECTORS：> VECTORS PAGE = 0，TYPE = DSECT

/***代码安全模块注册结构***/
FlashExeOnlyFile：> FLASH_EXT_ONLY，PAGE = 1.
EcslPwlFile：> ECSL_PWL，PAGE = 1.
CsmPwlFile：>csm_PWL，page = 1.
｝

/*
*

Manoj、

以下是我的观察结果。  

[引用用户="Manoj Santha Mohan"]WOW！ 这是一条很长的消息。 至少需要10 - 15分钟才能了解问题。如果我是您、这就是我继续调试的方法。

很抱歉发帖很长。 但很高兴我能传达这种铁氧体的东西。  

[引用 user="Manoj Santha Mohan"]Step1：使用 JTAG 对 C28x 引导加载程序代码和闪烁代码进行编程、并检查 C28x 闪烁代码在独立模式下运行时是否正常工作。 当我指的是独立模式时、器件应与 JTAG 断开连接。

我按照您的建议、将 C28引导加载程序和闪烁编程到相应的闪存空间。 现在、我退出了调试模式(图片中没有 JTAG)并对评估板进行了电源复位。 M3引导加载程序将 IPC 引导推送到 C28引导加载程序的闪存中、并在跳转到闪烁应用程序后使 LED 闪烁。  

[引用 user="Manoj Santha Mohan"]Step2：使用 M3和 C28引导加载程序对闪烁代码进行编程。 是否一切正常。 然后、使用 Step1时、C28x 闪存内容应与闪存内容相同。

在此步骤中、如何验证我的闪存内容是否与步骤1中的闪存内容相同。 我是否应该读取两个实例中的内存段并使用一些比较比较来比较它们？？？

[引用 user="Manoj Santha Mohan"]Step3：如果闪烁代码在 Step2中不起作用。 在0x13A000处设置断点、并确保 C28x 达到该点。 如果您不需要检查 M3和 C28自定义引导加载程序代码。[/quot]

断点命中 0x13A000地址、当我单步执行时、它也会从闪烁的程序空间执行一些指令。 但是、当我恢复运行并暂停时、反汇编窗口处于空闲状态。  

[引用 USER="Manoj Santha Mohan">注意：如果您不使用 JTAG 连接到器件、则您将处于独立模式。 一旦、您使用 JTAG 连接到器件。 GEL 文件将发出调试器复位命令。[/quot]

感谢您的澄清！  

Manoj、

需要一些提示来执行您建议的上述步骤！

首先： [引用 user="Manoj Santha Mohan"]您能否在步骤1实验后下载闪存内容并比较步骤2 (或)步骤3之后的存储器内容？

如何下载闪存的内容以及下载的格式？ 您能否告诉我 CCS 中可以从何处完成此操作？ 是否有任何工具可以检查闪存内容并提供一些日志消息？

[引用 user="Manoj Santha Mohan"]如果步骤1和步骤3闪存的内容匹配100%，则只有选项是加载符号并继续将代码步进至根导致问题。

我以前没有尝试过这种方法。 您能不能详细解释一下我如何在我的结尾尝试它，或者如果有 wiki，请给我指一下。  

谢谢

Manoj、

因此、我能够为步骤1和步骤2提取.dat 文件。 我使用 kdiff3来查看文件之间的差异。  

根据我的观察结果、我在 blinky.hex 文件中对实际十六进制代码进行编程时未发现任何问题或不匹配。

但我想我看到的是校验和或 ECC 半字中的差异？   

示例：步骤1提取的.dat 文件在某些位置包含 FCD4，而步骤2提取的.dat 文件则包含 FCDE。 但还有其他此类半字不来自实际 blinky.hex 文件。  

我已附加从步骤1和步骤2中提取的.dat 文件。 您能否在结束时查看并向我提供反馈？  

blinky.dat 来自步骤1  

blinky_bl.dat 来自步骤2  

e2e.ti.com/.../blinky.dat

e2e.ti.com/.../blinky_5F00_bl.dat

谢谢

Manoj、

[引用 user="Manoj Santha Mohan">请再次尝试重新执行实验、并检查与以下参数的差异

格式=十六进制
起始地址= 0x100000
Memory Page =数据
长度= 0x040000
TYPE-SIZE = 16位[/引用]

根据您的建议、我在考虑列出的参数时、再次执行整个调试会话。 同样、kdiff3工具仅表明差异可能与校验和字节类似。  

[引用 user="Manoj Santha Mohan"]我还发现 sectora 的许多存储器内容不同

我正在将扇区 A 用于引导加载程序、因此我可以在不加载引导加载程序的情况下运行步骤1、当然也可以在引导加载程序中运行步骤2、因此这就是您可能看到差异的原因！

我将再次在此处附加.dat 文件以供您参考。  

e2e.ti.com/.../0250.blinky.dat

e2e.ti.com/.../4405.blinky_5F00_bl.dat

谢谢

Preetham、

我比较了您发送的两个.dat 文件。 它似乎有很多差异。 请检查。

e2e.ti.com/.../0250.blinky.dat-vs-4405.blinky_5F00_bl.dat.txt

此致、

曼诺伊

Manoj、

根据我使用加载符号操作执行的一些故障排除、我有一些更新可供您使用。  

第一：

我通过 JTAG 和引导加载程序加载了 C28引导加载程序、我对 C28闪烁应用程序进行了编程、并直接跳转到闪烁应用程序的"_c_int00"。  

请参阅下面的屏幕截图、其中显示我确实跳转到了该地址、而在该位置进行了分解即可看出这一点。 (此时我加载了符号)

现在，我在闪烁的 main()处放置了另一个断点，该断点位于0x001301a0位置。  

现在，当我第一次将调试器从 _c_int00()恢复运行时，我希望它在 main ()处中断！

但令我惊讶的是，我从未到达 main ()，而应用程序在  _c_int00和 main ()之间的某个位置发生了故障。

因此，我再次启动了整个会话，这次当我单击 _c_int00 ()时，我开始单步执行代码。 这使我进入了 boot28.inc 文件中的一些符号。 在单步执行几分钟后，当我进入  _copy_in ()并尝试再次单步执行时，代码中断，我想我又回到了引导 ROM regin！  

因此，不能完全确定该地区发生了什么错误？ 请参阅下面的屏幕截图  

您能不能给我一些提示，告诉我在这里可能会发生什么情况？  

谢谢