[参考译文] CCS/TMS320F28379D：CANopen

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/674810/ccs-tms320f28379d-canopen

器件型号：TMS320F28379D
Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS

工具/软件：Code Composer Studio

大家好、

我是 CANopen 协议的初学者。现在我使用库 CANopen +驱动程序 CANopen (来自 http://www.port.de/ )，例如 CANopen TM320F28379D。

但它不起作用、因为它不会在终端中打印任何内容、尽管在调试过程中没有问题。

因此、我想问是否有人在 CANopen 方面有经验、或者使用 TM320F28x 的示例展示如何使用端口支持的库运行 CANopen 程序。

提前感谢大家

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2603695 points

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你好

遗憾的是、我不熟悉 CANopen、因为我们不提供任何直接支持。我建议参考 Port 提供的可能文档。
通常、您应该检查连接、确保设置了正确的 GPIO、并且收发器/总线设置正确。

此致
Chris

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2603695 points

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您好，Christopher，

感谢您的回复。我通过 GPIO 4 -TX 和 GPIO5 -RX 以及收发器 MPC2551设置 CAN 总线。我在控制台中看到错误：
[C28xx_CPU1] ti.SYSBIOS.KNL.Semaphore：第202行：断言失败：A_badContext：调用上下文错误。必须从任务调用。
xdc.runtime.Error.raise:终止执行

但我不知道如何解决它。

此致、
位置

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2603695 points

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位置

以下是有关此类故障的两个线程、您可以通过搜索 E2E 找到更多信息：

https://e2e.ti.com/support/embedded/tirtos/f/355/t/376920

https://e2e.ti.com/support/embedded/tirtos/f/355/t/312782

此致

Chris

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2603695 points

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20年来、我们一直与 TI 密切合作开发 CAN 解决方案、并拥有适用于 CANopen、J1939、UDS、NMEA 2000、XCP、适用于 C2000、TM4C 和 Hercules 的 ISO 15765 (ETC)。您可以在 http://www.simmasoftware.com 上找到我们的网站

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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