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工具/软件:Code Composer Studio
Santosh Athuru,此问题的结论是 :Emif1Regs.ASYNC_WCCR.bit.WP0 = 1; 在 etherCAT_SLAVE_C28x_hal.c 中错误。
EtherCAT 关于 ET1100硬件 SEC III 的数据表显示 BUSY 为低电平有效。但在 TMS28379D 上、EM1WAIT1为高电平有效、因此正确的方法是将 WP=0设置。
我的理解是对的?