[参考译文] RTOS/LAUNCHXL-F28379D：driverlib 是否与 SYS/BIOS 兼容？

尊敬的惠特尼：

我看不到"红色错误"、但在按下"播放"按钮后、我的应用程序会立即停止。 我同时解决了这个问题-我意识到我添加了"Interrupt_initVectorTable()；"行。 我在使用 RTOS 时看到这是禁止的。 现在、我还有另一个问题。

我想使用 I2C、所以我创建了 Hwi (INT8.1有88个数字)、我将88作为中断编号。 我是否应该在 RTOS 中执行其他操作来启用此中断？

以下是我的代码：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#include "driverlib.h"
#include "device.h"
#include "i2c_library.h"

#define SLAVE_ADDRESS 0x20

I2C_Master_t I2cMaster；

//全局函数
void I2C_lib_init (uint32_t I2C_base、I2C_Master_t * i2c)
｛
*i2c = InitializeFunctionPointers()；

// zapisanie w strukturze adresu używanego modułu I2C
I2C->I2C_base = I2CA_BASE；

//必须在配置 I2C 之前将其复位
I2C_DisableModule (I2C_base)；

// I2C 配置。
I2C_initMaster (I2C_base、DEVICE_SYSCLK_FREQ、400000、I2C_DUTYCYCLE _50)；
I2C_setBitCount (I2C_base、I2C_BITCOUNT_8)；
I2C_setEmulationMode (I2C_base、I2C_emulation_free_run)；

//启用停止条件和寄存器访问就绪中断
I2C_enableInterrupt (I2C_base、I2C_INT_STOP_Condition |
I2C_INT_REG_ACCESS_RDY |
I2C_INT_RX_DATA_RDY |
I2C_INT_TX_DATA_RDY |
I2C_INT_NO_ACK
)；

// FIFO 配置
I2C_enableFIFO (I2C_base)；
//I2C_clearInterruptStatus (I2C_base、I2C_INT_RXFF | I2C_INT_TXFF)；

//配置完成。 启用模块。
I2C_enableModule (I2C_base)；
｝


//
*=== main ====
*/
int main()
{
GPIO_setPinConfig (GPIO_104_SDAA)；
GPIO_setPadConfig (104、GPIO_PIN_TYPE_PULLUP)；
GPIO_setQualificationMode (104、GPIO_QUAL_异 步)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_105_SCLA)；
GPIO_setPadConfig (105、GPIO_PIN_TYPE_PULLUP)；
GPIO_setQualificationMode (105、GPIO_QUAL_ASYNC_A)；

interrupt_initModule()；
// Interrupt_initVectorTable()；
I2C_lib_init (I2CA_BASE、&I2cMaster)；
//中断_ENABLE (INT_I2CA)；

/*
*将"Hello world"打印到日志缓冲区。
*
log_info0 ("Hello world\n");

/*
*启动 BIOS
*执行几个最终初始化、然后执行
*进入持续调用的循环
*已安装空闲函数。
*
BIOS_start()；/*不返回*/
return (0)；
｝

/*
==== myIdleFxn ===
*从
BIOS_start()线程内反复调用的后台空闲函数*。
*/
void myIdleFxn (void)
｛
uint8_t DATA[]=｛0x0F、0x1F、0x2F、0x3F、0x4F｝；
if (I2cMaster.status = I2CM_STATUS_READY)
if (！I2C_getStopConditionStatus (I2CA_BASE))
I2C_lib_MasterWriteRead (&I2cMaster、SLAVE_ADDRESS、DATA、0、5)；
｝

void I2caISR()
{
I2C_lib_InterruptHandler (&I2cMaster)；
｝

我不确定是否可以在 RTOS 中使用诸如 DEVICE_INIT()、Device_initGPIO()或 Interrupt_enable (INT_I2CA)之类的函数。

我可以在示波器中看到 I2C 线路上没有发生任何情况、因此我认为 I2C 配置错误。 那么、我应该如何在 RTOS 中正确执行它呢？

BR、
Dawid。

Whitney、

根据您之前的消息、我对我的代码进行了一些更改。 其中包括：

SYSCTL_setLowSpeedClock (SYSCTL_LSPCLK_PRESALE_4)；
device_enableAllPeripheral()；
DEVICE_initGPIO()；
GPIO_setPinConfig (GPIO_104_SDAA)；
GPIO_setPadConfig (104、GPIO_PIN_TYPE_PULLUP)；
GPIO_setQualificationMode (104、GPIO_QUAL_异 步)；
GPIO_setPinConfig (GPIO_105_SCLA)；
GPIO_setPadConfig (105、GPIO_PIN_TYPE_PULLUP)；
GPIO_setQualificationMode (105、GPIO_QUAL_ASYNC_A)；

interrupt_initModule()；
I2C_lib_init (I2CA_BASE、&I2cMaster)；
INTERRUPT_ENABLE (INT_I2CA)； 

现在、I2C 将触发并将中断处理程序触发到、但下面是我从控制台发出的日志：

[C28xx_CPU1]节拍数= 1
ackOverflow：ISR 栈溢出。
xdc.runtime.Error.raise:终止执行

已选中 BIOS 配置中的自动确认。 我已检查 BIOS 配置、可以看到：

我不确定该时钟频率是否正确。 在非 BIOS 项目中、我的时钟频率始终为200MHz。  ackOverflow：ISR 栈溢出可能 是由错误的 CPU 时钟设置引起的？

BR、

Dawid。

Whitney、

非常感谢您向我发送时钟配置。 它工作正常。

我增加了堆栈大小、并在一段时间内观察具有不同配置的 Hwi 堆栈峰值。 我注意到，当我使用 System_printf()和 System_flush()堆栈峰值大得多。 它大于300。 现在、当我注释出 system_printf 和 system_flush 堆栈峰值时、它小于默认的256、但它仍然很高、我认为：

我认为这是一个很大的数字。 你怎么看？

BR、
Dawid。

我的 Hwi 看起来像这样：

void I2caISR()
{
I2C_lib_InterruptHandler (&I2cMaster)；
｝ 

其中 I2C_lib_InterruptHandler 为：

void I2C_lib_InterruptHandler (I2C_Master_t * i2c)
｛
I2C_InterruptSource intSource = i2c->GetInterruptSource (i2c->I2C_base)；//I2C_getInterruptSource (i2c->I2C_base)；

switch (intSource)
｛
I2C_INTSRC_TX_DATA_RDY 案例：
I2C_lib_MasterWriteHandler (i2c)；
中断；
I2C_INTSRC_RX_DATA_RDY 案例：
I2C_lib_MasterReadHandler (i2c)；
中断；
I2C_INTSRC_REG_ACCESS_RDY 案例：
I2C_lib_MasterRegAccessReadyHandler (i2c)；
中断；
I2C_INTSRC_NO_ACK 案例：
I2C_lib_MasterNoAckHandler (i2c)；
中断；
情况 I2C_INTSRC_STOP_Condition：
I2C_lib_MasterStopConditionHandler (i2c)；
中断；
｝
｝ 

你怎么看？ 这是 RTOS 中的一种好方法、还是应该触发 Swi 来处理此中断？

我在"Memory Browser"中查看、可以看到：

Whitney、

我知道。 非常感谢您的帮助、您真的为我提供了很多帮助。 现在、我有一个很好的机会来进一步探索 BIOS。

BR、

Dawid。