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[参考译文] DRV8301-69M-KIT:版本 D

Guru**** 2618835 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/698805/drv8301-69m-kit-rev-d

器件型号:DRV8301-69M-KIT

大家好、我目前正在使用 DRV830x Rev D 套件、并已将其连接到 KDE5215XF-330电机。 我目前正在使用 instaspin FOC、而不是通用 GUI 来识别电机参数。 但是、无论我更改了哪些参数、风阻都要略小于电机规格上标记的电阻的一半。 有人对为什么会发生这种情况有任何建议吗? 我认为还需要注意的是、速度控制工作正常、只是电机识别过程才是一个问题。

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    不知道为什么会发生这种情况。 您能给我们提供更多信息吗? 确定的电阻是多少? 贴有标签的是什么?

    当您使用确定的参数运行时、它运行正常、对吧?

    惠特尼
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    在使用已确定的参数运行时、速度控制的工作精度很高、是。 无论我改变什么、即使是估算电流、当标记为0.044时、风阻都被识别为0.02或0.019。 为了尝试解决此问题、我使用不同的参数运行了多个测试、发现我找不到允许电机在上升阶段持续旋转的设置。 无论我设置什么、电机都会在上升过程中半停、然后在几秒钟后再次开始旋转。 下面是我要测试的电机的链接。

    www.kdedirect.com/.../kde5215xf-330
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    感谢您提供更多详细信息。 您可以尝试增大 USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT 的值、以尝试提高定子电阻的分辨率。

    您还可以尝试调节 USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT 和 USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz。

    惠特尼
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    因此、在多个不同的电机上进行多次测试后、确定电阻值为规格中标记的电阻值的一半的问题仍然存在。 因此、我假设 DRV830x Rev D 套件在电机的各个引线上输出电阻、而电阻电机规格跨越两条串联引线(这部分是正确的、因为我自己测量它们以检查规格精度)。 此假设是否正确?
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    是的、识别的电阻是相电阻、而不是线间电阻。

    惠特尼
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    好的、电感是相同的情况吗?
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    是的、大多数电机规格也使用线间电感。

    惠特尼
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    很好、感谢您抽出宝贵的时间!