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[参考译文] TMS320F280049:CAN CLB 支持来自 PLC 的脉冲序列输入

Guru**** 2617015 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/698055/tms320f280049-can-clb-support-pulse-train-input-from-plc

器件型号:TMS320F280049

您好、香榭丽舍

我的客户正在使用一个 F280049设计2轴伺服、不使用 FPGA/CPLD。 伺服电机的位置传感器是 光学 编码器、它使用 QEP 来获取位置。  F280049具有2个 QEP、谁将用于解码位置传感器。  

来自 PLC 的位置输入是 脉冲序列输入、可由 QEP 解码。 它们的规格中有6种类型、您可以看到如下所示的脉冲类型。

需要额外的2个 QEP。 那么、是否可以使用 CLB 对脉冲序列进行解码?

谢谢。

此致、

年轻

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    年轻、
    我们很快会回来。

    Rgds、
    Ramesh
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    您好、Young、

    目前、CLB 仅通过 TI 提供的库提供支持。
    关于 PTO、以下文档提供了库支持的选项。
    www.ti.com/.../sprac77.pdf
    不提供具有6个输出的选项。

    Bharathi。
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    您好、Bharathi、

    很抱歉、我的说明不清楚。

    在客户的系统中、他们使用 QEP 对 PLC (6种类型)推荐的脉冲序列进行解码。 我的问题是 CLB 是否支持脉冲序列赞扬(6种类型)解码。

    谢谢。

    此致、

    年轻

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    您好、Young、

    上面文档中列出的仅支持使用 CLB 的脉冲序列选项。

    关于 CW/CCW -对 F28004x 的 eQEP 模块进行了某些增强、以支持 CW/CCW 类型输入。
    请参阅器件 TRM 中的"22.9 QMA 模块"。

    Bharathi