[参考译文] CCS/F28M36P63C2：ADC 转换

Srini,

我建议您通读 《参考手册》的"模拟子系统"一章、了解背景信息。

在从头开始对您自己的应用进行编程之前、我建议您先尝试 controlSUITE 中的一些示例。 ADC_SoC 示例适合您描述的内容：\controlSUITE\device_support\f28m36x\v220\F28M36x_examples_Control\ADC_SoC

如需器件架构的简要概述、您可以查看这 一为期一天的 F28M35x 技术讲座的材料。

Tommy

感谢 Tommy 抽出时间。 我阅读了模拟子系统一章。 我的疑问实际上是在阅读了第904页之后出现的、其中规定了内部/外部电压选择、我不确定哪一个更符合我的需求。 我已经模拟了 TI 示例、它们使用内部带隙并使用 ePWM 来触发 SOC。 我将遵循这一点、但我不确定应该使用内部基准电压还是外部基准电压。 我的直觉是外部参考。 你有什么想法？

再次感谢、
Srini.

Srini,

您完全可以根据自己的设计要求进行选择。

内部基准是0V 至3.3V 满量程范围(FSR)的最简单选择。 如果您的应用在0V-3.3V FSR 范围内不需要超过12b 的精度、请继续使用此器件。

如果您需要通过减小 FSR 实现更高的精度、则可以提供自己的外部基准电压。 只需确保 VREFHI/VREFLO 电压符合数据表规格。

Tommy

嗨、Tommy、

我使用 ADC_SOC 控制套件示例作为框架、并向其中添加了代码。 我将通道 ADC1A7设置为 SOC2并提供 EPWM1作为触发器、并将 ACQPS 位设置为6。 当我在 ADC 通道 A7中传递1.35伏的输入时，它在 ADCResult 2寄存器中的读数接近3.02V? 以下是我的代码。 我做了些什么错吗？？ 此外、更改电位计设置对 ADC 结果值没有影响。

EALLOW；
GpioG1CtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1； //设置为输出
GpioG1CtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO8 = 1； //设置为输出
GpioG1CtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1； //将多路复用器设置为 EPWM1A
GpioG1CtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO8 = 3； //将多路复用器设置为 ADCSOCAn
EDIS；

//步骤3. 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU 中断
Dint；

//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态为禁用所有 PIE 中断和标志
//被清除。
//此函数位于 F28M36x_PIECTRL.c 文件中。
InitPieCtrl()；

//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//这将填充整个表，即使是中断也是如此
//在本例中未使用。 这对于调试很有用。
//可以在 F28M36x_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 F28M36x_PieVect.c 中找到
InitPieVectTable()；

//此示例中使用的中断被重新映射到
//此文件中的 ISR 函数。
EALLOW；//这是写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
PieVectTable.ADCINT1 =&ADC1_ISR；
EDIS；//这是禁止写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的

//步骤4. 初始化所有器件外设：
//此函数位于 F28M36x_InitPeripherals.c 中
// InitPeripherals ()；//此示例不需要
InitAdc1()；//对于此示例，初始化 ADC

//步骤5. 特定于用户的代码、启用中断：

//在 PIE 中启用 ADCINT1
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 = 1；//在 PIE 中启用 INT 1.1
IER |= M_INT1； //启用 CPU 中断1
EINT； //启用全局中断 INTM
ERTM； //启用全局实时中断 DBGM

LoopCount = 0；
ConversionCount = 0；

//配置 ADC
EALLOW；
Adc1Regs.ADCCTL2.bit.ADCNONOVERLAP = 1； //启用非重叠模式，即
//转换和未来
//采样事件不重叠
Adc1Regs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1； // ADCINT1在之后跳闸
//结果锁定
Adc1Regs.INTSEL1N2.bit.INT1E = 1； //启用 ADCINT1
Adc1Regs.INTSEL1N2.bit.INT1CONT = 0； //禁用 ADCINT1连续
//模式
Adc1Regs.INTSEL1N2.bit.INT1SEL = 0； //设置 EOC0以触发 ADCINT1
//火灾
Adc1Regs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 0； //将 SOC0通道选择设置为
// ADC1A0
Adc1Regs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = 2； //将 SOC1通道选择设置为
// ADC1A2
Adc1Regs.ADCSOC2CTL.bit.CHSEL= 7； //将 SOC2通道设置为 ADC1A7

AnalogSysctrlRegs.TRIG1SEL.ALL = 5； //将 EPWM1SOCA 分配给
// ADC 模块的 ADC 触发器1

Adc1Regs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5； //将 SOC0启动触发器设置为
//的 ADC 触发器1 (EPWM1 SOCA)
// ADC
Adc1Regs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 5； //将 SOC1启动触发器设置为
//的 ADC 触发器1 (EPWM1 SOCA)
// ADC
Adc1Regs.ADCSOC2CTL.bit.TRIGSEL = 5； //将 SOC2启动触发器设置为
//的 ADC 触发器1 (EPWM1 SOCA)
// ADC

Adc1Regs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 6； //将 SOC0 S/H 窗口设置为7 ADC
//时钟周期、(6个 ACQPS +
// 1)
Adc1Regs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = 6； //将 SOC1 S/H 窗口设置为7个 ADC
//时钟周期、(6个 ACQPS +
// 1)
Adc1Regs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = 6； //将 SOC1 S/H 窗口设置为7个 ADC
//时钟周期、(6个 ACQPS +
// 1)

EDIS；

////假设 ePWM1时钟已在 InitSysCtrl()中启用；

//设置 ADC SOC1的事件触发器(SOCA)
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1； //在组上启用 SOC
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = ET_CTRL_CMPA；//从 CMPA 中选择 SOC 打开
//向上计数
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 3； //每三次生成一次脉冲
//事件

//时基寄存器
EPwm1Regs.TBPRD =周期； //设置计时器周期、PWM
//频率= 1/周期
EPwm1Regs.TBPHS.ALL = 0； //时基相位寄存器
EPwm1Regs.TBCTR = 0； //时基计数器寄存器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_Immediate；//设置立即加载
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；//递增计数模式：用于
//非对称 PWM
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE； //禁用相位加载
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；

//将影子寄存器加载设置为零

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；// CTR 上的负载=零
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；// CTR 上的负载=零

//设置比较值

EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = Duty_cycle_A； //初始设置占空比50%
EPwm1Regs.CMPB = Duty_cycle_B； //初始设置占空比50%

//设置操作

EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET； //将 PWM2A 设置为零
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR； //清除事件 A 上的 PWM2A、向上
//计数

EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_CLEAR； //将 PWM2B 设置为零
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET； //清除事件 B 上的 PWM2B、向上
//计数

//等待 ADC 中断
for (；；)
｛
LoopCount++；
｝
｝

_interrupt void ADC1_ISR (void)
｛
Voltage1[ConversionCount]= Adc1Result.ADCRESULT0；
Voltage2[ConversionCount]= Adc1Result.ADCRESULT1；
Voltage3[ConversionCount]= Adc1Result.ADCRESULT2；

//如果记录了20次转换，则重新开始
if (ConversionCount = 9)
｛
ConversionCount = 0；
｝
else ConversionCount++；

Adc1Regs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//清除 ADCINT1标志重新初始化
//用于下一 SOC
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1；//确认 PIE 中断

返回；
｝

Srini,

您似乎要配置 SOC1 ACQPS 设置两次、而不是 SOC2 ACQPS。

Tommy

是的、我注意到它并更改了它、但我仍然没有获得正确的电压读数。
我的电源额定电压为1.5V。
从电位计进入 Analog 引脚的输入为1.368V

因此、对于该电压读数、我应该在我的 ADC 结果2寄存器中得到大约1698的结果。 但我最终得到的结果是3753。 转换为3.024V。 有什么想法吗？

采样 A7时、您的电阻器可能会减慢 ADC 保持电容器的充电(或放电)速度。  您可以在 ADC 转换期间使用示波器查看 A7来确认这一点、以查看引脚上是否存在电压干扰。

在这种情况下、您可以通过以下组合进行实验来改善转换：

• 增加 ACQPS
• 减少串联电阻(可降至0)
• 如果是低带宽信号、则在电阻器和 A7之间添加一个大电容器(nF 至 UF 范围)

Tommy

嗨、Tommy、

我查看了 A7上模拟输入的示波器测量结果、该引脚上没有电压干扰。 我在100% POT 设置下获得1.4V 的恒定直流脉冲。 尽管如此、我还是尝试了您的一些建议来了解发生了什么、我处于最大 ACQPS 值、选择了10欧姆的 Rs 值、实际上对模拟读数没有太大影响。 它们仍然不成比例。 添加电容器会影响输入电压、因为它永远不会变为0。 介于1.2V 和1.4V 之间。 (可能是因为我没有低带宽)。

目前、这是我拥有的、
一个通过100欧姆电阻器和一个1K 电位流入 ADC1A7通道的1.5伏输入。 使用万用表在该通道上测量的模拟输入在100% POT 设置下为1.369 V、在0% POT 设置下为0V。 示波器输出分别为1.4V 和0V 的理想直流信号。

但对于这两个 POT 设置、我分别获得3566和1862的模拟读数。 这意味着在100% POT 设置中电压读数为2.873V、在0% POT 设置中电压读数为1.50V。 当我减小 POT 设置时、电压读数呈线性下降。 我绘制了它、不同时间点的斜率几乎相同。 您认为这可能是失调电压误差吗？ 或者您是否有任何其他建议。 感谢您抽出宝贵时间为您提供帮助。 请告诉我您的想法。

谢谢、
Srini.

Srini,

您能否展示一个原理图、说明您是如何连接所有设备的？ 其他 ADC 通道是否具有相同的行为？

电位计会产生 Rs、因此您还可以将1.5V 输入直接应用于 A7。 如果外部电压与器件之间接地不良、您还可以尝试直接对 VDD12或 VDD18电源进行采样。

Tommy

这是电路连接。 我不使用 TI 提供的扩展坞。 使用个性化电路板、其中有用于 ADC 通道的连接器。

代码中使用的其他 ADC 通道来自 TI 示例。 这些寄存器的值大约在3800范围内

我移除了 Rs、并且仅使用电位器、并且模拟读数仍然没有变化。

Srini,

您能否确认1.5V 接地连接到电路板上的 Pot 1端子和 VSSA？

您的图显示 A7同时连接到1.5V 接地和 PoT-2？

Tommy

很抱歉、Tommy。 我认为这张电路图有点误导人。 下面是原理图

在上图中、

VREF BUFFEXT 是一个1.5V 信号。 R6为 Rs、等于100欧姆。 P1是1k 电位计。 它的一端接地、并且雨刮器将输入馈送到 AD2B6。 但我使用的不是 ADC2B6、而是 ADC1A7。

原理图中的唯一接地连接是 POT。

这是 ADC 通道连接器

重要说明 ADC1A7的节点位于该连接器的第二个引脚中。 电位计的抽头向其馈送1.38V 信号。 雨刮器的接地端连接到此连接器中的其中一个接地引脚(精确到引脚11)。

是的、它已连接。

我明白了 Tommy。 感谢所有帮助。