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器件型号：LAUNCHXL-F28069M Thread 中讨论的其他器件：controlSUITE
抱歉、如果这是重新开机自检。 我之前的帖子存在格式化问题、可能会导致问题。 不管怎么说...
您好！
我和我的合作伙伴正在使用两个直流电机构建自主线路跟踪汽车(www.robotshop.com/.../12v-dc-motor-251rpm-encoder.html)which具有霍尔效应编码器)。
我们想知道是否应该使用 instaSPIN-FOC 或 instaSPIN-MOTION 软件来驱动我们的电机。
我一直在阅读本手册、但我很难看到大图、并提出了我们项目背后的想法：
1.从红外传感器读取我们的位置
2.调整其中一个电机上的 PWM 以校正我们的位置
3.重复
我已经看到、我们可以摆脱编码器并使用 FAST 软件吗？ 我想采用最简单的路线！
如果有人能给我指正确的方向、那将会很棒！
