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大家好、
我对 EtherCAT 通信板 TIDEP0001感兴趣。 但是、我找不到任何文档、如手册或显示与电路板连接的图片。 此外、我想问我是否可以使用该板在 PC 和 C2000 MCU 器件之间进行连接(我使用的是 TMS320F28379D)。
谢谢、
一个。
大家好、我可以给大家一些关于 TIDEP0001的指导和信息
TI 的 Sitara 系列具有一些包含 PRU-ICSS 的 SoC。 我们还提供在 PRU-ICSS 上运行的一些工业协议。 EtherCAT 从站就是其中之一。
PRU-ICSS EtherCAT 从 站可以在不同的 Sitara SoC 上运行。 您参考的 TI 设计使用 AM3359 (ICEv2板)。 但是、如果您想连接 C2000、则可以使用简化版 AMIC110
如果需要、您可以将 AMIC110与 TwinCAT 配合使用。 更多信息、请访问以下链接:
请注意、PRU-ICSS 工业软件是 TI-RTOS 处理器 SDK 的附加组件
如果要尝试 使用 PRU-ICSS EtherCAT 从站 v1.0.5、 请使用/安装 PSDK 4.1 捆绑包、而不是 系统要求中提到的最新版本。
关于与 TMS320F28379D 的连接 、我将让一位同事回答。
谢谢、
Paula
谢谢 Paula、
AMIC110似乎适合我的应用。 但是、我有一个小问题:您说"PRU-ICSS 工业软件是 TI-RTOS 处理器 SDK 的附加组件"、这是否意味着我需要安装 TI-RTOS SDK 才能安装 PRU-ICSS、以便可以使用 Sitara SoC。
此外、我还阅读了 AMIC110板的手册。 电路板布局显示它具有连接到 C2000 Launchpad 的连接器,C2000 Launchpad 与 controlCARD F28379D 类似,我对吗? 如果我选择 controlCARD 而不是 Lauchpad、连接会如何?
此致、
一个。
[引用用户="Thuan Duong"] AMIC110 似乎适合我的应用。 但是、我有一个小问题:您说"PRU-ICSS 工业软件是 TI-RTOS 处理器 SDK 的附加组件"、这是否意味着我需要安装 TI-RTOS SDK 才能安装 PRU-ICSS、以便可以使用 Sitara SoC。 [/报价]
>>您需要同时安装这两个、顺序无关紧要。 要构建 EtherCAT 从站、您将需要 TI-RTOS PSDK 中捆绑的组件和工具
谢谢、
Paula
[引用用户="Christopher Chiarella ]an
controlCARD 和 LaunchPad 非常相似、暴露的 GPIO 基本上就是不同之处。 在这种情况下、我无法评论使用 controlCARD 与 LaunchPad 的连接差异。
[/报价]
您好 Chris、
您的意思是、我可以简单地连接相应的 GPIO、例如、如果我使用 SPI 进行通信、我只需将 controlCARD 的 SPI 引脚连接到 AMIC110的 SPI 引脚。 正确吗?
此致、
一个。