我将 F28379D 控制器卡用作具有定制内部电机驱动器卡的控制器。 在设计电机驱动器卡时、它包含一个4引脚串行接口、该接口将两个数据引脚路由到 F28379 GPIO 引脚28和29、当时我们认为我们将使用 SCA 器件进行串行通信。
最近、我看到了 USB_dev_serial_cpu01示例、该示例使用 GPIO-42和 GPIO-43作为 USB DP 和 USB DN 输入。 软件中是否可以将 USB 重新路由以使用 GPIO 28/29引脚、以便在更新电机驱动器卡设计并测试新版本之前展示概念验证? GPIO 引脚上是否没有多路复用功能?