[参考译文] TMS320F28069：带有 PWM2的 ADC SOC/EOC 中断

那么、您说 ePWM1 SOCB 工作、但 ePWM2 SOCB 不工作？

您能否在 CCS 中上拉"Registers"视图、并确保 ePWM2已加电、并且正确的值正在写入寄存器中？ 我不认为您要写入的任何内容受 EALLOW 保护、但我最好仔细检查。

转换是否仍在进行、但仅缺少中断？ 还是结果寄存器也不更新？

谢谢、

惠特尼

这取决于您的中断是如何设置的。 例如、如果由 PWM1、PWM2和 PWM3触发的 SOC 与 ADCINT1、INT2和 INT3关联、但使用相同的 ISR、则可以读取 PIECTRL.PIEVECT 寄存器以查看哪个中断向量使您进入 ISR、从而进入哪个 PWM。

如果您对所有 SOC 使用相同的 ADCINT 编号、则可以尝试检查每个 PWM 的 ETFLG 寄存器以查看哪个 PWM 设置了 SOCB。 据我所知、只能通过对 ETCLR 寄存器的写操作将其清零、因此您应该能够将其用于此目的。

惠特尼

非常感谢您的参与！

现在、我需要从我设置的3个 ISR 中的每个调用 CLA1task1、CLA1task2、CLA1task3。 此调用是否完成以下任务：Cla1ForceTask1andWait()；Cla1ForceTask2andWait()；Cla1ForceTask3andWait()？

 你好！

我再次回到同一个问题。 我正在尝试使用2个 PWM (在 每个 PWM 的下降沿处于120度相移)来触发同一模拟信号的 SOC。 我使用以下配置：

 /*配置 ADC */
    EALLOW；
    AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1E = 1；      //启用 ADCINT1 *
    AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1CONT = 0；   //禁用 ADCINT1连续模式*
    AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1SEL = 0；    //设置 EOC0以触发 ADCINT1触发*
    AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 0xA；   //将 SOC0通道选择设置为 ADCINB2 *
    AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = ADCTRIG_EPWM1_SOCB；//6；   //设置 EPWM1B 上的 SOC0启动触发器，因为轮询 SOC0先转换，然后 SOC1 */
    AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 6；     //将 SOC0 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期，(6个 ACQPS 加1)*/
    AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 0；  //配置早期中断*
    EDIS；

    /*配置 ADC */
    EALLOW；
    AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1E = 1；                            //启用 ADCINT2 *
    AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1CONT = 0；                         //禁用 ADCINT2连续模式*
    AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1SEL = 1；                          //设置 EOC1以触发 ADCINT2触发*/
    AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL =0xA；                          //将 SOC1通道选择设置为 ADCINB0 *
    AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL= ADCTRIG_EPWM2_SOCB；         //设置 EPWM1B 上的 SOC1启动触发器，因为轮询 SOC0先转换，然后 SOC1 */
    AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = 6；                           //将 SOC1 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期，(6个 ACQPS 加1)*/
    AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 0；                        //配置早期中断*
    EDIS；

当我获得一个 ISR 时、我会检查设置标志位以查看触发事件的是哪个位、结果是在两个 if 语句中都设置了标志位。

 if (EPwm1Regs.ETFlG.bit.SOCB=1)
   ｛
      GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO32=1；
      EPwm1Regs.ETCLR.bit.SOCB = 1；
   ｝

   if (EPwm2Regs.ETFlG.bit.SOCB=1)
   ｛
     GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO32=1；
     EPwm2Regs.ETCLR.bit.SOCB = 1；
   ｝

请告诉我缺少配置的内容。

最后、我要做的是触发 CLA、为每个 PWM 触发后采样的三个 ADC 值中的每个值计算 PID 值。 请告知您如何继续。

此致！

您好！

我成功解决了我的问题。 现在、我有3个 PWM 触发 ADC SOC、我将获得三个不同的中断、从中读取 SOC0、SOC1和 SOC2的 ADC 结果。 现在、我需要调用一个 CLA 任务来使用检索到的 ADC 值来计算每个 ISR 的 PID 值。

是否最好在每次 EOC 中断后进行 CLA 任务调用、而不是现在执行的操作、然后读取 ADC 值并使用它来计算 PID 值？

另一个问题：

我从 ISR 调用 Task1、如下所示：

_interrupt void
adc_isr1 (空)
｛
ADCValue_PWM1B = AdcResult.ADCRESULT0；
Cla1ForceTask1()；

AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1； //为下一个 SOC 清除 ADCINT1标志*/
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1； /*确认 PIE 中断*/
｝

在 CLA 中、我将按如下方式修改 ADC 值：

_interrupt void
Cla1Task1 (空)
｛
_mdebugstop()；
ADCValue1= ADCValue_PWM1B*3;
｝

然而、ADCValue1的值在 main 中不会改变、我一直读取0。 任何人能否就如何在 CPU 和 CLA 之间共享变量提出建议？

下面是我在 shared_data.c 中定义变量的方式：

#pragma DATA_SECTION (ADCValue_PWM1B、"CpuToCla1MsgRAM")；
UINT16 ADCValue_PWM1B；

#pragma DATA_SECTION (ADCValue1、"Cla1ToCpuMsgRAM")；
uint16 ADCValue1；

我已经分配了一个 ADC 来触发一个 CLA 任务：AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；我已经注意到 CLA 只被调用一次？ 有人能告诉我可能缺少什么吗？


_interrupt void
Cla1Task1 (空)
｛
_mdebugstop()；
ADCValue_PWM1B = AdcResult.ADCRESULT0；
ADCValue1= ADCValue_PWM1B*2;
｝

_interrupt void
cla1_Task1_ISR (空)
｛
AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；
PieCtrlRegs.PIEACk.bit.ACK11 = 1；

｝

现在、我将从 ADC EOC ISR 触发 CLA 任务、ADC SOC 由 PWM 的下降沿触发。 我在之前发现我的 CLA 任务只运行一次。 但现在、在我添加 Cla1Regs.MMEMCFG.ALL |= CLA_PROG_ENABLE 之后；在 ISR 内部、一旦我接收到 ADC 中断、CLA 就会被连续调用。

在 main()的上方，我有这段代码
EALLOW；
Cla1Regs.MMEMCFG.ALL = CLA_PROG_ENABLE|CLARAM0_ENABLE|CLARAM1_ENABLE|CLARAM2_ENABLE|CLA_RAM2_ENABLE|CLA_RAM1CPUE；
Cla1Regs.MCTL.bit.IACKE = 1；
EDIS；



_interrupt void
adc_isr1 (空)
｛

AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1； //为下一个 SOC 清除 ADCINT1标志*/
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1； /*确认 PIE 中断*/

ADCValue_PWM1B= AdcResult.ADCRESULT0；

EALLOW；
Cla1Regs.MMEMCFG.ALL |= CLA_PROG_ENABLE；
EDIS；

Cla1ForceTask1()；
｝

如果已经在 main 中声明、我不知道这个 CLA_PROG_ENABLE 与任务1有什么关系。

我还发现、触发 ADC SOC 的 PWN 下降沿和 ADC ISR (EOS)之间的延迟时间约为600ns。 我是否有任何方法可以使该时间延迟更短。

谢谢！

我在 ADC ISR 中添加了以下代码、并且正在按预期调用 CLA。 任何人能否解释这段代码与触发 CLA 任务有什么关系？

EALLOW；
Cla1Regs.MMEMCFG.ALL |= CLA_PROG_ENABLE；
EDIS；

在 main()中，我已经调用了：
EALLOW；
Cla1Regs.MMEMCFG.ALL = CLA_PROG_ENABLE|CLARAM0_ENABLE|CLARAM1_ENABLE|CLARAM2_ENABLE|CLA_RAM2_ENABLE|CLA_RAM1CPUE；
Cla1Regs.MCTL.bit.IACKE = 1；
EDIS；


adc_isr1 (空)
｛
AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT2 = 1； /*为下一个 SOC 清除 ADCINT2标志*/
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1； /*确认 PIE 中断*/

EALLOW；
Cla1Regs.MMEMCFG.ALL |= CLA_PROG_ENABLE；
EDIS；

Cla1ForceTask1()；

｝