[参考译文] TMS320F28069：带有 PWM2的 ADC SOC/EOC 中断

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/715692/tms320f28069-adc-soc-eoc-interrupts-with-pwm2

器件型号：TMS320F28069

您好！

我正在尝试触发 ADC、以便在 PWM2B 的下降沿开始转换。当我在 PWM1B 上触发转换时、我能够生成 ADC 中断并最终从通道10读取一个值(当我置位时：EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBSEL = 6；和 AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL=6；

是否有人可以告诉我、该设置中缺少哪些内容可防止 SOC 或 EOC 中断发生？谢谢你！！

这是我的设置

/*配置 ADC */
    EALLOW；
    AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1E = 1；      //启用 ADCINT1 *
    AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1CONT = 0；   //禁用 ADCINT1连续模式*
    AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1SEL = 0；    //设置 EOC0以触发 ADCINT1触发*
    AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 0xA；   //将 SOC0通道选择设置为 ADCINB2 *
    AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 8；   //设置 SOC0在 EPWM1B 上启动触发器，因为轮询 SOC0先转换，然后 SOC1 */
    AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 6；     //将 SOC0 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期，(6个 ACQPS 加1)*/
    AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 0；  //配置早期中断*
    EDIS；

    /*假定 ePWM1时钟已在 InitSysCtrl()中启用；*/
    EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCBEN = 1；       //在 B 组上启用 SOC *
    EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCBSEL = 8；      //从 CPMB 中选择 SOC，进行向上计数*/
    EPwm2Regs.ETPS.bit.SOCBPRD = 0；       /*在发生第一个事件时生成脉冲*

    /*PWM2：设置周期/占空比/计数模式*/
    EPwm2Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0； //PHASE          /*将 PHASE 寄存器设置为0 *
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；    //TB_ENABLE；     //禁用相位加载*
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；   /*时钟与 SYSCLKOUT 的比率*
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；
    EPwm2Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET；         //将 PWM2A 设置为零
    EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；       //在递增计数时按匹配清除 PWM1A *
    EPwm2Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET；         //将 PWM1B 设置为零*
    EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR；       //在计数 B 递增时按匹配清除 PWM2B */
    EPwm2Regs.CMPB = 180；                      //设置比较 B 值*/
    EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = 250；            //设置比较值*
    EPwm2Regs.TBPRD =周期；                  //为 ePWM1设置周期*
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP； /*先递增后启动*
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO；//TB_SYNC_IN；

7 年多前

0 admin 7 年多前

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那么、您说 ePWM1 SOCB 工作、但 ePWM2 SOCB 不工作？

您能否在 CCS 中上拉"Registers"视图、并确保 ePWM2已加电、并且正确的值正在写入寄存器中？我不认为您要写入的任何内容受 EALLOW 保护、但我最好仔细检查。

转换是否仍在进行、但仅缺少中断？还是结果寄存器也不更新？

谢谢、

惠特尼

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2046970 points

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非常感谢您的帮助！我成功解决了我的问题。尽管我仍有疑问：

我有3个 EPWM：PWM1B、PWM2B 和 PWM3B、并且我已经将这些 EPWM 配置为触发 ADC 转换启动(在 EPWMB 通道的下降沿上) 、最终生成 ADC ISR。

我是否可以在 ISR 内部找出是哪个 ePWM (在这三个中的一个)导致了 ADC 转换？

谢谢！

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2046970 points

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这取决于您的中断是如何设置的。例如、如果由 PWM1、PWM2和 PWM3触发的 SOC 与 ADCINT1、INT2和 INT3关联、但使用相同的 ISR、则可以读取 PIECTRL.PIEVECT 寄存器以查看哪个中断向量使您进入 ISR、从而进入哪个 PWM。

如果您对所有 SOC 使用相同的 ADCINT 编号、则可以尝试检查每个 PWM 的 ETFLG 寄存器以查看哪个 PWM 设置了 SOCB。据我所知、只能通过对 ETCLR 寄存器的写操作将其清零、因此您应该能够将其用于此目的。

惠特尼

0 admin 7 年多前

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非常感谢您的参与！

现在、我需要从我设置的3个 ISR 中的每个调用 CLA1task1、CLA1task2、CLA1task3。此调用是否完成以下任务：Cla1ForceTask1andWait()；Cla1ForceTask2andWait()；Cla1ForceTask3andWait()？

0 admin 7 年多前

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您可以从 ISR 强制执行 CLA 任务、但我不知道您希望等待任务完成。这似乎需要花费大量时间在 ISR 中。您可能只想在 ISR 中使用 Cla1ForceTask1、但要检查任务是否在代码中的其他位置完成。

惠特尼

0 admin 7 年多前

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你好！

我再次回到同一个问题。我正在尝试使用2个 PWM (在每个 PWM 的下降沿处于120度相移)来触发同一模拟信号的 SOC。我使用以下配置：

/*配置 ADC */
    EALLOW；
    AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1E = 1；      //启用 ADCINT1 *
    AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1CONT = 0；   //禁用 ADCINT1连续模式*
    AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1SEL = 0；    //设置 EOC0以触发 ADCINT1触发*
    AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 0xA；   //将 SOC0通道选择设置为 ADCINB2 *
    AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = ADCTRIG_EPWM1_SOCB；//6；   //设置 EPWM1B 上的 SOC0启动触发器，因为轮询 SOC0先转换，然后 SOC1 */
    AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 6；     //将 SOC0 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期，(6个 ACQPS 加1)*/
    AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 0；  //配置早期中断*
    EDIS；

    /*配置 ADC */
    EALLOW；
    AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1E = 1；                            //启用 ADCINT2 *
    AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1CONT = 0；                         //禁用 ADCINT2连续模式*
    AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1SEL = 1；                          //设置 EOC1以触发 ADCINT2触发*/
    AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL =0xA；                          //将 SOC1通道选择设置为 ADCINB0 *
    AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL= ADCTRIG_EPWM2_SOCB；         //设置 EPWM1B 上的 SOC1启动触发器，因为轮询 SOC0先转换，然后 SOC1 */
    AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = 6；                           //将 SOC1 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期，(6个 ACQPS 加1)*/
    AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 0；                        //配置早期中断*
    EDIS；

当我获得一个 ISR 时、我会检查设置标志位以查看触发事件的是哪个位、结果是在两个 if 语句中都设置了标志位。

if (EPwm1Regs.ETFlG.bit.SOCB=1)
   ｛
      GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO32=1；
      EPwm1Regs.ETCLR.bit.SOCB = 1；
   ｝

   if (EPwm2Regs.ETFlG.bit.SOCB=1)
   ｛
     GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO32=1；
     EPwm2Regs.ETCLR.bit.SOCB = 1；
   ｝

请告诉我缺少配置的内容。

最后、我要做的是触发 CLA、为每个 PWM 触发后采样的三个 ADC 值中的每个值计算 PID 值。请告知您如何继续。

此致！

0 admin 7 年多前

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您好！

我成功解决了我的问题。现在、我有3个 PWM 触发 ADC SOC、我将获得三个不同的中断、从中读取 SOC0、SOC1和 SOC2的 ADC 结果。现在、我需要调用一个 CLA 任务来使用检索到的 ADC 值来计算每个 ISR 的 PID 值。

是否最好在每次 EOC 中断后进行 CLA 任务调用、而不是现在执行的操作、然后读取 ADC 值并使用它来计算 PID 值？

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2046970 points

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另一个问题：

我从 ISR 调用 Task1、如下所示：

_interrupt void
adc_isr1 (空)
｛
ADCValue_PWM1B = AdcResult.ADCRESULT0；
Cla1ForceTask1()；

AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1； //为下一个 SOC 清除 ADCINT1标志*/
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1； /*确认 PIE 中断*/
｝

在 CLA 中、我将按如下方式修改 ADC 值：

_interrupt void
Cla1Task1 (空)
｛
_mdebugstop()；
ADCValue1= ADCValue_PWM1B*3;
｝

然而、ADCValue1的值在 main 中不会改变、我一直读取0。任何人能否就如何在 CPU 和 CLA 之间共享变量提出建议？

下面是我在 shared_data.c 中定义变量的方式：

#pragma DATA_SECTION (ADCValue_PWM1B、"CpuToCla1MsgRAM")；
UINT16 ADCValue_PWM1B；

#pragma DATA_SECTION (ADCValue1、"Cla1ToCpuMsgRAM")；
uint16 ADCValue1；

0 admin 7 年多前

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我已经分配了一个 ADC 来触发一个 CLA 任务：AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；我已经注意到 CLA 只被调用一次？有人能告诉我可能缺少什么吗？

_interrupt void
Cla1Task1 (空)
｛
_mdebugstop()；
ADCValue_PWM1B = AdcResult.ADCRESULT0；
ADCValue1= ADCValue_PWM1B*2;
｝

_interrupt void
cla1_Task1_ISR (空)
｛
AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；
PieCtrlRegs.PIEACk.bit.ACK11 = 1；

｝

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2046970 points

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您是否仍然遇到共享 ADCValue1的问题？如果你看看它在.map 文件中的地址、它肯定被放置在 Cla1ToCpuMsgRAM 中吗？

您能否通过查看寄存器窗口来确认 ADCINT1标志是否已被正确清除？您是否使用 CLA_ADC_FIR32示例对代码建模？它还使用 ADCINT1来触发 CLA 任务。

惠特尼

0 admin 7 年多前

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现在、我将从 ADC EOC ISR 触发 CLA 任务、ADC SOC 由 PWM 的下降沿触发。我在之前发现我的 CLA 任务只运行一次。但现在、在我添加 Cla1Regs.MMEMCFG.ALL |= CLA_PROG_ENABLE 之后；在 ISR 内部、一旦我接收到 ADC 中断、CLA 就会被连续调用。

在 main()的上方，我有这段代码
EALLOW；
Cla1Regs.MMEMCFG.ALL = CLA_PROG_ENABLE|CLARAM0_ENABLE|CLARAM1_ENABLE|CLARAM2_ENABLE|CLA_RAM2_ENABLE|CLA_RAM1CPUE；
Cla1Regs.MCTL.bit.IACKE = 1；
EDIS；

_interrupt void
adc_isr1 (空)
｛

AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1； //为下一个 SOC 清除 ADCINT1标志*/
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1； /*确认 PIE 中断*/

ADCValue_PWM1B= AdcResult.ADCRESULT0；

EALLOW；
Cla1Regs.MMEMCFG.ALL |= CLA_PROG_ENABLE；
EDIS；

Cla1ForceTask1()；
｝

如果已经在 main 中声明、我不知道这个 CLA_PROG_ENABLE 与任务1有什么关系。

我还发现、触发 ADC SOC 的 PWN 下降沿和 ADC ISR (EOS)之间的延迟时间约为600ns。我是否有任何方法可以使该时间延迟更短。

谢谢！

0 admin 7 年多前

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我在 ADC ISR 中添加了以下代码、并且正在按预期调用 CLA。任何人能否解释这段代码与触发 CLA 任务有什么关系？

EALLOW；
Cla1Regs.MMEMCFG.ALL |= CLA_PROG_ENABLE；
EDIS；

在 main()中，我已经调用了：
EALLOW；
Cla1Regs.MMEMCFG.ALL = CLA_PROG_ENABLE|CLARAM0_ENABLE|CLARAM1_ENABLE|CLARAM2_ENABLE|CLA_RAM2_ENABLE|CLA_RAM1CPUE；
Cla1Regs.MCTL.bit.IACKE = 1；
EDIS；

adc_isr1 (空)
｛
AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT2 = 1； /*为下一个 SOC 清除 ADCINT2标志*/
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1； /*确认 PIE 中断*/

EALLOW；
Cla1Regs.MMEMCFG.ALL |= CLA_PROG_ENABLE；
EDIS；

Cla1ForceTask1()；

｝

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[参考译文] TMS320F28069：带有 PWM2的 ADC SOC/EOC 中断