[参考译文] TMS320F28379D：\examples_cpu1\can_loopback\cpu01\can_loopback.c

Steve、

           请从 www.ti.com 下载 C2000ware 的最新版本 、并在下运行示例 CAN_EXTERNAL_Transmit

C：\ti\c2000Ware_1_00_05_00\device_support\f2837xd\examples\cpU1目录。 这是一个经过测试的示例。

 

您的电路板是否具有 CAN 收发器？ 这是必须的。

确定已下载

TI\C2000\C2000Ware_1_00_05_00\device_support\f2837xd\examples\CPU1\CAN_external_transmit \cpu01

示例、第一次正常运行时、我可以看到 CAN TX GPIO 31发送数据、但第一次无法让电路板再次发送任何数据。 如果我在第256行和257行(在启用 CAN 之前)的 CAN_EXTERNAL_Transmit。c 示例中添加以下两行代码

HWREG (CANA_base + CAN_O_CTL)|= CAN_CTL_TEST； //启用测试模式
HWREG (CANA_base + CAN_O_TEST)= CAN_TEST_EXL；//启用外部回路模式

它运行得非常好，所以我将再次提出同样的问题，我是否需要在测试模式之外配置额外的寄存器，以便实际查看/发送 CAN 消息？

不可以、但您需要连接收发器。 你有一个吗？

你(们)好

无论我是否连接了 CAN 收发器、我都应该能够在从 GPIO 引脚31发送数字示波器数据至少一个时看到数据(该示例需要接收 RX 消息后将停止)。 要回答您的问题、是的、我连接了一个 CAN 收发器、但有重复的风险、它在启用测试模式的情况下"工作正常"、即我可以通过 CAN 收发器将数据从微控制器发送到 PC。 目前、我正在进行此测试

//
//发送消息
//
HWREG (CANA_base + CAN_O_CTL)|= CAN_CTL_TEST； //启用测试模式
HWREG (CANA_base + CAN_O_TEST)= CAN_TEST_LBACK； //启用回路
CANMessageSet (CANA_base、TX_MSG_OBJ_ID、&sTXCANMessage、MSG_OBJ_TYPE_TX)；//发送消息

DELAY_US (100)；

//
//接收消息
//
HWREG (CANA_base + CAN_O_CTL)&=~CAN_CTL_TEST； //禁用回调
CANMessageGet (CANA_base、RX_MSG_OBJ_ID、&sRXCANMessage、true)；//获取消息

我可以从 PC 发送/接收消息、但正如您看到的、TX 需要设置测试模式。 有趣的是、只有 TX 消息需要测试模式 RX 在未启用测试模式的情况下工作。

具有 Delfino F28379D controlCARD 的 T1人员能否运行示例 CAN_EXTERNAL_DETICE.c 并使用数字示波器测量 GPIO 引脚31 (边缘连接器 J1上的引脚82)、并确认他们是否看到任何输出。 除非我启用了测试模式、否则我看不到任何恒定高3.3V 的电压、那么引脚就会变为使用状态、我看到正在传输消息。

请提供有关硬件设置的更多详细信息吗？ 您是在自己的硬件上还是在 controlCARD 上运行该示例？ controlCARD 和集线站本身不支持 CAN 收发器。 假设您在电路板外部连接了 CAN 收发器？ 您能否提供您的设置的接线图？

你(们)好

这对于 TI 来说应该很容易进行测试、因为如果没有任何外部硬件、我可能会出错、这是我的设置

硬件

Delfino F28379D controlCARD

注：无坞站

软件

TI\C2000\C2000Ware_1_00_05_00\device_support\f2837xd\examples\CPU1\CAN_external_transmit \cpu01\CAN_external_transmit

首次运行 for 循环时编译和下载示例、此时执行 CANMessageSet 函数。我使用数字示波器测量 GPIO 引脚31 (边缘连接器 J1上的引脚82)、该引脚始终处于高电平、即微控制器未发送任何内容。

然后、如果您没有连接 CAN 收发器、正如您所说的、正常的用户案例函数 CANMessageGet 不会收到消息、您最终会进入错误陷阱 asm (" ESTOP0")； 我想说的是、每次运行此示例时、您应该会看到来自 IO 端口引脚31的一条 TX 消息、除非我启用回路测试模式、否则我不会说任何内容。

实际上、当我第一次将示例下载到电路板时、它一次工作、但第二次运行后仍然无法工作。 在我的设置中发送 TX 消息的唯一可靠原因是在我发送前启用回读测试模式。 它每次都像这样工作、实际上这并不是什么大问题、我认为代码可以保持这样的状态、但奇怪的是、我必须启用测试模式才能使其在100%的时间内工作。

我刚刚在 C：\ti\c2000\C2000Ware_1_00_05_00\device_support\f2837xd\examples\cpu1\can_external_transmit \cpu01 (在具有外部 PCB 并托管收发器的 controlCARD 上)中运行了示例，运行正常。 附件是完成后的屏幕截图。