[参考译文] CCS/LAUNCHXL-F28069M：ePWM、ADC、所需中断

#include "libreria.h"
uint32 pwmDuty；
uint32 pwmPeriod；
_IQ Periodo；
_IQ Frecuencia；
// Declaración de 变量 Globales*/
long ADC_1；
int16 ADC_Buffer[700]；
int32 ADC_Buffer2[700]；
_IQ ADC_buer3；
_IQ 缓冲区；_IQ
_IQ ADC_Buffer4；
Int32 ADC_BufferVDC；
_IQ ADC_buff_VDC2；
_IQ RMS；
_IQ RMS1；
_IQ RMS2；
_IQ RMS3；
_IQ rms；
_IQ DC；
_IQ DC_ERROR；
_IQ DC1；
uint16 conv；
uint16 contt；
uint16 i；
uint16 zc；
float freq；
uint16 zcmac；

__interrupt void ADC_ISR (void)；
__interrupt void ECAP_ISR (void)；
//#define Device_cal (void (*)(void)) 0x3D7C80


void frecuencia (void)
｛
EALLOW； //f ü Emulación de registros
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP1ENCLK = 1； // SYSCLKOUT para habilitar eCAP1
// se inicia el módulo ECAP para medir el periodo y el ancho de Pulso de una señal ó n。
ECap1Regs.ECEINT.ALL = 0； // Desrabilita todas las interruciones del módulo eCAP
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 0； //结果面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面
ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 0； // Detiene el contador
ECap1Regs.TSCTR = 0； // Limpia el contador
ECap1Regs.CTRPHS = 0； // Limpia el registro de contador de fase
ECap1Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM = 0； // Mdo Captura
ECap1Regs.ECCTL2.bit.SWSYNC = 1； // Sincronización forzada del contador por 软件，siniza crontodas las Bases de tiempo del ECAP
ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 10； // Syncin = SyncOut、querido POR SWSYNC
ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 1； // Deshabilita sincronización de entrada
ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 1； //时间戳计数器自由运行
ECap1Regs.ECCTL2.bit.rearm = 0； //无重设(重设->安全保护
ECap1Regs.ECCTL2.bit.STOP_Wrap = 11； // Toma 4 capturas en modo continue.
ECap1Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = 0； // operando en modo continuo
ECap1Regs.ECCTL1.bit.FREE_SOFT= 11； //时间戳计数器 no es afectado por le emulación suspendida
ECap1Regs.ECCTL1.bit.prescale = 00000； //除法器入口1.
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 1； // Habitila los registros de carga CAP1-4 en un evento
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRST4 = 0； //正弦重置 en la primera captura
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP4POL=1； // Captura en el ascenso de la señal ó n
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRST3 = 0； // Sin reset en la segunda captura
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP3POL=0； // Captura en el descenso de la señal ó n
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRST2 = 0； //正弦重置 en la tercera captura
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP2POL=1； // Captura en el ascenso de la señal ó n
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRST1 = 0； //正重置为 la cuala captura
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL=0； // Captura en el descenso de la señal ó n
// Habilitia la emulación ó n de registros
PieVectTable.ECAP1_INT =&ECAP_ISR； // El contenido del subprograma de interrupción "ECAP_ISR" es copiado por el subprograma de interrupción "ECAP1_INT" contenido en la tabla.
ECap1Regs.ECEINT.ALL = 0x0008； // Habitilia las interruciones
PieCtrlRegs.PIEIER4.bit.INTx1 = 1； // Habitila la interrupción ó n de ECAP1_INT en PIE grupo 4.
IER |= 0x0008； // Habitila int4 en IER para itar r é rupo 4 del bloque de interruption
EINT；
ERTM；
GpioCtrlRegs.GPACTRL.ALL = 0x00000000；
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO24=1； // GPIO 24配置器参数 captura de pulos
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO24 = 0； // GPIO 24 como entrada
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO24=0； //上拉电阻器参数 GPIO24 (0)
//GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO24=1； //上拉电阻器配置参数 GPIO24 (1)
EDIS；
｝

void voltaje_rms (void)
｛
对于(i=0；i<701；i++) // Ciclo 用于参数化 ADC_Buffer con un arreglo de 0
｛
ADC_Buffer[I]=0；
｝
对于(i=0；i<701；i++) // Ciclo for para inicializar ADC_Buffer2 con un arreglo de 0
｛
ADC_Buffer2[i]= 0；
｝
EALLOW； // Habilitia la emulación ó n de registros
PieVectTable.ADCINT1 =&ADC_ISR；// El contenido del subprograma de interrupción "ADC_ISR" es copiado por el subprograma de interrupción "ADCINT1" contenido en la tabla.
InitAdc()； //初始化 el módulo del ADC
AdcOffsetSelfCal()； // Ajuste de offset del ADC debido a su construcción
(*Device_cal)()； // Ajuste de error de ganancia debido a la construcción ó n del ADC
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 = 1；// Habilitia la Interrupción 1.1 en el Puerto de expansión è re de interruciones
IER |= M_INT1； // Habitila la interrupción 1 del CPU
EINT； // Habitilia las interruciones globales
ERTM； //使用 tiempo Real 的 Habilitia las interruciones
EDIS； // Deshabilita la emulación ó n de registros
conv=0； //可变附加定义、临时、长整型 del Buffer
EALLOW； // Habilitia la emulación ó n de registros
//EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1；
GpioCtrlRegs.AIOMUX1.bit.AIO10 = 2；// GPIO 26 enabilitado para funciones Analógicas
AdcRegs.ADCCTL2.bit.ADCNONOVERLAP = 1；// Habilit性 el moto de sobre apamiento de muestras
AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1；// Control de Pulso generador de interrupción -> 0 = inicio de conversión ó n、1 = UN ciclo POR resultado
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1E = 1； // Habilit性 ADCINT1
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1CONT = 0；// Mdo de interruptiones continuas desrabilitado -> 0= Pulso generado si la Bandera es limpiada por SW、1=Pulso generado cada EOC
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1SEL = 1； //最终转换1 (EOC 1)对 ADCINT1进行贬低(触发)

AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 10； // inicio de conversión 0 (SOC) para el cCanal ADCINB2 (引脚26)
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5；// ePWM 1 es el madio para SOC1
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 8； // Ventana de Sample/Holding a 10 ciclos del reloj del ADC

AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = 10； // inicio de conversión 0 (SOC) para el cCanal ADCINB2 (引脚26)
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 5；// ePWM 1 es el madio para SOC1
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = 8； // Ventana de Sample/Holding a 10 ciclos del reloj del ADC

AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.CHSEL = 10； // inicio de conversión 0 (SOC) para el cCanal ADCINB2 (引脚26)
AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.TRIGSEL = 5；// ePWM 1 es el madio para SOC1
AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.ACQPS = 8； // Ventana de Sample/Holding a 10 ciclos del reloj del ADC


AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.CHSEL = 10； // inicio de conversión 0 (SOC) para el cCanal ADCIN1 (引脚26)
AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.TRIGSEL = 5；// ePWM 1 es el madio para SOC1
AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.ACQPS = 8； // Ventana de 采样/保持一个10 ciclos del reloj del ADC
//* EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1； //在组上启用 SOC
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4； //从 CPMA 上数选择 SOC
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1； //在发生第一个事件时生成脉冲
EPwm1Regs.CMPA.half-CMPA = 0x0080；//设置比较 A 值
EPwm1Regs.TBPRD = 0xFFFF；//为 ePWM1设置周期
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0；* //向上计数并启动
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0x3； // Temporizador 的 Deshabilita el Temporizador
EPwm1Regs.TBCTL.ALL = 0xC033；
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000； //临时旅馆的林皮亚旅馆
EPwm1Regs.TBPRD = 10416；
EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000；//临时解决方案配置
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1； // selección ó n de registros para Eventos de dimpo -> dimulos en SOC a habilitados
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4； // selección ó n de SOC en la comparación ó n del contador ascente de A
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1； // Generación de SOC al primer evento
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0x0；
asm (" EALLOW")； //启用 EALLOW 受保护寄存器访问
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；// TBCLK 至 ePWM 模块被启用
asm (" EDIS")；

｝

void main (void)
｛// inicio función principal

// Este bloque de programación ó n va al inicio de cualquier programa
/******** 闪存 /
国际振荡1Sel()； //对 DSP F28069进行初始化
InitPll (DSP28_PLLCR、DSP28_DIVSEL)；//Iniciza el PLL del DSP28069M、además ó n de desabilitar el watchdog、estos es ec必要 的参数 el archivo de inicialización "F2806x_CodeStartBranch.asm"
memcpy (&RamfuncsRunStart、&RamfuncsLoadStart、(size_t)&RamfuncsLoadEnd)；// manipulación de bloque de memia：El contenido de RamfuncsLoadStart
// se copia en RamfuncsRunStart，la rostadad de bytes copiados lo define
// el tamaño de RamfuncsLoadEnd。 estas acciones las reiza el enlazador (F28069M.cmd)
InitFlash()； //初始化 las funciones para copiar el programa a la memoria Flash/
********* /
InitSysCtrl()；//初始化 el Sistema de Control：PLL、WD、外设时钟。
Dint； //对 CPU 进行断路
InitPieCtrl()；// Iniciza los registros de control del Puerto de Interrupciones Expandido a sus Estado predeterminado
IER = 0x0000；// Deshabiita las interruptiones del CPU
IFR = 0x0000；// Limpia las Bandas de interrupción del CPU
InitPieVectTable()；//Iniciza la tabla de arreglos de interrupción ó n, las interruciones utilizadas son remapeadas en esta función ó n
弗雷库西亚()；
voltaje_rms()；


GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO39 = 0；// MUX -> GPIO
GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO39 = 1；// Salida en Estado bajo antes de configurar el pin como Salida、Mdo Drenador (SINK)。 咨询 spruh18g.pdf (pág 120)
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO39 = 1；// GPIO39 como salida
EDIS； // Deshabilita la emulación ó n de registros/*

for (；；)
｛// inicio de for
EALLOW； // Habilitia la emulación ó n de registros
GpioDataRegs.GPBSET.BIO39 = 1；//引脚 Modo Fuente (来源)ó Alto
DELAY_US (100000)； // intervero de tiempo de 0.1 s
GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO39 = 1；//引脚 MODO Sumidero (SINK)ó 低电平
DELAY_US (100000)； // intervero de tiempo de 0.1 s
EDIS； // emulación ó n de registros
｝// Fin de for


｝// Fin de función ó n principal

// FIN de programación ó n EN la flash"*/

_interrupt void
ADC_ISR (void)// inicio del programa de interrupción
ó n｛

ADC_Buffer[conv]= AdcResult.ADCRESULT3-0x0628； // cada espacio o localidad del arreglo es llenado con el resultado del registro AdcResult 1.
ADC_Buffer2[conv]= pow (ADC_Buffer[conv]、2)；// VRMS se Eleva al Cuadrado cada Dato ingresado en el buffer *
ADC_BufferVDC += ADC_Buffer[conv]； /* vdc se hace una suma de toos los datos ingados en el buffer*/
ADC_buf_sum += ADC_Buffer2[conv]； /* VRMS se hace una suma de toos datos elevados al Cuadrado que ingresaron al buffer*/
如果(conv == 699) // Si la variable conv si es igual a la longitud del buffer menos uno reiza los algoritmos de VDC y VRMS y despues se reicia
｛
ADC_Buffer3 = ADC_buf_Sum/conv+1.0； /* VRMS La suma de los datos evelados al cuadro del ADC es sedr分 之一 la longitud del buffer */
ADC_buff_VDC2 = ADC_BufferVDC/conv+1.0；/* VDC La suma de los datos del ADC 对一个入口的长度 del buffer 进行分段*
DC =(3.3*ADC_buff VDC2)/4096.0； /* VDC se multiplica el promedio de los datos por un factor de conversión y se tiene el valor DC de la señal muestreada */
//DC_ERROR=DC1-1.29；
//DC=DC1-DC_ERROR；
ADC_Buffer4 = sqrt (ADC_Buffer3)； /* VRMS se obtiene la raíz ó n cuadrada de la división ó n (Sumarita/longitud_Buffer)*/
RMS=ADC_Buffer4*(3.3/4096.0)*1060.0； /* VRMS se multiplica el resultado de la raíz ó n cuadrada por el factor de conversión ó n y se obtiene el valor RMS de la señal ó n muestreada *
CONV = 0.0； /* El contador auxiliar del buffer se reinicia */
ADC_BufferVDC=0.0； /* El contenido de la suma de todos los datos del buffer se Iguala a cero，con el fin de evitar sobre apamiento de datos *
ADC_buf_Sum = 0.0； /* El contenido de la suma del Cuadrado de todos los datos del buffer se Iguala a cero，con el fin de evitar sobre apamiento de datos */
｝ // realización del voltaje de offset
其他 // Si la 变量 conv no es igual a la longitud del buffer menos uno entones incumenta en uno
｛
conv++；
｝
AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1； // Limpia la Bandera de interrupción ó n del ADC
PieCtrlRegs.PIEACK.ALL = PIEACK_Group1；// El bloque de expansido de interrupción ó n de perifericos reconoce una interrupción en el grupo 1.
//返回；

｝// fin del subprgrama de interrupción

__interrupt void
ECAP_ISR (void)
｛

PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_group4； //进行重建以显示饼图
ECap1Regs.ECCLR.bit.INT = 1； // Limpia l Bandera de interrupción ó n de ECAP1.
ECap1Regs.ECCLR.bit.CEVT3 = 1； // Limpia l Bandera de CEVT3
// Calcula el ciclo de trabajo (flanco ascendente a flanco desendente)
// PwmDuty =(int32)ECap1Regs.CAP2 -(int32)ECap1Regs.CAP1；
// Calcula el periento (flascendente)
PwmPeriod =(Int32) ECap1Regs.CAP3 -(Int32) ECap1Regs.CAP1；
periodo =(PwmPeriod/90401640.0)；
frecuencia = 1/Periodo；
｝