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器件型号：LAUNCHXL-F28069M 主题中讨论的其他器件： BOOSTXL-DRV8323RS、 LAUNCHXL-CC2650
我正在构建一个机器人、该机器人将使用 LAUNCHXL-F28069M 和两个 BOOSTXL-DRV8323RS 电机驱动器来驱动两个48V 无刷电机。 最初、我尝试使用 Arduino nano 连接 Digi Xbee PRO 和游戏手柄、与 LAUNCHXL-F28069M 进行通信、我将另一 个 Digi Xbe-PRO 连接到 LAUNCHXL-F28069M 上的某些 GPIO TX 和 RX 引脚。 但是、 在获取 LAUNCHXL-F28069M 上的正确数据时遇到问题。 当我将接收器 XBee 插入到我的 PC 并使用 XBee 软件时、我可以看到它接收到0到1023的值、具体取决于游戏手柄的 x 和 y、但在 code composer 中、我只得到两个值、48或50。
因此、我想知道是否有更好的解决方案来解决我的问题？ 是否有一个由德州仪器制造的电路板可与我的 XBee pro 配合使用并发送 LAUNCHXL-F28069M 能够正确接收的数据？ 或者我可能不使用 XBee-pro。 我不确定。 我只是在尝试构建一个简单的遥控器、该遥控器将通过操纵杆发送值、以控制 LAUNCHXL-F28069M 和电机驱动器运行的两个电机。 提前感谢。
