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器件型号：TMS320F28335 工具/软件：TI-RTOS
大家好！
我使用 MATLAB Simulink 通过套件 DRV8312-69M-KIT 构建 PMSM 控制算法
但是、我遇到了 CPU C28069中的处理不是实时的问题。
我设计了一个步进信号来设置参考速度、该速度将从400rpm (初始为0s)更 改为600rpm (10s 时的时间)
实际上、我在示波器上看到它仅在超过30秒后发生变化的信号。
CPU 需要很长的时间来执行算法并延迟信号。
那么、有人能帮我解决这个问题吗？
非常感谢！
此致！
K.H.Hung
