我手头上有一个马拉松5K33GN2A 电机、正在尝试构建通用电机控制实验室、以将其用于一些实验/学习。
我以为我很幸运、因为这是 USER_mtr1.h 中预先定义的电机之一
当我尝试构建时、我会收到许多有关未定义宏的错误消息。
这只是缺少5K33GN2A 的信息 ,还是这些 macrosnot 适用? 无论采用哪种方法、都应针对通用控制实验室的未来版本进行更正。 如果它是受支持的电机、请确保工程编译。 如果没有、请拆下电机。
您是否有要填充缺少的宏的数据? 错误消息:
#20标识符"user_motor1_ACCEL_MAX_Hzps"未定义 motor1_drive.c /universal_motorcontrol_lab_test/src_control line 366 C/C++ problem
#20标识符"user_motor1_ACCEL_START_Hzps"未定义 motor1_drive.c /universal_motorcontrol_lab_test/src_control line 367 C/C++ problem
#20标识符"user_motor1_align_current_a"是未定义的 motor1_drive.c /universal_motorcontrol_lab_test/src_control line 374 C/C++ problem
#20标识符"user_motor1_fluxe_current_a"是未定义的 motor1_drive.c /universal_motorcontrol_lab_test/src_control line 373 C/C++ problem
#20标识符"user_motor1_FREQ_NEARZEROLIIMIT_Hz"未定义 USER_mtr1.c /universal_motorcontrol_lab_test/src_board 行277 C/C++问题
#20标识符"user_motor1_intry_Kgm2"未定义 USER_mtr1.c /universal_motorcontrol_lab_test/src_board 第129行 C/C++问题
#20标识符"user_motor1_ove_current_a"未定义 motor1_drive.c /universal_motorcontrol_lab_test/src_control line 301 C/C++ problem
#20标识符"user_motor1_rated volture_V"未定义 USER_mtr1.c /universal_motorcontrol_lab_test/src_board 行117 C/C++问题
#20标识符"user_motor1_RSONLINE_WAIT_TIME"未定义 motor1_drive.c /universal_motorcontrol_lab_test/src_control line 857 C/C++ problem
#20标识符"user_motor1_RSONLINE_work _time"是未定义的 motor1_drive.c /universal_motorcontrol_lab_test/src_control line 858 C/C++ problem
#20标识符"user_motor1_speed_force_Hz"未定义 motor1_drive.c /universal_motorcontrol_lab_test/src_control line 363 C/C++ problem
#20标识符"user_motor1_speed_fs_Hz"未定义 motor1_drive.c /universal_motorcontrol_lab_test/src_control line 364 C/C++ problem
#20标识符"user_motor1_speed_start_Hz"未定义 motor1_drive.c /universal_motorcontrol_lab_test/src_control line 362 C/C++ problem
#20标识符"user_motor1_startup_current_a"是未定义的 motor1_drive.c /universal_motorcontrol_lab_test/src_control line 375 C/C++ problem
#20标识符"USER_MOTOR1_TOGE_CURRENT_A"是未定义的 MOTOR1_DRIVE.c /universal_motorcontrol_lab_test/src_control line 377 C/C++ problem
谢谢!