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器件型号:TMS320F28035 工具/软件:Code Composer Studio
* 高 通 滤波器 - 设置 系数
* *
* vo(1) = N*(vi(1)-vi(0) )+ D*vo(0)
* 其中、
* N = 2/(2+W0.TS) ->1/ (1+W0.Ts/2)
* D = (2-W0.TS)/(2+W0.TS) --> (1-W0.Ts/2)/(1+W0.Ts/2)
秘书长的报告 /
typedef 结构
{
_q 频率、
Pit、
wTBby2、
N、
d;
} HPF_COEff;
默认值为18Hz、当我将此代码用于新电机时、合理的值是多少?