C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TMS320F28377S：TMS320F28377S

admin

Guru**** 2344970 points

Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1213164/tms320f28377s-tms320f28377s

器件型号：TMS320F28377S
主题中讨论的其他器件：C2000WARE

您好！

我的问题分两部分：

编号1：我有8小时 ePWM 来控制一个转换器。它们都具有相同的频率和占空比、但存在不同的相移。我还需要一个 PWM (称为 ePWM 9A)才能以100%占空比运行。正常 PWM 10 - 16中的任何一个都可以提供技术的1786页的100%占空比。参考 Manual 表示其受占空比限制(12.5%- 87.5%)？

编号2：如果编号1可行、如何将 ePWM9A 配置为100%占空比运行、已将前八个 PWM (HR ePWM)配置为50%占空比运行？

编号3：我需要在满足特定条件时打开 ePWM 9A。我在这方面不是野蛮的(对不起),但我将用下面的类比解释这一点

如果(A >B){

不要打开 ePWM 9A

所有8小时 ePWM 都在旋转

}

否则｛

打开 ePWM 9A；

所有8个 ePWM 仍在切换；

｛

那么、如何禁用和启用 ePWM 9A？

以下内容看起来像是之前已回答的问题的解决方案：

"

禁用 PWM、其中 x 是 PWM 编号

EALLOW；
epwmxRegs.TZFRC.bit.OST = 1；
EPwmxRegs.TZCTL.bit.tZA = 0x02；//表示强制低电平
EPwmxRegs.TZCTL.bit.TZB = 0x02；//用于强制低电平
EDIS；

//启用 PWM，其中 x 是 PWM 编号

EALLOW；
EPwmxRegs.TZCTL.bit.OST = 0x01；//表示强制低电平
EPwmxRegs.TZCTL.bit.OST = 0x01；//用于强制低电平
EDIS；

"

但 anable 和 disable 的注释都指向强制低电平。请告知。

此致、

Olutayo。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2344970 points

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尊敬的 Olutayo：

注1：对于没有 HR 的 EPWM、您可以具有100%的占空比。

NO2/3：通过使用跳闸事件将 ePWM9A/B 的输出设置为恒定的高电平、可实现100%占空比。

TZFRC.bit.OST 将强制发生软件跳闸事件、从而强制输出为您配置的任何 TZCTL.bit.tZA /B。 TZCTL.bit.tZA 将配置 EPWMA 输出发生的情况。要设置输出为低电平或高电平、您可以参阅寄存器 TRM 表中的此内容

如果

EPwmxRegs.TZCTL.bit.OST = 0x01；

然后将输出设置为恒定的高电平状态。 (将 PWM 调为100%占空比)

如果 EPwmxRegs.TZCTL.bit.OST = 0x02；

输出保持恒定低电平

希望这对您有所帮助。

Ryan Ma

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2344970 points

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您好！

感谢您的建议。我能够在 ePWM 1-8上实现这一点。我当前面临的挑战是、我无法为 ePWM9 (&10)提供输出。因此我无法测试您对 ePWM9 (&10)的建议。我知道如果有一个输出、它会起作用。如果我无法获得任何 PWM 输出的原因有多种、您能否帮助我查看我的已连接代码。

我已尝试研究 TMS320F28377S 的代码示例、还查看了数据表和 TRM。请提供帮助。

此致、

// >>>>>

#include

空隙 InitEPwm9_PRJ1155 ( 空隙 )；

空隙 InitEPwm10_PRJ1155 ( 空隙 )；

空隙 维护1 ( 空隙 )

｛

InitSysCtrl()； //步骤1. 初始化系统控制：PLL、安全装置、启用外设时钟

InitGpio()； //将 GPIO 初始化为默认值

CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM9 = 1； //启用 PWM9

CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM10 = 1； //启用 PWM10

InitEPwm9Gpio ()； //初始化 ePWM9的 GPIO 引脚

InitEPwm10Gpio()； //将 ePWM10的 GPIO 引脚初始化

dint； //清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：禁用 CPU 中断

InitPieCtrl (); //将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。默认状态是禁用所有 PIE 中断并清除标志。

//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：

IER = 0x0000；

IFR = 0x0000；

//使用指向 shell 中断服务例程(ISR)的指针初始化 PIE 矢量表。

InitPieVectTable()；

//初始化 ePWM

EALLOW；

CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0；

EDIS；

InitEPwm9_PRJ1155 ()；

InitEPwm10_PRJ1155 ()；

EALLOW；

CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1；

EDIS；

//启用连接到 EPWM9-10 INT 的 CPU INT3：

IER |= M_INT3；

//在 PIE 中启用 ePWM INTn：组3中断9-10

PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx9 = 1；

PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx10 = 1；

EINT； //启用全局中断 INTM

ERTM； //启用全局实时中断 DBGM

表示 (；；)

｛

ASM (" NOP" )；

}

}

空隙 InitEPwm9_PRJ1155 ()

｛

EPwm9Regs.TBPRD = 999；//周期= 1000 TBCLK 计数

EPwm9Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0；//相位= 0/1000 * 360 = 0度

EPwm9Regs.TBCTR = 0x0000； //清除计数器

EPwm9Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2；//对称模式

EPwm9Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1；//从模块

EPwm9Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = 1；//同步递减计数(=120度)

EPwm9Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0； //时钟与 SYSCLKOUT 的比率

EPwm9Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0；

EPwm9Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_shadow；

EPwm9Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；//同步直通

EPwm9Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_shadow；

EPwm9Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_影子；

EPwm9Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；//在 CTR=Zero 时加载

EPwm9Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；//在 CTR=Zero 时加载

EPwm9Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；//设置 EPWM2A 的操作

EPwm9Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；

EPwm9Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL；//启用死区模块

EPwm9Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC；//有效高电平互补

EPwm9Regs.DBFED.bit.DBFED = 40；//不重要、因为仅使用高侧

EPwm9Regs.DBRED.bit.DBRED = 40；//不重要、因为仅使用高侧

EPwm9Regs.CMPA.bit.CMPA = 540；//调整输出 EPWM9A 的占空比

EPwm9Regs.CMPB.bit.CMPB = 500；//调整输出 EPWM9A 的占空比

//EPwm10Regs.TZCTL.bit.tZA = TZ_FORCE_HI； //当跳闸强制为低电平时

// EPwm10Regs.TZCTL.bit.TZB = TZ_FORCE_HI； //当跳闸强制为低电平时

}

// ePWM 模块10配置

空隙 InitEPwm10_PRJ1155 ( 空隙 )

｛

EPwm10Regs.TBPRD = 999；//周期= 1000 TBCLK 计数

EPwm10Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0；//相位= 0/1000 * 360 = 0度

EPwm10Regs.TBCTR = 0x0000； //清除计数器

EPwm10Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2；//对称模式

EPwm10Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1；//从模块

EPwm10Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = 1；//同步递减计数(=120度)

EPwm10Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0； //时钟与 SYSCLKOUT 的比率

EPwm10Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0；

EPwm10Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_shadow；

EPwm10Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；//同步直通

EPwm10Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_影子；

EPwm10Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_影子；

EPwm10Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；//在 CTR=Zero 时加载

EPwm10Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；//在 CTR=Zero 时加载

EPwm10Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；//设置 EPWM2A 的操作

EPwm10Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；

EPwm10Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL；//启用死区模块

EPwm10Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC；//有效高电平互补

EPwm10Regs.DBFED.bit.DBFED = 40；//不重要、因为仅使用高侧

EPwm10Regs.DBRED.bit.DBRED = 40；//不重要、因为仅使用高侧

EPwm10Regs.CMPA.bit.CMPA = 540；//调整输出 EPWM9A 的占空比

EPwm10Regs.CMPB.bit.CMPB = 500；//调整输出 EPWM9A 的占空比

// EPwm10Regs.TZCTL.bit.tZA = TZ_FORCE_HI； //当跳闸强制为低电平时

// EPwm10Regs.TZCTL.bit.TZB = TZ_FORCE_HI； //当跳闸强制为低电平时

}

//>>>>>

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2344970 points

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在初始化中、我将设置您的 TZCTL.bit.TZA / TZB、您必须使用 EALLOW 和 EDIS 将其打包、因为它们是受保护的寄存器

EALLOW；

EPwm10Regs.TZCTL.bit.tZA = TZ_FORCE_HI； //当跳闸强制为低电平时

EPwm10Regs.TZCTL.bit.TZB = TZ_FORCE_HI； //当跳闸强制为低电平时

EDIS；

然后、当您想通过软件强制输出变为高电平或低电平时、您可以对进行写入

epwm10Regs.TZFRC.bit.OST = 1；

为了使输出根据其动作限定符恢复到其原始设置、您可以使用清除 OST 标志

TZCLR[OST]=1；

此致！

Ryan Ma

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2344970 points

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您好！

感谢您的建议。

但是、该主题现在涉及到这样一个事实、即我无法获取传统的 PWM 输出。这是您最后提出的建议吗-如果我有点困惑、很抱歉？如果需要、我将尝试它。否则、我需要您的建议、以便在第一个实例中获取自定义 PWM。

此致

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2344970 points

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抱歉、如果我误解了您没有在 epwm9 / 10的引脚上看到任何 PWM 输出？您是否为这些模块正确配置了引脚？

此致！

Ryan Ma

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2344970 points

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我已经按照配置流程完成了、并给出了我之前发送的代码、但没有输出。如果您可以帮助查看、我们将会很高兴。

此致。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2344970 points

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尊敬的 Olutayo：

我还能看到您是如何配置 GPIO 的吗？

您的 PWM 初始化看起来没有问题。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2344970 points

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void InitEPwm9Gpio (void)
｛
EALLOW；

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO16 = 1；//禁用 GPIO16上的上拉电阻(EPWM9A)
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO17 = 1；//禁用 GPIO17上的上拉电阻(EPWM9B)

GpioCtrlRegs.GPAGMUX2.bit.GPIO16 = 1；//将 GPIO16配置为 EPWM9A
GpioCtrlRegs.GPAGMUX2.bit.GPIO17 = 1；//将 GPIO17配置为 EPWM9B

EDIS；
}

void InitEPwm10Gpio (void)
｛
EALLOW；

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO18 = 1；//禁用 GPIO163上的上拉电阻(EPWM10A)
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO19 = 1；//禁用 GPIO164上的上拉电阻(EPWM10B)

GpioCtrlRegs.GPAGMUX2.bit.GPIO18 = 1；//将 GPIO163配置为 EPWM10A
GpioCtrlRegs.GPAGMUX2.bit.GPIO19 = 1；//将 GPIO164配置为 EPWM10B

EDIS；
}

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2344970 points

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尊敬的 Olutayo：

您可以尝试改用此器件吗？

void InitEPwm9Gpio(void)
{
    EALLOW;
    //
    // Disable internal pull-up for the selected output pins
    // for reduced power consumption
    // Pull-ups can be enabled or disabled by the user.
    // This will enable the pullups for the specified pins.
    // Comment out other unwanted lines.
    //
    GpioCtrlRegs.GPFPUD.bit.GPIO161 = 1;    // Disable pull-up on GPIO161 (EPWM9A)
    GpioCtrlRegs.GPFPUD.bit.GPIO162 = 1;    // Disable pull-up on GPIO162 (EPWM9B)

    //
    // Configure EPWM-6 pins using GPIO regs
    // This specifies which of the possible GPIO pins will be EPWM6 functional
    // pins.
    // Comment out other unwanted lines.
    //
    GpioCtrlRegs.GPFMUX1.bit.GPIO161 = 1;   // Configure GPIO161 as EPWM9A
    GpioCtrlRegs.GPFMUX1.bit.GPIO162 = 1;   // Configure GPIO162 as EPWM9B
    // GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO16 = 1; // Disable pull-up on GPIO16 (EPWM9A)
    // GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO17 = 1; // Disable pull-up on GPIO17 (EPWM9B)
    
    
    // GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO16 = 1; // Configure GPIO16 as EPWM9A
    // GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO17 = 1; // Configure GPIO17 as EPWM9B
    EDIS;
}

//
// InitEPwm10Gpio - Initialize EPWM10 GPIOs
//
void InitEPwm10Gpio(void)
{
    EALLOW;
    //
    // Disable internal pull-up for the selected output pins
    // for reduced power consumption
    // Pull-ups can be enabled or disabled by the user.
    // This will enable the pullups for the specified pins.
    // Comment out other unwanted lines.
    //
    GpioCtrlRegs.GPFPUD.bit.GPIO163 = 1;    // Disable pull-up on GPIO163 (EPWM10A)
    GpioCtrlRegs.GPFPUD.bit.GPIO164 = 1;    // Disable pull-up on GPIO164 (EPWM10B)

    //
    // Configure EPWM-6 pins using GPIO regs
    // This specifies which of the possible GPIO pins will be EPWM6 functional
    // pins.
    // Comment out other unwanted lines.
    //
    GpioCtrlRegs.GPFMUX1.bit.GPIO163 = 1;   // Configure GPIO163 as EPWM10A
    GpioCtrlRegs.GPFMUX1.bit.GPIO164 = 1;   // Configure GPIO164 as EPWM10B
    //GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO18 = 1; // Disable pull-up on GPIO163 (EPWM10A)
    //GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO19 = 1; // Disable pull-up on GPIO164 (EPWM10B)

    //GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO18 = 1; // Configure GPIO163 as EPWM10A
    //GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO19 = 1; // Configure GPIO164 as EPWM10B
    EDIS;
}

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2344970 points

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您好、Ryan、

谢谢你的建议。

我缺少什么吗？ F28377SPTP 的 GPIO 没有 GPIOS161 - 164等数字分配、但引脚编号为161 - 164。在任何情况下、我都分配了引脚160、161、162、163、164 165、166、167、1、2、 4、5、6、7、18、 19 (对应于 GPIO 0-7、10、11和12-18)到 ePWM1-8。因此、我之前已将引脚 8、9、10、12 (对应于 GPIO 16、17、18和19)分配至 ePWM9&10。

同样、如 TRM 中所示、MUX1和 MUX2 分别用于(GPIO0至15)和(GPIO16至31)。如果我的分析有误、请更正我。

此致

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2344970 points

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尊敬的 Olutayo：

我还参考了我们的 C2000WARE SDK 中的一个示例、该示例展示如何为 pwm1-12设置 GPIO。

MUX1表示 GPIO0-15、MUX2为 GPIO 16-31。没错。

组字母对应于 GPIO。

MUX1和 MUX2会将这些组拆分为上半部分 MUX1和下半部分 MUX2 (如果该端口总共有32个 GPIO)。这就是您看到 GPIO161情况的原因：

GpioCtrlRegs.GPFMUX1.bit.GPIO161 = 1；

^--"F"表示端口 F，我可以选择 GPIO160-168

但是、您现在必须考虑 GPIO 的两种配置、因为您使用的是不同的外设组。

由于您希望使用 GPIO 16、因此它属于端口 A (GPIO0-31)。

由于我们要使用外设 EPWM9A (O)、这属于 外设组 GPIOz 行的01b 不在组00b 中

然后您可以配置哪些外设从该组中选择所需的所有列。

因此、在 bitfield 中、当需要 PWM 外设输出时、从此引脚获得输出的正确方法是：

     GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO16 = 1;    // Disable pull-up on GPIO16 (EPWM9A)
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO16 = 1;    // Disable pull-up on GPIO16 (EPWM9B)
    GpioCtrlRegs.GPAGMUX2.bit.GPIO16 = 0x1; // configure the peripheral group (01b)
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO16 = 0x1; // configure the peripheral (01) (EPWM9A)
    GpioCtrlRegs.GPAGMUX2.bit.GPIO17 = 0x1; 
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO17 = 0x1;

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2344970 points

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您好、Ryan、

感谢您的建议。

这是初始配置、从中没有获得任何输出。查看我们之前的对话或查看以下对话的热门内容：

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2344970 points

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尊敬的 Olutayo：

是的、您答对了、但之后还需要此行。

GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO16 = 0x1；//配置外设(01)(EPWM9A)

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2344970 points

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您好、Ryan、

您是说我应该重复该行吗？您是否观察到以下屏幕截图中突出显示的线条？

如果需要包含、请告知我。

此致

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2344970 points

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尊敬的 Olutayo：

是的、您需要包括这两行。请注意、这些线是不同的。一个用于配置外设组、另一个用于配置该组中的哪个外设。

GpioCtrlRegs.GPAGMUX2.bit.GPIO16 = 0x1；//配置外设组(01b)

GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO16 = 0x1；//配置外设(01)(EPWM9A)

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2344970 points

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谢谢 Ryan。 ePWM9B 现在有输出、但9B 没有输出。

中断可以是原因吗？我可以检查中断是否设置正确：

IER |= M_INT3；

//在 PIE 中启用 ePWM INTn：组3中断9-10

PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx9 = 1；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx10 = 1；

EINT；//启用全局中断 INTM

ERTM；//启用全局实时中断 DBGM。

请您在此处向我发送参考资料：

此致

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2344970 points

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中断不应是 GPIO/ePWM 初始化的原因。中断初始化看上去一切正常。

我为您展示了 EPWM9A/9B、它对于10A/B 也是类似的

以下是此处的示例、我推荐您参考： C：\ti\c2000\C2000Ware_4_03_00\device_support\f2837xs+ examples\cpu\ePWM_up_AQ

此致！

Ryan Ma