[参考译文] TMS320F280039C：TMS320F280039C

您好、William、

您是尝试连接 LaunchPad 或 controlCARD 等 TI 电路板、还是这是定制电路板？ 如果您可以使用示波器、您能否像我在下面一样探测您的 TDO (黄色)、TMS (紫色)、TCK (蓝色)和 TRST (绿色)？ 我的示波器捕获是在 TMS 的下降沿触发的。

此致、

Ben Collier

尊敬的 Ben：

我将连接至我们的定制目标板。  我已经成功地连接到了电路板、如前所述、但之后由于某种原因停止连接。  

这里是您请求的信号；很明显、它没有正确响应、但我不知道为什么？  信号的映射方式与您使用的相同。

请告诉我您的想法。

谢谢！

William

您好、William、

那么、您是完全无法连接到器件、还是在程序运行时断开连接？ 您是否将任何 JTAG 引脚用于任何其他用途？ 例如、TDO 也可以用作 GPIO。 此外、TMS、TCK、TDI 和 TDO 的跟踪时间是多长？ 看起来噪声可能会影响您的 TDO 信号、尽管噪声问题通常会在测试连接时导致不同的错误消息。

此致、

Ben Collier

尊敬的 Ben：

发生这种情况后、我将无法再连接到器件。  JTAG 引脚不用于任何其他用途。  但是、我可能加载了一个示例程序、意外地将 JTAG 引脚配置为其他程序。  这会导致这个问题吗？  我认为、在器件复位后、JTAG 线路默认为 JTAG、以防止发生这种问题、但我不确定。 目标板上所有 JTAG 迹线的总布线长度均小于1.0英寸。 我不认为这是噪声、因为我能够反复连接和仿真一段时间、而不会出现任何问题。  我认为这可能与 JTAG 引脚被意外配置为 GPIO 引脚而无法再连接有关。  有可能吗？

谢谢！

William

尊敬的 Ben：

当从通用 MotorControl 实验室 F28003x 中加载示例程序时、会意外执行并将 TDI 和 TDO 引脚配置为 JTAG 以外的引脚。 GPIO_35是 TDI 引脚、GPIO_37是 TDO 引脚。  

// GPIO35->EPWM5B->M2_WL
GPIO_setPinConfig (GPIO_35_EPWM5_B)；
GPIO_setDirectionMode (35、GPIO_DIR_MODE_OUT)；
GPIO_setPadConfig (35、GPIO_PIN_TYPE_STD)；

// GPIO37->Reserve
GPIO_setPinConfig (GPIO_37_GPIO37)；
GPIO_setDirectionMode (37、GPIO_DIR_MODE_IN)；
GPIO_setPadConfig (37、GPIO_PIN_TYPE_STD)；

将此文件加载到目标是否会在加载此程序后阻止以后的所有 JTAG 连接？ 如何解决此问题？  

此致、

William

您好、William、

您是否可以尝试通过  在 GPIO 引脚设置 如下的情况下重启器件来将器件置于等待引导模式？  

此致、

Ben Collier

尊敬的 Ben：

当然、我可以尝试一下、但我对为什么感到好奇？  您是否认为这样可以 在连接 JTAG XDS200调试探针后使器件正确引导、从而解决我遇到的问题？

谢谢。

William

尊敬的 Ben：

将引导引脚更改为等待引导模式后、现在可以成功连接到目标器件。  

请帮助我了解这是如何解决问题的？  我的印象是、我需要该器件从闪存引导。

这是权变措施修复吗？  

谢谢！

William

尊敬的 Ben：

但是、一旦 hal.c 文件中的示例程序更改了 GPIO_35和 GPIO_37的引脚功能(TDI 和 TDO JTAG 引脚)、仿真连接将断开。   如果通用 MotorControl 实验中的示例程序打算与 JTAG 仿真器一起运行、为什么这个应用程序会更改 JTAG 引脚功能？  请告知。

此外、我想我需要注释掉这部分代码来进行调试、而不会有任何问题？

谢谢！

William

您好、William、

将器件置于等待引导模式会阻止器件运行任何用户代码、直到它被 JTAG 调试探针接管。 每次 启动器件时、这些引脚都会分配给 TDI 和 TDO、直到您的程序将功能更改为 GPIO_35和 GPIO_37。 在等待引导模式下、这种情况绝不会发生、因此您可以连接到器件。

我不太熟悉通用电机控制实验、是否可以使用不同的 GPIO 引脚来代替 GPIO_35和 GPIO_37？  

此致、

Ben Collier