[参考译文] TMS320F28377D：使用 XDS560V2仿真器进行调试时、调用 FlashAPI 时、程序将失控

Ben、您好！

感谢您的支持、请让我在此详细说明情况：

使用 XDS560擦除是一个调用 flashapi 以读取和写入内部闪存的程序、但调试所使用的仿真器为 XDS560。 当从外部发出 SCI 命令时、在较低的计算机程序调用 flashapi 进行读取和写入操作期间、特定调用中很可能会报告错误。

但是、当对 xds100v3执行相同操作时、不会报告错误。 下部计算机程序在 BCDEF 中运行、而不是在 N 扇区中运行。  

通过 XDS560调试、通过串行接口向 DSP 发送命令、DSP 调用 flashapi 进行数据擦除和写入。 连接仿真器的目的是查看数据是否被正确写入、但是在这个过程中、CCS 错误和 DSP 的直接复位将随机且偶尔发生。  但在此之前、可以正确写入数据。

通过相同的过程、使用仿真器 xds100v3进行调试就不会出现同样的问题。

请注意、无论使用哪个仿真器、程序都能在离线状态下正常运行。  

如有任何疑问、敬请告知。  

谢谢。此致、

樱桃

您好、Cherry：

他们的程序中有这样的机制：F28377D 在通过 SCI 接收到特定命令时执行闪存擦除？  

您能给我展示一下客户是如何使用闪存 API 的吗？ 您能在此处共享代码吗？或者您能用私人消息发送程序中的那个部分吗？  

此致、

Ben Collier

尊敬的 Ben：

Unknown 说：

您能向我展示客户是如何使用闪存 API 的吗？ 您能在此处共享代码吗？或者您能用私人消息发送程序中的那个部分吗？  [/报价]

请查看代码：

void Flash_Write(Uint32 address,Uint16* Buffer,Uint16 length,uint16_t Status)
{
Uint32* Buffer32 = (Uint32*)Buffer;
Uint32 u32Index = 0;
Uint16 i = 0;

// Disable ECC. ECC does not have to be disabled to do FSM operations like
// program and erase.
// However, on Sonata Rev. 0 silicon, due to an OTP ECC errata,
// disable ECC to avoid ECC errors while using Flash API functions that
// read TI-OTP
EALLOW;
Flash0EccRegs.ECC_ENABLE.bit.ENABLE = 0x0;
EDIS;

EALLOW;

// Before performing FSM operations, set the waitstates for FSM operations
// calculated using RWAIT = (SYSCLK/50MHz)-1
// If RWAIT results in a fractional value, round it up to the nearest
// integer.
// Please note that RWAIT for read operation should be calculated
// differently. See Internal Memory guide section in TRM for more details.

#if CPU_FRQ_200MHZ
Flash0CtrlRegs.FRDCNTL.bit.RWAIT = 0x3;
#endif

// This function is required to initialize the Flash API based on System
// frequency before any other Flash API operation can be performed
#if CPU_FRQ_200MHZ
oReturnCheck = Fapi_initializeAPI(F021_CPU0_BASE_ADDRESS, 200);
#endif


if(oReturnCheck |= Fapi_Status_Success)
{
// Check Flash API documentation for possible errors
Example_Error(oReturnCheck);
}

// Fapi_getLibraryInfo function can be used to get the information specific
// to the compiled version of the API library
//oLibInfo = Fapi_getLibraryInfo();


// Fapi_setActiveFlashBank function sets the Flash bank and FMC for further
// Flash operations to be performed on the bank
oReturnCheck = Fapi_setActiveFlashBank(Fapi_FlashBank0);
if(oReturnCheck |= Fapi_Status_Success)
{
// Check Falsh API documentation for possible errors
Example_Error(oReturnCheck);
}

// Fapi_getBankSectors function returns the bank starting address, number of
// sectors, sector sizes, and bank technology type
// Above information is returned in a structure oFlashBankSectors of type
// Fapi_FlashBankSectorsType
/* oReturnCheck = Fapi_getBankSectors(Fapi_FlashBank0,&oFlashBankSectors);
if(oReturnCheck |= Fapi_Status_Success)
{
//Check Falsh API documentation for possible errors
Example_Error(oReturnCheck);
}
*/
if(Status==0)
{
// Erase Sector N
// Sectors A and D have the example code so leave them programmed
oReturnCheck = Fapi_issueAsyncCommandWithAddress(Fapi_EraseSector,
(uint32 *)address);

// Wait until FSM is done with erase sector operation
while (Fapi_checkFsmForReady() != Fapi_Status_FsmReady){}

// Verify that SectorL is erased. The Erase step itself does a
// verify as it goes. This verify is a 2nd verification that can be done.
oReturnCheck = Fapi_doBlankCheck((uint32 *)address,
Bzero_16KSector_u32length,
&oFlashStatusWord);

if(oReturnCheck |= Fapi_Status_Success)
{
// Check Falsh API documentation for possible errors
// If Erase command fails, use Fapi_getFsmStatus() function to get the
// FMSTAT register contents to see if any of the EV bit, ESUSP bit,
// CSTAT bit or VOLTSTAT bit is set (Refer to API documentation for
// more details)
Example_Error(oReturnCheck);
}
}
// A data buffer of max 8 words can be supplied to the program function.
// Each word is programmed until the whole buffer is programmed or a
// problem is found. However to program a buffer that has more than 8
// words, program function can be called in a loop to program 8 words for
// each loop iteration until the whole buffer is programmed


// Example: Program 0xFF bytes in Flash Sector C along with auto-
// generated ECC

// In this case just fill a buffer with data to program into the flash.
/* for(i=0;i<=WORDS_IN_FLASH_BUFFER;i++)
{
Buffer[i] = i+20;
}
*/

for(i=0, u32Index = address ;
(u32Index < (address + length))
&& (oReturnCheck == Fapi_Status_Success); i+= 4, u32Index+= 4)
{
oReturnCheck = Fapi_issueProgrammingCommand((uint32 *)u32Index,Buffer+i,
4,
0,
0,
Fapi_AutoEccGeneration);

while(Fapi_checkFsmForReady() == Fapi_Status_FsmBusy);

if(oReturnCheck |= Fapi_Status_Success)
{
// Check Flash API documentation for possible errors
Example_Error(oReturnCheck);
}

// Read FMSTAT register contents to know the status of FSM after
// program command for any debug
oFlashStatus = Fapi_getFsmStatus();

// Verify the values programmed. The Program step itself does a verify
// as it goes. This verify is a 2nd verification that can be done.
oReturnCheck = Fapi_doVerify((uint32 *)u32Index,
2,
Buffer32+i/2,
&oFlashStatusWord);
if(oReturnCheck |= Fapi_Status_Success)
{
// Check Flash API documentation for possible errors
Example_Error(oReturnCheck);
}
}

// Fapi_doMarginRead((Uint32 *)Bzero_SectorM_start,Buffer_read32,2,Fapi_NormalRead);

// Enable ECC
Flash0EccRegs.ECC_ENABLE.bit.ENABLE = 0xA;

EDIS;

//Fapi_doMarginRead((Uint32 *)Bzero_SectorM_start,Buffer_read32,5,Fapi_NormalRead);
// Leave control over flash pump
// ReleaseFlashPump();

// Example is done here
Example_Done();

}

uint16_t Data_r[150];
float_to_Byte(Location_PID_Data1[0].KP, &Data_r[0]);
float_to_Byte(Location_PID_Data1[0].KI, &Data_r[4*1]);
float_to_Byte(Location_PID_Data1[0].KD, &Data_r[4*2]);
float_to_Byte(Location_PID_Data1[0].MAX_Integration, &Data_r[4*3]);
float_to_Byte(Location_PID_Data1[0].MIN_Integration, &Data_r[4*4]);
float_to_Byte(Location_PID_Data1[0].Offect_Num, &Data_r[4*5]);

Flash_Write(Bzero_SectorM_start, Data_r, 136, 0);

谢谢。此致、

樱桃

您好、Cherry：  

xds100v3和 XDS560V2使用单独的 软件来生成它们发送到器件的位。   这个问题可能是由 XDS560V2软件中的某些问题引起的、这是一个非常具体且难以找到的错误。 这对您的客户来说是一个关键问题吗？或者他们对使用 xds100v3是否满意、因为它不存在此问题？  

此致、

Ben Collier

尊敬的 Ben：

Unknown 说：

对于您的客户来说，这是一个严重的问题，还是他们对使用 xds100v3感到满意，因为它不存在此问题？  [/报价]

尽管可以使用 xds100v3进行调试、但下载速度比预期的慢、 xda560现在可用于更快的调试。 找到原因是很好的。

谢谢。此致、

樱桃

您好、Cherry：

我同意最好找到原因、但 C2000器件可能不是问题、而是 XDS560调试探针。 我已询问 XDS560软件的一位所有者、他们是否知道什么原因可能导致此问题、但他们表示以前没有听说过此问题、 他们没有时间研究特定的代码、除非这是一个关键问题。

您的客户可以随时尝试其他 JTAG 调试探针吗？ XDS110比 XDS100的调试速度更快、可选择将 TCK 频率设置为高达14MHz。 XDS200调试探针可以设置为以20MHz 频率运行。

此致、

Ben Collier