我将使用同样基于28379D 的定制硬件完成实验室练习。 Lab3运行良好、我确信电压和电流调节设置正确。
我还将使用 Anaheim_BLY172S_24V 电机进行测试、因此 user.h 中的电机参数应该是正确的。
尝试进行实验4时、电源立即受到电流限制。 电机确实会开始旋转。
如果我连接 USB 逻辑分析仪、可以看到：
其中 DAC1是 angleFOC_rad 的 PWMDAC 输出。 DAC1波形处于为 SW 设置的20Hz 周期。 在4个极对处、机械频率应为5Hz、电机的运行频率大约为该频率的一半。
1) 1) PWM 波形看起来是否正常？
2) 2)您是否对故障排除步骤有建议、以了解问题可能是什么？
请注意、对于 Lab3、电机在较低的 SPEED_ref 时的电流似乎较高、例如在20Hz 时为750mA。 因此在2.5Hz 时、电机可能会消耗如此高的电流、这一点也不足为奇。
谢谢！
