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[参考译文] TMS320F28334：Park 输出 HVACI_Sensorless_2833x 示例说明

admin
Guru**** 2034770 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1199934/tms320f28334-park-output-hvaci_sensorless_2833x-example-explanation

器件型号：TMS320F28334
"Thread：controlSUITE"中讨论的其他器件

您好！

我正在尝试使用 controlSUITE 中给出的 HVACI_Sensorless_2833x 示例来控制我的 ACI 电机。 目前我正在测试构建2级。

构建级别2中的输入值如下所示、

_iq VdTesting =_IQ (0.2)；// Vd 基准(pu)
_iq VqTesting =_IQ (0.2)；// Vq 基准(pu)

来自电机电流反馈的 Park 变换输出如下图所示

如图所示、Park 变换的 Id 和 Iq 反馈远不接近于 VdTesting 和 VqTesting 的给定参考值。  

我想问的是、是否有必要将 VdTesting 和 VqTesting 与 ID 和 IQ 相匹配？

如果是，则此错误的所有权问题是什么？

简言之，在稳定的系统中，反馈 Id 和 Iq 应该是什么？  

我还在下面附加了 Clarke 输入和输出的图像以供参考。

我将 U 和 V 相电流输入到 UVW 相的 Clarke 模块中。

此外、在构建级别2中、我的电机的运行响应看起来没有问题。

期待您身边尽快作出积极响应。

谢谢、此致。

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    TI__Guru**** 2034770 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    我想问是否有必要将 VdTesting 和 VqTesting 与 ID 和 IQ 相匹配？

    否 只需使用此构建级别通过 ADC 验证相电流和直流母线电压检测数据、因为电机以开环控制方式运行。

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    TI__Guru**** 2034770 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    好的、谢谢！ 罗艳明.

    现在、我正在运行构建级别3、现在在这个级别、我的 Park 变换输出反馈 ID/IQ 没有接近给出给中 PI 块的 IDREF/Iqref

    Id/Iq。 我已经尝试更改 PI 块的 Kp 和 Ki 增益、但 Id 和 Iq 反馈没有变化。

    1) 1)您能为它提供任何解决方案吗？ 我是否理解有问题？

    我已经阅读了该 PDF

    在 controlSUITE 中使用 F2833x 的三相感应电机的无传感器磁场定向控制。

    在这个构建级别3中、说明我们的 ID/IQ 反馈应该跟踪 IDREF/Iqref。

    2)正如你从我之前提供的图像中看到的,我的 Clarke 输入 AS 和 Bs 没有相同的最大和最小限制,就像它们的图形没有正确的对称。

    它是否会影响我的进一步 foc 块、如 Park 变换、磁通估算器、svgen 等 ？

    谢谢、此致。

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    TI__Guru**** 2034770 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    1)您能为我推荐任何解决方案吗？ 我是否理解错误？

    调整构建级别2中的 Vd 和 Vq 参考值、使电机以开环方式运行、从而使电机平稳运行。

    调整构建级别3中的 Id 和 Iq 参考值、使电机也以开环方式运行、因此可以平稳运行。

    2)正如你从我之前提供的图像中看到的,我的 Clarke 输入 AS 和 Bs 没有相同的最大和最小限制,就像它们的图形没有正确的对称。

    它是否会影响我的进一步 foc 块、如 Park 变换、磁通估算器、svgen 等 ？

    [/报价]

    如上所述、电机似乎没有很好地旋转。 请尝试调整基准电流或电压值。